[發明專利]一種主從雙向伺服驅動燃料傳輸驅動裝置及傳輸工藝

有效

• 申請號: 201410625545.1
• 申請日: 2014-11-10
• 公開（公告）號: CN104464857A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 甕松峰;陳書華;羅英;黃新東;李翔;董岱林;任荷;譚宏偉;湛卉;黃輝;李鑫
• 申請（專利權）人: 中國核動力研究設計院
• 主分類號: G21C19/00
• 分類號: G21C19/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 譚新民

1.一種主從雙向伺服驅動燃料傳輸驅動裝置，包括在反應堆廠房和燃料廠房之間設置的軌道（1）和設置于軌道（1）上的運輸小車（2），其特征在于，還包括驅動裝置（3），反應堆廠房側和燃料廠房側均設置有一組驅動裝置（3），所述的驅動裝置（3）包括驅動電機（5）、由驅動電機（5）驅動旋轉的卷筒（6）和纏繞于卷筒（6）上的撓性傳動部件（7），撓性傳動部件（7）與運輸小車（2）連接，反應堆廠房側和燃料廠房側的驅動裝置（3）的撓性傳動部件（7）分別連接運輸小車（2）的首尾兩端。

2.根據權利要求1所述的一種主從雙向伺服驅動燃料傳輸驅動裝置，其特征在于，所述的驅動裝置（3）還包括安全離合器（12），安全離合器（12）安裝在卷筒（6）的主軸與直接驅動卷筒（6）旋轉的驅動軸之間，卷筒（6）的主軸還連接有手動操作機構（13）。

3.根據權利要求1或2所述的一種主從雙向伺服驅動燃料傳輸驅動裝置，其特征在于，所述的驅動裝置（3）還包括張力檢測部件（8），從卷筒（6）導出的撓性傳動部件（7）繞過張力檢測部件（8）后連接運輸小車（2）。

4.根據權利要求3所述的一種主從雙向伺服驅動燃料傳輸驅動裝置，其特征在于，所述的卷筒（6）的主軸還安裝有電磁制動器（14）。

5.根據權利要求1所述的一種主從雙向伺服驅動燃料傳輸驅動裝置，其特征在于，所述的驅動裝置（3）還包括聯軸器（10）和減速機（11），驅動電機（5）的電機軸通過聯軸器（10）連接減速機（11）的輸入軸，減速機（11）的輸出軸連接卷筒（6）的主軸。

6.根據權利要求1所述的一種主從雙向伺服驅動燃料傳輸驅動裝置，其特征在于，所述的驅動裝置（3）還包括滑輪組（9），從卷筒（6）導出的撓性傳動部件（7）繞過滑輪組（9）后連接運輸小車（2）。

7.根據權利要求4所述的一種主從雙向伺服驅動燃料傳輸驅動裝置，其特征在于，還包括控制系統和用于檢測運輸小車（2）位置的傳感器，所述的控制系統包括工控機、通信網絡系統、PLC控制器、現場總線、分布I/O、現場I/O和控制臺，工控機通過通信網絡系統連接PLC控制器，PLC控制器通過現場總線連接分布I/O和分布在反應堆廠房側和燃料廠房側的伺服電機的伺服驅動器，分布I/O連接現場I/O和控制臺，現場I/O連接用于檢測運輸小車（2）位置的傳感器和分布在反應堆廠房側和燃料廠房側的張力檢測部件（8）和電磁制動器（14）。

8.采用如權利要求1或7所述的主從雙向伺服驅動燃料傳輸驅動裝置的燃料傳輸工藝，其特征在于，包括以下步驟：

S1、運輸小車（2）運輸燃料組件容器（4）從燃料廠房進入到反應堆廠房的步驟，其包括以下子步驟：

S11、當運輸小車（2）運輸燃料組件容器（4）從燃料廠房進入到反應堆廠房時，設定反應堆廠房側的驅動電機（5）為主動電機，設定燃料廠房側的驅動電機（5）為隨動電機；

S12、反應堆廠房側的驅動電機（5）驅動卷筒（6）回轉收卷撓性傳動部件（7），從而帶動運輸小車（2）從燃料廠房向反應堆廠房運動，燃料廠房側的驅動電機（5）驅動卷筒（6）回轉放卷撓性傳動部件（7）；

S13、運輸小車（2）到達翻轉位置，兩側驅動電機（5）停止運動，兩側的電磁制動器（14）工作，將運輸小車（2）鎖定在固定位置；

S2、運輸小車（2）運輸已輻照燃料組件從反應堆廠房進入到燃料廠房的步驟，其包括以下子步驟：

S21、當運輸小車（2）運輸已輻照燃料組件從反應堆廠房進入到燃料廠房時，設定燃料廠房側的驅動電機（5）為主動電機，設定反應堆廠房側的驅動電機（5）為隨動電機；

S22、燃料廠房側的驅動電機（5）驅動卷筒（6）回轉收卷撓性傳動部件（7），從而帶動運輸小車（2）從反應堆廠房向燃料廠房運動，反應堆廠房側的驅動電機（5）驅動卷筒（6）回轉放卷撓性傳動部件（7）；

S23、運輸小車（2）到達翻轉位置，兩側驅動電機（5）停止運動，兩側的電磁制動器（14）工作，將運輸小車（2）鎖定在固定位置。