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[發明專利]一種主從雙向伺服驅動燃料傳輸驅動裝置及傳輸工藝有效

專利信息
申請號: 201410625545.1 申請日: 2014-11-10
公開(公告)號: CN104464857A 公開(公告)日: 2015-03-25
發明(設計)人: 甕松峰;陳書華;羅英;黃新東;李翔;董岱林;任荷;譚宏偉;湛卉;黃輝;李鑫 申請(專利權)人: 中國核動力研究設計院
主分類號: G21C19/00 分類號: G21C19/00
代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220 代理人: 譚新民
地址: 610000 四*** 國省代碼: 四川;51
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 主從 雙向 伺服 驅動 燃料 傳輸 裝置 工藝
【權利要求書】:

1.一種主從雙向伺服驅動燃料傳輸驅動裝置,包括在反應堆廠房和燃料廠房之間設置的軌道(1)和設置于軌道(1)上的運輸小車(2),其特征在于,還包括驅動裝置(3),反應堆廠房側和燃料廠房側均設置有一組驅動裝置(3),所述的驅動裝置(3)包括驅動電機(5)、由驅動電機(5)驅動旋轉的卷筒(6)和纏繞于卷筒(6)上的撓性傳動部件(7),撓性傳動部件(7)與運輸小車(2)連接,反應堆廠房側和燃料廠房側的驅動裝置(3)的撓性傳動部件(7)分別連接運輸小車(2)的首尾兩端。

2.根據權利要求1所述的一種主從雙向伺服驅動燃料傳輸驅動裝置,其特征在于,所述的驅動裝置(3)還包括安全離合器(12),安全離合器(12)安裝在卷筒(6)的主軸與直接驅動卷筒(6)旋轉的驅動軸之間,卷筒(6)的主軸還連接有手動操作機構(13)。

3.根據權利要求1或2所述的一種主從雙向伺服驅動燃料傳輸驅動裝置,其特征在于,所述的驅動裝置(3)還包括張力檢測部件(8),從卷筒(6)導出的撓性傳動部件(7)繞過張力檢測部件(8)后連接運輸小車(2)。

4.根據權利要求3所述的一種主從雙向伺服驅動燃料傳輸驅動裝置,其特征在于,所述的卷筒(6)的主軸還安裝有電磁制動器(14)。

5.根據權利要求1所述的一種主從雙向伺服驅動燃料傳輸驅動裝置,其特征在于,所述的驅動裝置(3)還包括聯軸器(10)和減速機(11),驅動電機(5)的電機軸通過聯軸器(10)連接減速機(11)的輸入軸,減速機(11)的輸出軸連接卷筒(6)的主軸。

6.根據權利要求1所述的一種主從雙向伺服驅動燃料傳輸驅動裝置,其特征在于,所述的驅動裝置(3)還包括滑輪組(9),從卷筒(6)導出的撓性傳動部件(7)繞過滑輪組(9)后連接運輸小車(2)。

7.根據權利要求4所述的一種主從雙向伺服驅動燃料傳輸驅動裝置,其特征在于,還包括控制系統和用于檢測運輸小車(2)位置的傳感器,所述的控制系統包括工控機、通信網絡系統、PLC控制器、現場總線、分布I/O、現場I/O和控制臺,工控機通過通信網絡系統連接PLC控制器,PLC控制器通過現場總線連接分布I/O和分布在反應堆廠房側和燃料廠房側的伺服電機的伺服驅動器,分布I/O連接現場I/O和控制臺,現場I/O連接用于檢測運輸小車(2)位置的傳感器和分布在反應堆廠房側和燃料廠房側的張力檢測部件(8)和電磁制動器(14)。

8.采用如權利要求1或7所述的主從雙向伺服驅動燃料傳輸驅動裝置的燃料傳輸工藝,其特征在于,包括以下步驟:

S1、運輸小車(2)運輸燃料組件容器(4)從燃料廠房進入到反應堆廠房的步驟,其包括以下子步驟:

S11、當運輸小車(2)運輸燃料組件容器(4)從燃料廠房進入到反應堆廠房時,設定反應堆廠房側的驅動電機(5)為主動電機,設定燃料廠房側的驅動電機(5)為隨動電機;

S12、反應堆廠房側的驅動電機(5)驅動卷筒(6)回轉收卷撓性傳動部件(7),從而帶動運輸小車(2)從燃料廠房向反應堆廠房運動,燃料廠房側的驅動電機(5)驅動卷筒(6)回轉放卷撓性傳動部件(7);

S13、運輸小車(2)到達翻轉位置,兩側驅動電機(5)停止運動,兩側的電磁制動器(14)工作,將運輸小車(2)鎖定在固定位置;

S2、運輸小車(2)運輸已輻照燃料組件從反應堆廠房進入到燃料廠房的步驟,其包括以下子步驟:

S21、當運輸小車(2)運輸已輻照燃料組件從反應堆廠房進入到燃料廠房時,設定燃料廠房側的驅動電機(5)為主動電機,設定反應堆廠房側的驅動電機(5)為隨動電機;

S22、燃料廠房側的驅動電機(5)驅動卷筒(6)回轉收卷撓性傳動部件(7),從而帶動運輸小車(2)從反應堆廠房向燃料廠房運動,反應堆廠房側的驅動電機(5)驅動卷筒(6)回轉放卷撓性傳動部件(7);

S23、運輸小車(2)到達翻轉位置,兩側驅動電機(5)停止運動,兩側的電磁制動器(14)工作,將運輸小車(2)鎖定在固定位置。

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