[發(fā)明專利]一種主從雙向伺服驅(qū)動燃料傳輸驅(qū)動裝置及傳輸工藝有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410625545.1 | 申請日: | 2014-11-10 |
| 公開(公告)號: | CN104464857A | 公開(公告)日: | 2015-03-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 甕松峰;陳書華;羅英;黃新東;李翔;董岱林;任荷;譚宏偉;湛卉;黃輝;李鑫 | 申請(專利權(quán))人: | 中國核動力研究設(shè)計院 |
| 主分類號: | G21C19/00 | 分類號: | G21C19/00 |
| 代理公司: | 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 譚新民 |
| 地址: | 610000 四*** | 國省代碼: | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 主從 雙向 伺服 驅(qū)動 燃料 傳輸 裝置 工藝 | ||
1.一種主從雙向伺服驅(qū)動燃料傳輸驅(qū)動裝置,包括在反應(yīng)堆廠房和燃料廠房之間設(shè)置的軌道(1)和設(shè)置于軌道(1)上的運輸小車(2),其特征在于,還包括驅(qū)動裝置(3),反應(yīng)堆廠房側(cè)和燃料廠房側(cè)均設(shè)置有一組驅(qū)動裝置(3),所述的驅(qū)動裝置(3)包括驅(qū)動電機(5)、由驅(qū)動電機(5)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的卷筒(6)和纏繞于卷筒(6)上的撓性傳動部件(7),撓性傳動部件(7)與運輸小車(2)連接,反應(yīng)堆廠房側(cè)和燃料廠房側(cè)的驅(qū)動裝置(3)的撓性傳動部件(7)分別連接運輸小車(2)的首尾兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主從雙向伺服驅(qū)動燃料傳輸驅(qū)動裝置,其特征在于,所述的驅(qū)動裝置(3)還包括安全離合器(12),安全離合器(12)安裝在卷筒(6)的主軸與直接驅(qū)動卷筒(6)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸之間,卷筒(6)的主軸還連接有手動操作機構(gòu)(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種主從雙向伺服驅(qū)動燃料傳輸驅(qū)動裝置,其特征在于,所述的驅(qū)動裝置(3)還包括張力檢測部件(8),從卷筒(6)導(dǎo)出的撓性傳動部件(7)繞過張力檢測部件(8)后連接運輸小車(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種主從雙向伺服驅(qū)動燃料傳輸驅(qū)動裝置,其特征在于,所述的卷筒(6)的主軸還安裝有電磁制動器(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主從雙向伺服驅(qū)動燃料傳輸驅(qū)動裝置,其特征在于,所述的驅(qū)動裝置(3)還包括聯(lián)軸器(10)和減速機(11),驅(qū)動電機(5)的電機軸通過聯(lián)軸器(10)連接減速機(11)的輸入軸,減速機(11)的輸出軸連接卷筒(6)的主軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主從雙向伺服驅(qū)動燃料傳輸驅(qū)動裝置,其特征在于,所述的驅(qū)動裝置(3)還包括滑輪組(9),從卷筒(6)導(dǎo)出的撓性傳動部件(7)繞過滑輪組(9)后連接運輸小車(2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種主從雙向伺服驅(qū)動燃料傳輸驅(qū)動裝置,其特征在于,還包括控制系統(tǒng)和用于檢測運輸小車(2)位置的傳感器,所述的控制系統(tǒng)包括工控機、通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、PLC控制器、現(xiàn)場總線、分布I/O、現(xiàn)場I/O和控制臺,工控機通過通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接PLC控制器,PLC控制器通過現(xiàn)場總線連接分布I/O和分布在反應(yīng)堆廠房側(cè)和燃料廠房側(cè)的伺服電機的伺服驅(qū)動器,分布I/O連接現(xiàn)場I/O和控制臺,現(xiàn)場I/O連接用于檢測運輸小車(2)位置的傳感器和分布在反應(yīng)堆廠房側(cè)和燃料廠房側(cè)的張力檢測部件(8)和電磁制動器(14)。
8.采用如權(quán)利要求1或7所述的主從雙向伺服驅(qū)動燃料傳輸驅(qū)動裝置的燃料傳輸工藝,其特征在于,包括以下步驟:
S1、運輸小車(2)運輸燃料組件容器(4)從燃料廠房進入到反應(yīng)堆廠房的步驟,其包括以下子步驟:
S11、當運輸小車(2)運輸燃料組件容器(4)從燃料廠房進入到反應(yīng)堆廠房時,設(shè)定反應(yīng)堆廠房側(cè)的驅(qū)動電機(5)為主動電機,設(shè)定燃料廠房側(cè)的驅(qū)動電機(5)為隨動電機;
S12、反應(yīng)堆廠房側(cè)的驅(qū)動電機(5)驅(qū)動卷筒(6)回轉(zhuǎn)收卷撓性傳動部件(7),從而帶動運輸小車(2)從燃料廠房向反應(yīng)堆廠房運動,燃料廠房側(cè)的驅(qū)動電機(5)驅(qū)動卷筒(6)回轉(zhuǎn)放卷撓性傳動部件(7);
S13、運輸小車(2)到達翻轉(zhuǎn)位置,兩側(cè)驅(qū)動電機(5)停止運動,兩側(cè)的電磁制動器(14)工作,將運輸小車(2)鎖定在固定位置;
S2、運輸小車(2)運輸已輻照燃料組件從反應(yīng)堆廠房進入到燃料廠房的步驟,其包括以下子步驟:
S21、當運輸小車(2)運輸已輻照燃料組件從反應(yīng)堆廠房進入到燃料廠房時,設(shè)定燃料廠房側(cè)的驅(qū)動電機(5)為主動電機,設(shè)定反應(yīng)堆廠房側(cè)的驅(qū)動電機(5)為隨動電機;
S22、燃料廠房側(cè)的驅(qū)動電機(5)驅(qū)動卷筒(6)回轉(zhuǎn)收卷撓性傳動部件(7),從而帶動運輸小車(2)從反應(yīng)堆廠房向燃料廠房運動,反應(yīng)堆廠房側(cè)的驅(qū)動電機(5)驅(qū)動卷筒(6)回轉(zhuǎn)放卷撓性傳動部件(7);
S23、運輸小車(2)到達翻轉(zhuǎn)位置,兩側(cè)驅(qū)動電機(5)停止運動,兩側(cè)的電磁制動器(14)工作,將運輸小車(2)鎖定在固定位置。
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