[發明專利]一種衛星導航長碼直捕電路結構

無效

• 申請號: 201410624005.1
• 申請日: 2014-11-07
• 公開（公告）號: CN104360359A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 謝元斌;寇建輝;王小峰;王哲;張帆
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十研究所
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

1.一種衛星導航長碼直捕電路結構，包括直捕控制單元、長碼碼流控制單元、數據控制單元、長碼碼流存儲單元、數據流存儲單元、并行相關累加單元以及檢測判決單元，其特征在于：所述的直捕控制單元在設定的時間點給長碼碼流控制單元、數據控制單元以及并行相關累加單元發出開始運行信號和結束運行信號；所述的長碼碼流控制單元控制外部長碼產生模塊產生直捕所需要的長碼碼流，并以設定的采樣速率進入長碼碼流存儲單元；所述的數據控制單元控制外部下變頻數字化后的衛星導航信號以設定的采樣速率進入數據流存儲單元；所述的并行相關累加單元對長碼碼流存儲單元存儲的長碼碼流和數據流存儲單元存儲的衛星導航信號進行相關累加，并把累加值輸出給檢測判決單元；所述的檢測判決單元將并行相關累加單元給出的累加值與捕獲門限值比較，超過門限值則認為捕獲成功。

2.根據權利要求1所述的衛星導航長碼直捕電路結構，其特征在于：所述的直捕控制單元內有一個計時器，當收到輸入信號start的開始直捕信號時記錄下計時器的時刻，記為t0，同時在t0時刻通過輸出信號time將時間參數(t0+Tu)輸出給外部長碼碼流產生模塊，使外部長碼產生模塊在t0時刻，以(t0+Tu)時刻為碼流的起始時刻點，產生直捕所需要的碼流，碼流通過信號pcode輸入給長碼碼流控制單元所述的Tu為長碼直捕時間不確定度；在t0時刻直捕控制單元通過輸出信號ctl1給長碼碼流控制單元開始運行信號，當計時器到達t1時刻，其中t1＝t0+Tc，Tc為相干積分時間，直捕控制單元通過輸出信號ctl1給長碼碼流控制單元結束運行信號；在t0時刻直捕控制單元通過輸出信號ctl2給數據流存儲單元開始運行信號，當計時器到達t2時刻，其中t2＝t0+2×Tu，直捕控制單元通過輸出信號ctl2給數據流存儲單元結束運行信號；當計時器到達t1時刻，直捕控制單元通過輸出信號ctl3給并行相關累加單元開始運行信號，當計時器到達t2時刻直捕控制單元通過輸出信號ctl3給并行相關累加單元結束運行信號。

3.根據權利要求1所述的衛星導航長碼直捕電路結構，其特征在于：所述的長碼碼流控制單元在接收到信號ctl1上的開始運行信號后以設定的采樣速率f對外部輸入信號pcode上的碼流采樣，并通過輸出信號ss1串行存入長碼碼流存儲單元；在接收到信號ctl1上的結束運行信號后停止對外部輸入的碼流采樣，停止存入碼流存儲單元。

4.根據權利要求1所述的衛星導航長碼直捕電路結構，其特征在于：所述的數據控制單元在接收到信號ctl2上的開始運行信號后以設定的采樣速率f對外部輸入信號addata上去除載波數字化后的衛星導航信號進行采樣，并通過輸出信號ss2串行存入數據流存儲單元；在接收到信號ctl2上的結束運行信號后停止對外部去除載波數字化后的衛星導航信號進行采樣，停止存入數據流存儲單元；每當通過輸出信號ss2串行存入一個新數據后，通過輸出信號c1給并行相關累加單元一個累加使能信號，使并行相關累加單元對長碼碼流存儲單元內的碼流和數據流存儲單元內的數據在1/f的時間內完成一次相關累加計算。

5.根據權利要求1所述的衛星導航長碼直捕電路結構，其特征在于：所述的長碼碼流存儲單元由一定長度的移位寄存器鏈組成，移位寄存器鏈的長度為Tc×f；長碼碼流控制單元通過信號ss1給長碼碼流存儲單元每輸入一個新數據，都把新數據存入寄存器鏈的第一個數據位，同時之前存入的數據統一向后移動一個數據位，最后一個數據將被溢出丟棄；長碼碼流控制單元通過輸出信號sp1將長度為Tc×f的碼值并行輸出給并行相關累加單元。

6.根據權利要求1所述的衛星導航長碼直捕電路結構，其特征在于：所述的數據流存儲單元由一定長度的移位寄存器鏈組成，移位寄存器鏈的長度為Tc×f；數據控制單元通過信號ss2給數據流存儲單元每輸入一個新數據，都把新數據存入寄存器鏈的第一個數據位，同時之前存入的數據統一向后移動一個數據位，最后一個數據將被溢出丟棄。

7.根據權利要求1所述的衛星導航長碼直捕電路結構，其特征在于：所述的并行相關累加單元在接收到信號ctl3上的開始運行信號后，每當收到輸入信號c1上的累加使能信號后，立即對長碼碼流存儲單元輸出信號sp1上的并行輸出的碼值和數據流存儲單元輸出信號sp2上的并行輸出的數據值進行相關累加計算；并行相關累加單元在1/f的時間內完成一次相關累加計算，同時把相關累加結果通過輸出信號sum給檢測判決單元；在接收到信號ctl3上的結束運行信號后，停止工作。