[發明專利]一種比賽邊線視頻檢測方法

在審

• 申請號: 201410623320.2
• 申請日: 2014-11-09
• 公開（公告）號: CN105574842A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 許亞夫
• 申請（專利權）人: 許亞夫
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于視頻檢測方法技術領域，尤其涉及一種比賽邊線視頻檢測方法。

背景技術

足球禁區分為大禁區和小禁區。小禁區又叫球門區，比賽場地兩端距球門內側5.50m處的線上，向場內各引一條長為5.5m與端線垂直的線，其一端與球門相接，另一端點相互連接并與端線平行，這三條線與端線范圍內的地區就是小禁區。大禁區是比賽場地兩端距球35門柱內側16.5m處的端線上，向場內各畫一條長16.5m并與端線垂直的線，這兩條線的另一端點相互連接并與端線平行，這三條線與端線圍城的區域。本文提出的禁區檢測主要針對大禁區，由于所有的比賽場地的禁區線條規則是相同的，所以在足球視頻某一個畫面中的線條數目以及線條的角度可以很大程度上決定這是不是一個包含禁區的畫面。本文將使用Hough變換來提取畫面中的線條數以及線條的角度，再使用貝葉斯分類器來區分是是否包含禁區。

發明內容

本發明就是針對上述問題，提供一種可保持較好的邊緣信息的比賽邊線視頻檢測方法。

為實現上述目的，本發明包括以下步驟。

1)先將要處理的圖像進行邊緣檢測。

2)對上一步得到的二值圖像做掃描，每遇到一個非零的像素點，就計算出該點所對應的極坐標值。

3)遍歷整個計數器，將其中小于門限的值結果全部忽略，并且合并相似的結果合并。

4)采用反投影法確定在原圖中的直線；第一步先計算計數器中符合條件的直線的端點；依據參數的值的大小來決定直線附近像素點投影的方向。

5)在全部的投影點都標記完之后，掃描x軸，如果出現一個“1”，并且后面聯系的若干個位置中大部分也是“1”，則認為置“1”的那一點為所求直線段起點的橫坐標。

作為一種優選方案，本發明所述2)對上一步得到的二值圖像做掃描，每遇到一個非零的像素點，就計算出該點所對應的極坐標值，然后將所求出極坐標值所對應的計數器加1。

作為另一種優選方案，本發明所述4)采用反投影法確定在原圖中的直線；第一步先計算計數器中符合條件的直線的端點；依據參數的值的大小來決定直線附近像素點投影的方向，較大的值向y軸投影，較小的值則向x軸投影；以投向x軸的點為例，如果這些點與直線之間的距離足夠小，則將對應的x軸上的位置上置1，否則置0。

5)在全部的投影點都標記完之后，掃描x軸，如果出現一個“1”，并且后面聯系的若干個位置中大部分也是“1”，則認為置“1”的那一點為所求直線段起點的橫坐標，在帶入直線方程求出其縱坐標，得到了所求線段的一個端點。

本發明有益效果。

本發明對圖像進行預處理、去噪、保持較好的邊緣信息，然后用sobel算子進行邊緣檢測，得到禁區線邊緣明顯的二值化圖像，再利用Hough變換獲取線條的信息，最后通過訓練貝葉斯分類器使之能對禁區鏡頭進行檢測。

具體實施方式

本發明包括以下步驟。

1)先將要處理的圖像進行邊緣檢測。

2)對上一步得到的二值圖像做掃描，每遇到一個非零的像素點，就計算出該點所對應的極坐標值。

3)遍歷整個計數器，將其中小于門限的值結果全部忽略，并且合并相似的結果合并。

4)采用反投影法確定在原圖中的直線；第一步先計算計數器中符合條件的直線的端點；依據參數的值的大小來決定直線附近像素點投影的方向。

5)在全部的投影點都標記完之后，掃描x軸，如果出現一個“1”，并且后面聯系的若干個位置中大部分也是“1”，則認為置“1”的那一點為所求直線段起點的橫坐標。

所述2)對上一步得到的二值圖像做掃描，每遇到一個非零的像素點，就計算出該點所對應的極坐標值，然后將所求出極坐標值所對應的計數器加1。

所述4)采用反投影法確定在原圖中的直線；第一步先計算計數器中符合條件的直線的端點；依據參數的值的大小來決定直線附近像素點投影的方向，較大的值向y軸投影，較小的值則向x軸投影；以投向x軸的點為例，如果這些點與直線之間的距離足夠小，則將對應的x軸上的位置上置1，否則置0。

5)在全部的投影點都標記完之后，掃描x軸，如果出現一個“1”，并且后面聯系的若干個位置中大部分也是“1”，則認為置“1”的那一點為所求直線段起點的橫坐標，在帶入直線方程求出其縱坐標，得到了所求線段的一個端點。