[發明專利]一種高負載機器人控制系統在審

申請號：	201410622919.4	申請日：	2014-11-08
公開（公告）號：	CN105620573A	公開（公告）日：	2016-06-01
發明（設計）人：	趙儉	申請（專利權）人：	趙儉
主分類號：	B62D57/032	分類號：	B62D57/032
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	110179 遼寧省***	國省代碼：	遼寧;21
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種負載機器人控制系統
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【權利要求書】：

1.一種高負載機器人控制系統，包括計算機控制臺、液壓缸運動規劃模塊、足尖軌跡規劃模塊、伺服控制器、電源、電鍍閥、液壓缸、傳感器，其特征在于：所述的私服控制器包括控制算法模塊和放大器模塊，計算機控制臺通過無線網絡與液壓缸于東規劃模塊和足尖軌跡規劃模塊組成的在線計算機相互進行信號交換；液壓缸運動規劃模塊連接伺服控制器的控制算法模塊，控制算法模塊通過放大器連接電鍍閥，電鍍閥連接電源和液壓缸，液壓缸連接傳感器。

2.根據權利要求1所述一種高負載機器人控制系統，其特征在于：所述的計算機控制臺由三臺PC機構成。

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