[發(fā)明專利]一種塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410622031.0
• 申請(qǐng)日: 2014-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN104340895A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧愛華;蔡素清;羅鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南嘉誠控制技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/88
• 分類號(hào): B66C23/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：數(shù)據(jù)采集模塊、實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊以及超載控制模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊分別與所述實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊以及超載控制模塊連接；所述數(shù)據(jù)采集模塊實(shí)時(shí)采集塔吊工作時(shí)所吊負(fù)載的重量數(shù)據(jù)、塔吊運(yùn)行的幅度數(shù)據(jù)以及狀態(tài)數(shù)據(jù)，將所述重量數(shù)據(jù)、幅度數(shù)據(jù)輸出至所述超載控制模塊，將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)輸出至實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊；所述超載控制模塊接收所述重量數(shù)據(jù)以及幅度數(shù)據(jù)，并判斷由所述重量數(shù)據(jù)與幅度數(shù)據(jù)構(gòu)成的工作點(diǎn)是否在預(yù)設(shè)的安全范圍內(nèi)，如果為否，則控制塔吊停止工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述超載控制模塊包括超載判定單元以及輸出控制單元，所述超載判定單元接收所述重量數(shù)據(jù)與幅度數(shù)據(jù)，并根據(jù)塔吊的最大力矩曲線范圍判斷由所述重量數(shù)據(jù)與幅度數(shù)據(jù)構(gòu)成的工作點(diǎn)是否在安全范圍內(nèi)，如果為否，則由輸出控制單元輸出控制塔吊停止工作指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括重量與幅度采集單元以及狀態(tài)數(shù)據(jù)采集單元，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)采集單元采集塔吊高度狀態(tài)數(shù)據(jù)、塔頂風(fēng)速狀態(tài)數(shù)據(jù)及塔吊傾角狀態(tài)數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述重量與幅度采集單元包括重量傳感器及幅度傳感器，所述重量傳感器、幅度傳感器均安裝于塔吊的起重臂上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，?所述狀態(tài)數(shù)據(jù)采集單元包括高度傳感器、風(fēng)速傳感器、傾角傳感器，所述高度傳感器、風(fēng)速傳感器、傾角傳感器均安裝于塔吊的起重臂上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括圖像與碰撞數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述圖像與碰撞數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊無線連接，所述圖像與碰撞數(shù)據(jù)傳輸模塊將防碰撞數(shù)據(jù)與塔吊的實(shí)時(shí)圖像傳輸至所述實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，圖像與碰撞數(shù)據(jù)傳輸模塊包括圖像采集單元、碰撞數(shù)據(jù)采集單元以及無線傳輸單元，所述圖像采集單元、碰撞數(shù)據(jù)采集單元分別與無線傳輸單元連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、聲光報(bào)警模塊、人機(jī)交互模塊及輸入模塊，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、聲光報(bào)警模塊、人機(jī)交互模塊及輸入模塊均與所述安全監(jiān)控模塊連接。

9.一種塔吊安全監(jiān)控方法，其特征在于，包括如下步驟：

1）采集數(shù)據(jù)：采集塔吊工作時(shí)所吊負(fù)載的重量數(shù)據(jù)、塔吊運(yùn)行的幅度數(shù)據(jù)以及狀態(tài)數(shù)據(jù)；

2）安全監(jiān)控：接收所述步驟1）的重量數(shù)據(jù)以及幅度數(shù)據(jù)，并判斷由所述重量數(shù)據(jù)與幅度數(shù)據(jù)構(gòu)成的工作點(diǎn)是否在預(yù)設(shè)的安全范圍內(nèi)，如果為否，則控制塔吊停止工作；接收所述步驟1）輸出的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

10.?一種塔吊安全監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟1）還包括圖像與碰撞數(shù)據(jù)采集流程，具體實(shí)施方法為：實(shí)時(shí)采集塔吊的圖像數(shù)據(jù)以及碰撞數(shù)據(jù)并輸出。