[發(fā)明專利]一種實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式投飼裝置定軌跡航行的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410621502.6
• 申請(qǐng)日: 2014-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104396845A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曉龍;車軒;田昌鳳;徐國(guó)昌;陳軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機(jī)械儀器研究所
• 主分類號(hào): A01K61/02
• 分類號(hào): A01K61/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 劉朵朵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式投飼裝置定軌跡航行的方法。?

背景技術(shù)

隨著我國(guó)對(duì)蝦養(yǎng)殖業(yè)的快速發(fā)展，各地養(yǎng)殖的規(guī)模不斷擴(kuò)大，勞動(dòng)力需求也不斷擴(kuò)大。其中，投飼是對(duì)蝦養(yǎng)殖業(yè)中必不可少的環(huán)節(jié)，也是消耗人力最重要的因素。魚類養(yǎng)殖可以采取定點(diǎn)投喂方式，目前市場(chǎng)上已有種類繁多的投飼機(jī)，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。但由于對(duì)蝦的生活習(xí)性與魚類不同，一般均勻分布在整個(gè)池塘，并且經(jīng)常在池塘岸邊覓食。因此，需要將飼料投放在池塘四周或全池均勻拋撒。由于缺少專門的投飼設(shè)備，目前的蝦塘飼料由人工沿塘埂四周投喂或劃船全池拋撒，勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞力成本高，且難以做到均勻投飼，降低了飼料利用率，同時(shí)殘余飼料還會(huì)導(dǎo)致水質(zhì)惡化，增加養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn)。由于人工投飼料耗時(shí)費(fèi)力，一個(gè)養(yǎng)殖工人管理的蝦塘面積十分有限，因此養(yǎng)殖場(chǎng)需要大量的養(yǎng)殖工人進(jìn)行投飼和管理。隨著勞動(dòng)力成本的不斷上升，投飼環(huán)節(jié)已成為對(duì)蝦養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展的一個(gè)限制因素。因此，急需研制適用于對(duì)蝦養(yǎng)殖的自動(dòng)化投飼設(shè)備。?

根據(jù)對(duì)蝦的生活習(xí)性，需要設(shè)計(jì)一種移動(dòng)式投飼裝置，以一定的速度沿著池塘岸邊航行，與堤岸保持一定的距離，同時(shí)投放飼料。目前，保持一定軌跡航行的實(shí)現(xiàn)方法眾多，如GPS定位測(cè)量方法，離岸測(cè)距方法，Zigbee三點(diǎn)測(cè)距定位方法等等，但對(duì)于對(duì)蝦養(yǎng)殖池塘這一面積較小的運(yùn)行環(huán)境，這些方法存在定位精度不能滿足使用要求或成本高的缺陷。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題，提供了一種實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式投飼裝置定軌跡航行的方法，適用于小面積的對(duì)蝦養(yǎng)殖池，達(dá)到了將飼料均勻拋撒在池塘四周或全池的效果。?

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：?

一種實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式投飼裝置定軌跡航行的方法，所述移動(dòng)式投飼裝置為船載式投飼機(jī)，其特征在于，?

在養(yǎng)殖池的池面上，沿養(yǎng)殖池四周的堤岸安裝航行軌道，該航行軌道與養(yǎng)殖池四周的堤岸之間留有間隔；?

在移動(dòng)式投飼裝置的首尾沿其中心線對(duì)稱安裝滑動(dòng)叉，所述滑動(dòng)叉的頂部設(shè)有U型槽，并可上下滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)；?

移動(dòng)式投飼裝置漂浮于池面上，兩個(gè)滑動(dòng)叉一前一后將航行軌道夾持在其U型槽內(nèi)；通過(guò)兩個(gè)滑動(dòng)叉與航行軌道之間的限位配合，使該移動(dòng)式投飼裝置沿固定的航行軌道航行。?

其中，所述航行軌道由首尾連接形成封閉結(jié)構(gòu)的牽引繩和設(shè)置于牽引繩轉(zhuǎn)彎處的轉(zhuǎn)彎支架組成；所述轉(zhuǎn)彎支架包括彎曲成圓弧形的圓管和自圓管外壁沿圓管的徑向向外延伸的薄片，所述轉(zhuǎn)彎支架通過(guò)圓管套設(shè)在牽引繩的轉(zhuǎn)彎處；所述航行軌道通過(guò)轉(zhuǎn)彎支架與固定在養(yǎng)殖池堤岸上的鋼絲繩相連固定在養(yǎng)殖池的池面上，并使轉(zhuǎn)彎支架的薄片垂直向下。?

其中，所述薄片的長(zhǎng)度等于圓管的長(zhǎng)度，且薄片的兩端設(shè)有30度倒角。?

本發(fā)明的有益效果為：本方法容易實(shí)現(xiàn)，成本低，只需在原有的養(yǎng)殖池池面上安裝航行軌道，在原有移動(dòng)式投飼裝置上安裝滑動(dòng)叉，即可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式投飼裝置沿固定軌跡航行。?

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例示意圖。?

圖2為移動(dòng)式投飼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖3為轉(zhuǎn)彎支架的結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。?

如圖1所示，是一個(gè)矩形的養(yǎng)殖池，在養(yǎng)殖池的池面上，沿養(yǎng)殖池四周的堤岸安裝了與該養(yǎng)殖池形狀相仿的類矩形的航行軌道1，該航行軌道1與養(yǎng)殖池四周的堤岸之間留有間隔。通常情況下，航行軌道1與養(yǎng)殖池四周之間一般保持相等的間隔。航行軌道1的形狀可根據(jù)養(yǎng)殖池的具體形狀作調(diào)整，并不限于矩形。?

在移動(dòng)式投飼裝置2的首尾沿其中心線對(duì)稱安裝有滑動(dòng)叉24，所述滑動(dòng)叉24的頂部設(shè)有U型槽，并可上下滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。前后對(duì)稱安裝滑動(dòng)叉24，有利于保持移動(dòng)式投飼裝置2在前行中保持平衡。此處的移動(dòng)式投飼裝置2優(yōu)選為船載式投飼裝置，如圖2所示，具體包括水面載體21、設(shè)置于水面載體21上的電池箱22、投飼機(jī)23和滑動(dòng)叉24以及設(shè)置于水面載體21底部的推進(jìn)器25；所述水面載體21為雙船體結(jié)構(gòu)，由固定支架連成一體的兩條左右對(duì)稱的浮船組成，兩條浮船之間的間隔大于投飼機(jī)23的出料口；所述電池箱22被夾持于兩條浮船的船頭之間；所述投飼機(jī)23為自由下落式投飼機(jī)，橫跨固定在兩條浮船的相對(duì)船沿上，位于浮船的中間位置，投飼機(jī)23的出料口正對(duì)兩條浮船之間的間隔；所述滑動(dòng)叉24可上下滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，其頂部設(shè)有U型槽，分別固定在兩條浮船的船尾之間和船頭之間的左右對(duì)稱中心線上；所述推進(jìn)?器25固定在兩條浮船的船尾之間的滑動(dòng)叉24的下方。?