[發明專利]一種自動換模的方法和系統

在審

• 申請號: 201410621175.4
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN104460524A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 林瑞仁
• 申請（專利權）人: 東莞市點亮軟件有限公司
• 主分類號: G05B19/4097
• 分類號: G05B19/4097
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 韓國勝;胡彬

1.一種自動換模的方法，其特征在于，包括：

將開料中所需的各刀模放置于刀模桌的各預置區域；

通過CCD對各預置區域進行圖像采集，獲取BMP格式的各刀模的刀模位置影像圖；

對各刀模的刀模位置影像圖進行二值化處理，獲取DXF格式的各刀模的刀模位置矢量圖；

將各刀模的刀模位置矢量圖與預先存儲的DXF格式的沖料排刀矢量圖進行對比，確定各刀模的使用順序以及獲取各刀模的位置信息；

根據確定的刀模的使用順序以及各刀模的位置信息控制刀模盤切換各刀模；

其中，所述刀模桌包括多個預置區域，一個預置區域放置一個刀模。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟：根據確定的刀模的使用順序以及各刀模的位置信息控制刀模盤切換各刀模，具體包括：

根據確定的刀模的使用順序，讀取當前需使用的刀模的位置信息；

根據當前需使用的刀模的位置信息控制所述刀模盤移動以及旋轉，將當前需使用的刀模吸附并固定至所述刀模盤上的相應位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟：將各刀模的刀模位置矢量圖與預先存儲的DXF格式的沖料排刀矢量圖進行對比，確定各刀模的使用順序以及獲取各刀模的位置信息，具體包括：

通過所述沖料排刀矢量圖獲取所述刀模盤的排刀信息，所述排刀信息包括各刀模的顏色、形心設定位置和特征點設定位置；

通過各刀模的刀模位置矢量圖獲取各刀模的數據信息，刀模的數據信息包括刀模的形心位置、輪廓特征點位置、顏色以及刀模所在預置區域；

根據所述排刀信息確定各刀模的使用順序；

將各刀模的數據信息和所述排刀信息進行對比，獲取各刀模的位置信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟：根據當前需使用的刀模的位置信息控制所述刀模盤移動以及旋轉，將當前需使用的刀模吸附并固定至所述刀模盤上的相應位置，具體包括：

根據刀模的位置信息確定所述刀模盤所需移動的橫向移動距離、縱向移動距離以及所述刀模盤的上模調整角度；

根據所述刀模盤所需移動的橫向移動距離和縱向移動距離，控制所述刀模盤移動到所述刀模桌的放置當前需使用的刀模的預置區域；

根據所述刀模盤的上模調整角度控制所述刀模盤旋轉；

閉合所述刀模盤的電磁鐵的控制開關，使所述電磁鐵開始工作，將當前需使用的刀模吸附并固定至所述刀模盤上的相應位置；

其中，所述上模調整角度包括上模旋轉角度和上模旋轉方向。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述排刀信息還包括材料床的沖料位置信息和沖料調整角度；

所述步驟：閉合所述刀模盤的電磁鐵的控制開關，使所述電磁鐵開始工作，將當前需使用的刀模吸附并固定至刀模盤上的相應位置之后，還包括：

根據所述排刀信息控制所述刀模盤旋轉并移動至材料床的相應位置，進行連續沖料；

沖料完成后，控制所述刀模盤移動到所述刀模桌的原本放置當前所使用的刀模的預置區域，斷開所述刀模盤的電磁鐵的控制開關，使所述電磁鐵停止工作，將刀模放置于該預置區域；

所述沖料調整角度包括沖料旋轉角度和沖料旋轉方向。

6.一種自動換模的系統，其特征在于，包括：工具機和數控裝置，所述數控裝置與所述工具機通信連接；

所述工具機包括刀模桌和刀模盤；所述刀模桌包括用于放置各刀模的各預置區域；所述數控裝置包括：

圖像采集模塊，用于通過CCD對各預置區域進行圖像采集，獲取BMP格式的各刀模的刀模位置影像圖；

圖像處理模塊，用于對各刀模的刀模位置影像圖進行二值化處理，獲取DXF格式的各刀模的刀模位置矢量圖；

數據分析模塊，用于將各刀模的刀模位置矢量圖與預先存儲的DXF格式的沖料排刀矢量圖進行對比，確定各刀模的使用順序以及獲取各刀模的位置信息；

驅動控制模塊，用于根據確定的刀模的使用順序以及各刀模的位置信息控制所述刀模盤切換各刀模；

其中，所述刀模桌包括多個預置區域，一個預置區域放置一個刀模。