[發明專利]一種揚聲器紙盆的表面缺陷檢測方法

有效

• 申請號: 201410621124.1
• 申請日: 2014-11-06
• 公開（公告）號: CN104359918A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 楊宇翔;高明煜;何志偉;吳占雄;黃繼業;曾毓
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.一種揚聲器紙盆的表面缺陷檢測方法，其特征在于該方法的具體步驟是：

步驟(1)采集揚聲器紙盆的表面圖像，分割出待檢測的環形區域，具體是：

設采集到的紙盆圖像F，大小為M×N；

(a)按下式對采集到的紙盆圖像進行閾值η₁分割，從而得到前景紙盆區域：

F(i,j)=0,if F(i,j)<η1F(i,j),else]]>

(b)利用水平和垂直投影對紙盆的圓心進行定位，最后分割得到需要檢測的環形紙盆區域：

按下式對紙盆圖像作水平投影：

H(i)=Σj=1NF(i,j)]]>

然后將i從1增加到M，當出現H(i)大于閾值η₂時，當前i為紙盆的上邊緣；接著增加i，當出現H(i)小于閾值η₂時，當前i為紙盆的下邊緣；

按下式對紙盆圖像作垂直投影：

V(j)=Σi=1MF(i,j)]]>

然后將j從1增加到N，當出現V(j)大于閾值η₂時，當前j為紙盆的左邊緣；接著增加j，當出現V(j)小于閾值η₂時，當前j為紙盆的右邊緣；

通過水平和垂直投影對紙盆的上、下、左、右邊緣進行標定，從而得到紙盆的圓心坐標，然后根據紙盆大小和相機分辨率，選擇環形區域的內外半徑，將待檢測的環形區域分割出來；

步驟(2)對分割出來的待檢測環形區域進行梯度檢測；

采用梯度檢測算法對錐體漿塊、錐體木屑、錐體白點缺陷進行檢測；首先采用5×5的高斯濾波核函數對紙盆環形待檢測區域進行高斯濾波，去除噪聲的影響；

對濾波后的環形區域f按下式計算各點對應的梯度值f′(i,j)：

f′(i,j)=|fx′(i,j)|+|fy′(i,j)|2]]>

其中水平和垂直梯度按下式計算：

f′_x(i,j)＝f(i+1,j)-f(i-1,j)

f′_y(i,j)＝f(i,j+1)-f(i,j-1)

接著對梯度圖像f′做閾值η₃處理，進一步去除噪點的影響：

f′(i,j)=0,f′(i,j),η3f′(i,j),else]]>

最后統計閾值處理后的梯度圖像f′內非零點的個數，若非零點個數大于閾值α，則判定該紙盆存在缺陷；否則對該紙盆區域進行一致性檢測；

步驟(3)對待檢測區域作一致性檢測；

對紙盆的環形待檢測區域進行環狀分割，只對最外側的兩層環形區域做一致性檢測；第一層環形區域位于最外側，第二層環形區域位于第一層的內側，設第一層環形區域的各個分塊區域記為第二層環形區域的各個分塊區域記為計算各層環形區域內各個分塊的顏色均值和顏色方差V_i¹,V_i²；

對每一層環形區域按如下方式進行判斷：

Ri1=1,if(Mi1/(ΣiMi1/K)>β1)or(Vi1/(ΣiVi1/K)>β2)0,else]]>

Ri2=1,if(Mi2/(ΣiMi2/K)>β1)or(Vi2/(ΣiVi2/K)>β2)0,else]]>

這里K表示每層環形區域內的分塊個數，β₁,β₂分別為均值和方差閾值；

若所有分塊的標記均為0，則判定該紙盆不存在缺陷，否則判定該紙盆存在缺陷。