[發明專利]一種縫紉機的雙層布料端面對齊控制系統及方法

有效

• 申請號: 201410620673.7
• 申請日: 2014-11-06
• 公開（公告）號: CN104480645A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 楊長訓;魏福昌;徐修亮;陳濤
• 申請（專利權）人: 上海富山精密機械科技有限公司
• 主分類號: D05B35/00
• 分類號: D05B35/00;D05B19/12
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 劉朵朵

技術領域

本發明屬于縫紉機技術領域，特別涉及一種縫紉機的雙層布料端面對齊控制系統及方法。

背景技術

在半自動縫制領域，普遍采用漫反射或對射式接近傳感器來檢測布片的有無，如西褲包邊工藝，操作工需先將上下褲片前端對齊后，放入接近傳感器感應區，微控制器收到有布信號后，驅動壓腳動作，主軸電機起動，開始縫制。即這種方式只能區分有布料和無布料兩種狀態，無法區分無布料、單層布料和雙層布料三種狀態。

然而在全自動縫制領域，如西褲的包邊縫制，上下褲片是通過兩個獨立的傳送機構分別送至機頭壓腳端，待上下褲片都送至相同的位置后，才開始啟動主軸電機動作，這就需要檢測無布料、單層布料和雙層布料三種狀態。

但是由于壓腳附近狹小的空間，無法采用搭積木的方式，安裝兩組反射式或對射式傳感器來解決此問題。

發明內容

本發明的目的在于針對上述問題，提供了一種縫紉機的雙層布料端面對齊控制系統及方法，使用一組對射式傳感器完成無布料、單層布料和雙層布料三種狀態的識別。

本發明的目的是這樣實現的：

一種縫紉機的雙層布料端面對齊控制系統，所述縫紉機包括機頭、縫臺?和兩個送料機構，其特征在于，還包括：

布料感應裝置，用于識別有無布料送向壓腳及送向壓腳的布料是單層還是雙層，該布料感應裝置包括設置于機頭外殼上的紅外線發射器或紅外激光發射器和設置于縫臺上的紅外接收器，所述紅外線發射器或紅外激光發射器的發射端正對于紅外接收器的接收端；

微控制器，所述微控制器分別與紅外線發射器或紅外激光發射器、紅外接收器的信號輸出端、壓腳的控制端和兩個送料機構的控制端相連；

所述紅外接收器根據接收到的紅外線的光強輸出不同的電壓給微控制器，微控制器通過將接收到的電壓與預設時校準處理后存儲的閥值電壓作比較，識別有無布料送向壓腳及送向壓腳的布料是單層還是雙層，并根據比較結果控制壓腳的起落和兩個送料機構的開關。

其中，所述微控制器包括預設模式和工作模式；

所述預設模式時，通過分別執行單層和雙層布料校準，微控制器會根據紅外接收器接收的電壓值通過恒流電路進行自動調節電流，使紅外線發射器或紅外激光發射器至合適的發光強度，同時處理計算出所要縫制布料單層閥值和雙層閥值并存儲；

所述工作模式時，微控制器對接收到的紅外接收器輸出的電壓與預設時校準處理后存儲的閥值電壓值作比較，并根據比較結果輸出不同的信號至壓腳的控制端和兩個送料機構的控制端。

其中，所述紅外線發射器或紅外激光發射器通過連接座安裝在機頭外殼上，所述連接座包括固定殼體和自固定殼體向外延伸的連接部，所述固定殼體的底部開有圓孔，圓孔上覆蓋有透鏡，所述紅外線發射器或紅外激光發射器設置在固定殼體內，其發射端正對圓孔；所述裝有紅外線發射器或紅外激光發射器的固定殼體通過連接部安裝在機頭外殼上。

其中，所述針板外側的縫臺上開有安裝孔，該安裝孔靠近針板和壓腳的交匯處，所述紅外接收器設置在該安裝孔內，其接收端朝上，并與縫臺的臺面齊平。

一種縫紉機的雙層布料端面對齊控制方法，包括如下步驟：

(1)布料感應裝置將接收到的光強轉換為相應的電壓輸入到微控制器；

(2)微控制器將接收到的電壓與預設時校準處理后存儲的閥值電壓作比較，判斷布料的狀態，然后分別向壓腳的控制端和兩個送料機構的控制端輸出與該狀態匹配的控制信號；當無布料時，執行步驟3；當為單層布料時，執行步驟4；當為雙層布料時，執行步驟5；

(3)指令壓腳抬起并保持該狀態，兩個送料機構保持通電送料狀態，重復步驟1-2；

(4)指令第一層布料的送料機構停止送料動作，第二層布料的送料機構保持通電送料狀態，重復步驟1-2；

(5)指令第二層布料的送料機構停止送料動作，第一層布料的送料機構保持通電狀態，指令壓腳落下，然后指令縫紉機主軸電機開始縫制工作，同時指令兩個送料機構都與縫紉機主軸電機進行同步送料動作待布料送完后，循環開始重復步驟1-2。

6.根據權利要求5所述的一種縫紉機的雙層布料端面對齊控制方法，其特征在于，還包括閥值電壓的預設步驟，通過分別執行單層和雙層布料校準處理計算出所要縫制布料單層閥值和雙層閥值并存儲至微控制器中。

本發明的有益效果為：

1.僅使用一組對射式傳感器完成無布料、單層布料和雙層布料三種狀態的識別，結構緊湊，對安裝空間的要求低。