[發(fā)明專利]一種燃料電池陽極壓力控制方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410620407.4 | 申請日: | 2014-11-05 |
| 公開(公告)號: | CN104409751A | 公開(公告)日: | 2015-03-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳鳳祥;俞陽;許思傳;劉士廣;倪淮生;章桐 | 申請(專利權(quán))人: | 同濟(jì)大學(xué) |
| 主分類號: | H01M8/04 | 分類號: | H01M8/04 |
| 代理公司: | 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225 | 代理人: | 趙繼明 |
| 地址: | 200092 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 燃料電池 陽極 壓力 控制 方法 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及燃料電池堆控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種燃料電池陽極壓力控制方法及裝置。
背景技術(shù)
由于燃料電池本身的特殊性,在電堆陽極不僅需要期望的氫氣量,還需要可控的氫氣壓力,即對燃料電池陽極壓力進(jìn)行嚴(yán)格控制。
現(xiàn)有的對燃料電池陽極壓力的控制多采用PWM信號動態(tài)調(diào)節(jié)比例閥,使流入電堆的氫氣流量動態(tài)變化,從而調(diào)節(jié)陽極壓力。該控制方式控制精度較差,且有一定的延時(shí),導(dǎo)致快速性較差。同時(shí),比例閥在這種工況下也會出現(xiàn)耐久性問題。
現(xiàn)有技術(shù)方案對噴軌噴嘴的調(diào)度相對簡單,如在某個(gè)流量下打開固定的噴嘴組合,使得在實(shí)際運(yùn)行中,一些噴嘴有常開現(xiàn)象,而另一些噴嘴卻較少開啟。常開的噴嘴可能因?yàn)殚L時(shí)間工作導(dǎo)致過熱而燒毀,或因?yàn)轭l繁開啟導(dǎo)致?lián)p壞,從而使整個(gè)電堆失效。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種燃料電池陽極壓力控制方法及裝置,保證燃料電池陽極壓力精準(zhǔn)可控,且提高控制的快速性,同時(shí),通過行之有效的調(diào)度策略,使各噴嘴處于良好的工作情況,增強(qiáng)燃料電池的可靠性。
本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
一種燃料電池陽極壓力控制方法,包括以下步驟:
1)采集燃料電池堆的實(shí)時(shí)陽極壓力;
2)根據(jù)期望陽極壓力采用PID閉環(huán)控制獲取對應(yīng)的控制量;
3)根據(jù)控制量控制噴軌中各噴嘴的開啟狀態(tài);
4)泄壓閥判斷噴軌輸出的氫氣壓力是否大于設(shè)定壓力,若是,則開啟泄壓閥直至氫氣壓力降到設(shè)定壓力;
5)經(jīng)壓力控制后的氫氣輸入燃料電池堆。
所述的步驟2)中,采用PID閉環(huán)控制獲取對應(yīng)的控制量的公式為:
其中,d為控制量,kp、ki、kd分別為PID閉環(huán)控制的比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù),ΔP為實(shí)時(shí)陽極壓力與期望陽極壓力的偏差信號。
所述的步驟3)具體為:
31)對所述的控制量進(jìn)行整數(shù)化處理,轉(zhuǎn)化為噴軌中噴嘴的開啟個(gè)數(shù)n;
32)對噴軌中所有噴嘴進(jìn)行編號,根據(jù)步驟31)獲得的開啟個(gè)數(shù)n按設(shè)定調(diào)度策略獲得需要開啟或關(guān)閉的噴嘴的編號;
33)控制相應(yīng)噴嘴開啟或關(guān)閉。
所述的設(shè)定調(diào)度策略為采用循環(huán)化原則進(jìn)行各噴嘴的調(diào)度,具體為:
在每一控制周期內(nèi),記錄所有噴嘴開啟的總次數(shù),根據(jù)取余運(yùn)算獲取開啟或關(guān)閉的噴嘴編號,即通過循環(huán)的編號實(shí)現(xiàn)噴嘴的循環(huán)調(diào)度。
所述的設(shè)定調(diào)度策略為采用隨機(jī)分配原則進(jìn)行噴嘴的調(diào)度,具體為:
在每一控制周期內(nèi),根據(jù)開啟個(gè)數(shù)n隨機(jī)選取所需數(shù)量的噴嘴開啟,其余噴嘴關(guān)閉,每次選取都在不包含已選編號的剩余編號中隨機(jī)抽取。
一種燃料電池陽極壓力控制裝置,包括PID控制器、噴軌、泄壓閥、燃料電池堆和燃料電池陽極壓力傳感器,所述的燃料電池堆、燃料電池陽極壓力傳感器、PID控制器、噴軌、泄壓閥、燃料電池堆依次連接,形成閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),所述的噴軌中設(shè)有多個(gè)噴嘴。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明能有效控制燃料電池陽極壓力,保證陽極壓力較高的控制精度,且控制快速性好,可靠度高,可行性好。
2、本發(fā)明采用PID閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)對燃料電池陽極壓力變化的實(shí)時(shí)、快速地跟蹤響應(yīng),提高控制的精度。
3、本發(fā)明通過控制噴軌上噴嘴的開閉個(gè)數(shù)實(shí)現(xiàn)噴氫量的控制,實(shí)現(xiàn)燃料電池陽極壓力快速、可靠調(diào)節(jié)。
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