[發明專利]一種基于駕駛員視覺注意機制的多任務駕駛安全狀態辨識方法

在審

• 申請號: 201410619706.6
• 申請日: 2014-11-06
• 公開（公告）號: CN104484549A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 咸化彩;金立生
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于駕駛員視覺注意機制的多任務駕駛安全狀態辨識方法，包括以下步驟：

(1)優選多任務駕駛對行車安全性影響的視覺注意機制特征參數；

(2)構建駕駛安全狀態辨識指標體系；

(3)建立多任務駕駛安全等級辨識模型。

(4)如權利要求1所述的一種基于駕駛員視覺注意機制的多任務駕駛安全狀態辨識方法，其特征在于，所述的優選多任務駕駛對行車安全性影響的視覺注意機制特征參數包括以下步驟：

(1)利用眼動儀采集駕駛員在不同駕駛狀態(正常駕駛、多任務駕駛)下位于不同線形道路條件下的視覺注意機制表征參數，包括注視、掃視和眨眼行為參數；

(2)采用統計分析的方法，以顯著水平0.05作為標準檢驗多任務駕駛和正常駕駛過程中駕駛員視覺注意機制表征參數的差異顯著性；

(3)提取多任務駕駛和正常駕駛過程中存在顯著差異且具有同向變化規律的參數，構建駕駛員視覺注意機制特征參數組。

2.如權利要求2所述的一種基于駕駛員視覺注意機制的多任務駕駛安全狀態辨識方法，其特征在于，所述的利用眼動儀采集駕駛員在不同駕駛狀態(正常駕駛、多任務駕駛)下位于不同線形道路條件下的視覺注意機制表征參數，包括注視、掃視和眨眼行為參數包括以下步驟：

(1)通過車載攝像頭實時采集駕駛員的駕駛過程，并利用Smartanalysis軟件截取視頻中駕駛員視覺注意機制信息，將其歸類為正常駕駛和多任務駕駛數據；其中注視行為參數包含注視頻率、注視時間、注視區域熵率、瞳孔直徑、水平和垂直視角標準差；掃視行為參數包括平均掃視速度、掃視幅度、掃視峰值速度；眨眼行為參數包括眨眼頻率、眨眼持續時間；

(2)利用拉依達準則對駕駛員視覺注意機制參數異常值進行剔除；

(3)對表征參數值進行標準化處理。

3.如權利要求1所述的一種基于駕駛員視覺注意機制的多任務駕駛安全狀態辨識方法，其特征在于，所述的構建駕駛安全狀態辨識指標體系包括以下步驟：

(1)利用Pearson相關系數，分析特征參數組中特征指標的兩兩相關性，剔除相關性系數大于0.05的特征指標；

(2)基于網絡分析法將特征參數組劃分為目標層、一級指標和二級指標三個層次，其中目標層指的是多任務駕駛安全狀態，即最終要實現多任務駕駛安全狀態準確辨識的目標。一級指標層包含注視、掃視和眨眼，二級指標則為具體辨識指標。

4.如權利要求1所述的一種基于駕駛員視覺注意機制的多任務駕駛安全狀態辨識方法，其特征在于，所述的建立多任務駕駛安全等級辨識模型包括以下步驟：

(1)駕駛安全狀態等級評語集構建；

(2)基于專家評分和模糊網絡分析法確定辨識指標權重；

(3)構建駕駛安全狀態等級辨識模糊解析式；

(4)采用乘與有界算子M(+，·)，辨識駕駛安全狀態等級。

5.如權利要求5所述的一種基于駕駛員視覺注意機制的多任務駕駛安全狀態辨識方法，其特征在于，所述的基于專家評分和模糊網絡分析法確定辨識指標權重包括以下步驟：

(1)利用1到9離散刻度對辨識指標進行兩兩重要度比較；

(2)借助于三角模糊數構建模糊判斷矩陣；

(3)基于模糊網絡分析法，求取辨識指標的局部權重向量；

(4)確定辨識指標的全局權重向量。