[發明專利]無人機混合動力系統與飛控系統的控制方法無效
| 申請號： | 201410618268.1 | 申請日： | 2014-11-05 |
| 公開（公告）號： | CN104494834A | 公開（公告）日： | 2015-04-08 |
| 發明（設計）人： | 黃敏杰;葛健;徐偉強 | 申請（專利權）人： | 新譽集團有限公司 |
| 主分類號： | B64D31/00 | 分類號： | B64D31/00 |
| 代理公司： | 常州市維益專利事務所32211 | 代理人： | 王凌霄 |
| 地址： | 213164江蘇省常州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人機 混合 動力 系統 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種無人機混合動力系統與飛控系統的控制方法，其特征是，包括無人機的飛控系統和動力系統，飛控系統和動力系統集成，所述的動力系統包括氫燃料電池、電子調速器以及無人機的無刷電機；
氫燃料電池與飛控系統連接，用于接受飛控系統輸出的信號；
電子調速器與無刷電機連接，用于驅動無人機工作；
所述的動力系統還包括鋰電池和供電轉換模塊，所述的供電轉換模塊分別與鋰電池、氫燃料電池以及電子調速器連接；
無人機工作時，飛控系統計算整機工作所需的功率，并根據所需的功率控制動力系統的輸出功率，使動力系統的總得輸出功率與無人機的需求功率相等；
當無人機處于巡航模式時，飛控系統控制控制氫燃料電池功率輸出，由氫燃料電池經供電轉換模塊單獨向電子調速器供電；
當無人機加速時，飛控系統控制氫燃料電池和鋰電池的功率輸出，氫燃料電池和鋰電池同時經供電轉換模塊向電子調速器供電。
2.根據權利要求1所述的無人機混合動力系統與飛控系統的控制方法，其特征是，所述的飛控系統與鋰電池對鋰電池進行電壓監控；
當無人機處于巡航模式時，飛控系統實時監測鋰電池的電壓，當鋰電池的電壓不足時，飛控系統控制氫燃料電池的輸出功率，由氫燃料電池向鋰電池充電。
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