[發(fā)明專利]一種機(jī)車換向保護(hù)方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410618193.7
• 申請(qǐng)日: 2014-11-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104442842A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小文;何良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株洲南車時(shí)代電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): B61C17/00
• 分類號(hào): B61C17/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種機(jī)車換向保護(hù)方法，其特征在于，包括：

檢測(cè)司機(jī)控制器中換向手柄的位置信號(hào)；

根據(jù)所述換向手柄的位置信號(hào)確定機(jī)車的實(shí)際加載方向；

檢測(cè)機(jī)車中電動(dòng)機(jī)的速度信號(hào)；

根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)的速度信號(hào)確定機(jī)車的實(shí)際運(yùn)行方向；

判斷是否需要換向保護(hù)；

在所述機(jī)車的實(shí)際加載方向和所述機(jī)車的實(shí)際運(yùn)行方向一致的情況下，或在所述電動(dòng)機(jī)的速度為零的情況下，判斷結(jié)果為不需要換向保護(hù)，則發(fā)送閉合允許加載驅(qū)動(dòng)指令，允許機(jī)車加載；

在所述機(jī)車的實(shí)際加載方向和所述機(jī)車的實(shí)際運(yùn)行方向相反的情況下，判斷結(jié)果為需要換向保護(hù)，則發(fā)送斷開(kāi)允許加載驅(qū)動(dòng)指令，禁止機(jī)車加載。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)車換向保護(hù)方法，其特征在于，根據(jù)所述換向手柄的位置信號(hào)確定所述機(jī)車的實(shí)際加載方向，具體為：

當(dāng)所述換向手柄前向的位置信號(hào)高電平有效時(shí)，確定所述機(jī)車的實(shí)際加載方向?yàn)橄蚯埃?/p>

當(dāng)所述換向手柄后向的位置信號(hào)高電平有效時(shí)，確定所述機(jī)車的實(shí)際加載方向?yàn)橄蚝蟆?/p>

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)車換向保護(hù)方法，其特征在于，根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)的速度信號(hào)確定機(jī)車的實(shí)際運(yùn)行方向，具體為：利用雙通道速度傳感器檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；

當(dāng)所述雙通道速度傳感器第一探頭輸出的第一速度信號(hào)的相位超前于所述雙通道速度傳感器第二探頭輸出的第二速度信號(hào)的相位90°時(shí)，確定所述電動(dòng)機(jī)沿第一運(yùn)轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，確定所述機(jī)車實(shí)際運(yùn)行方向?yàn)樗龅谝贿\(yùn)轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的方向；

當(dāng)所述雙通道速度傳感器第一探頭輸出的第一速度信號(hào)的相位滯后于所述雙通道速度傳感器第二探頭輸出的第二速度信號(hào)的相位90°時(shí)，確定所述電動(dòng)機(jī)沿第二運(yùn)轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，確定所述機(jī)車實(shí)際運(yùn)行方向?yàn)樗龅诙\(yùn)轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的方向。

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)車換向保護(hù)方法，其特征在于，所述發(fā)送閉合允許加載驅(qū)動(dòng)指令為通過(guò)數(shù)字信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送。

5.一種機(jī)車換向保護(hù)裝置，其特征在于，包括：

換向手柄檢測(cè)單元，與司機(jī)控制器中換向手柄連接，用于檢測(cè)所述換向手柄的位置信號(hào)；

實(shí)際加載判斷單元，與所述換向手柄檢測(cè)單元連接，用于根據(jù)所述換向手柄的位置信號(hào)確定機(jī)車實(shí)際加載方向；

實(shí)際運(yùn)行檢測(cè)單元，與所述機(jī)車中的電動(dòng)機(jī)連接，用于檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的速度信號(hào)；

實(shí)際運(yùn)行判斷單元，與所述實(shí)際運(yùn)行檢測(cè)單元連接，用于根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)的速度信號(hào)確定所述機(jī)車實(shí)際運(yùn)行方向；

換向保護(hù)判斷單元，與所述實(shí)際加載判斷單元連接，并與所述實(shí)際運(yùn)行判斷單元連接，用于判斷所述機(jī)車是否需要換向保護(hù)；其中，在所述機(jī)車實(shí)際加載方向和所述機(jī)車實(shí)際運(yùn)行方向一致的情況下，或在所述電動(dòng)機(jī)的速度為零的情況下，判斷結(jié)果為不需要換向保護(hù)；在所述機(jī)車實(shí)際加載方向和所述機(jī)車實(shí)際運(yùn)行方向相反的情況下，判斷結(jié)果為需要換向保護(hù)；

加載命令發(fā)送單元，與所述換向保護(hù)判斷單元連接，用于在所述換向保護(hù)判斷單元判斷結(jié)果為不需要換向保護(hù)的情況下，發(fā)送閉合允許加載驅(qū)動(dòng)指令，允許所述機(jī)車加載；

換向保護(hù)命令發(fā)送單元，與所述換向保護(hù)判斷單元連接，用于在所述換向保護(hù)判斷單元判斷結(jié)果為需要換向保護(hù)的情況下，發(fā)送斷開(kāi)允許加載驅(qū)動(dòng)指令，禁止所述機(jī)車加載。

6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)車換向保護(hù)裝置，其特征在于，所述實(shí)際加載判斷單元包括：

電平信號(hào)判斷單元，與所述換向手柄檢測(cè)單元連接，用于確定所述換向手柄的位置信號(hào)對(duì)應(yīng)的電平信號(hào)；

實(shí)際加載方向確認(rèn)單元，與所述電平信號(hào)判斷單元連接，用于當(dāng)所述換向手柄前向的位置信號(hào)高電平有效時(shí)，確定所述機(jī)車實(shí)際加載方向?yàn)橄蚯埃?dāng)所述換向手柄后向的位置信號(hào)高電平有效時(shí)，確定所述機(jī)車實(shí)際加載方向?yàn)橄蚝蟆?/p>

7.如權(quán)利要求5所述的機(jī)車換向保護(hù)裝置，其特征在于，所述實(shí)際運(yùn)行檢測(cè)單元為雙通道速度傳感器，與所述機(jī)車中的電動(dòng)機(jī)連接，用于檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的速度信號(hào)。