[發明專利]用于艙段對接的三軸移動可調V形托架

有效

• 申請號: 201410617666.1
• 申請日: 2014-11-06
• 公開（公告）號: CN104400687A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 王相理;于世超;王忠野;張晶;劉明
• 申請（專利權）人: 航天科工哈爾濱風華有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 李曉敏

1.用于艙段對接的三軸移動可調V形托架，其特征在于：包括下支座（1）、上支座（2）、上直線導軌（4）、橫梁機構（5）、豎直導向機構（6）、V形托架（8）、下直線導軌（9）和絲杠螺桿（10），所述下支座（1）內設有下直線導軌（9），下直線導軌（9）沿下支座（1）的長度方向設置，上支座（2）與下直線導軌（9）配合并可在下直線導軌（9）上左右移動，所述上支座（2）內設有上直線導軌（4），上直線導軌（4）沿上支座（2）的寬度方向設置，橫梁機構（5）與上直線導軌（4）配合并可在上直線導軌（4）上前后移動，V形托架（8）通過豎直導向機構（6）定位安裝在橫梁機構（5）上，絲杠螺桿（10）豎直螺紋連接在橫梁機構（5）上，且絲杠螺桿（10）的上端抵靠在V形托架（8）的底面上，通過調整絲杠螺桿（10）實現V形托架（8）的上下移動，所述V形托架（8）的V形槽底為平面。

2.根據權利要求1所述的用于艙段對接的三軸移動可調V形托架，其特征在于：所述用于艙段對接的三軸移動可調V形托架還包括第一調整限位螺桿（3），橫梁機構（5）的前后側面上安裝有第一調整限位螺桿（3），第一調整限位螺桿（3）與上支座（2）螺紋連接。

3.根據權利要求1或2所述的用于艙段對接的三軸移動可調V形托架，其特征在于：所述用于艙段對接的三軸移動可調V形托架還包括第二調整限位螺桿（11)，上支座（2）的左右側面上安裝有第二調整限位螺桿（11)，第二調整限位螺桿（11)與下支座螺紋連接。

4.根據權利要求3所述的用于艙段對接的三軸移動可調V形托架，其特征在于：所述橫梁機構包括上橫梁（51）和下橫梁（52），豎直導向機構（6）包括導套（61）和導柱（62），上橫梁（51）和下橫梁（52）通過導套（61）固定連接，下橫梁（52）與上直線導軌（4）配合并可在上直線導軌（4）上前后移動，第一調整限位螺桿（3）安裝在下橫梁（52）的前后側面上，導柱（62）的下端與導套（61）配合，導柱（62）的上端固定在V形托架（8）上，絲杠螺桿（10）豎直螺紋連接在上橫梁（51）上。

5.根據權利要求4所述的用于艙段對接的三軸移動可調V形托架，其特征在于：所述用于艙段對接的三軸移動可調V形托架還包括旋轉輥（7），所述V形托架（8）的V形槽側壁上設置有旋轉輥（7）。