[發明專利]一種遠程運載器傾斜瞄準方法

有效

• 申請號: 201410617403.0
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN105627982B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 周軍;趙天承;沙春哲;王春喜;王鍇磊;郭振;董利軍
• 申請（專利權）人: 北京航天計量測試技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 王朋

1.一種遠程運載器傾斜瞄準方法，包括如下步驟：

第一步：建立坐標系；

所述的建立坐標系步驟，建立大地坐標系、瞄準儀坐標系和安裝瞄準棱鏡載體的坐標系，所述的瞄準棱鏡載體即為慣導裝置，大地坐標系即東-北-天地理坐標系，安裝瞄準棱鏡載體的坐標系即慣導裝置本體坐標系，其中OENZ表示東-北-天地理坐標系，o_sx_sy_sz_s為瞄準儀坐標系，O_Bx_By_Bz_B為慣導裝置坐標系；

所述的建立坐標系步驟，被測瞄準棱鏡固連在慣導裝置的前端面上，瞄準棱鏡的法線與慣導裝置的軸平行；采用瞄準儀準直測量瞄準棱鏡，得出被測的瞄準棱鏡的俯仰角和方位角；為慣導裝置坐標系的縱軸，為慣導裝置坐標系的橫軸；

第二步：建立瞄準棱鏡安裝載體傾斜數學模型；

第三步：建立傾斜瞄準數學模型；

第四步：計算傾斜瞄準慣導裝置軸與東北天坐標系中北向的夾角A_Y。

2.根據權利要求1所述的一種遠程運載器傾斜瞄準方法，其特征在于：所述的建立瞄準棱鏡安裝載體傾斜數學模型步驟，ΔΦ₀為慣導裝置軸相對大地坐標系y軸傾角，ψ₀為慣導裝置軸相對于大地坐標系z軸的傾角，為瞄準棱鏡的棱脊向量，α、β分別為慣導裝置坐標系下瞄準棱鏡的棱脊向量與慣導裝置坐標系Y_BOZ_B面在水平方向和垂直方向上的安裝誤差角。

3.根據權利要求1所述的一種遠程運載器傾斜瞄準方法，其特征在于：所述的建立傾斜瞄準數學模型步驟，通過瞄準儀準直瞄準棱鏡的棱脊的法線，確定此法線相對于東北天地理坐標系中北向的夾角；為瞄準儀對棱鏡準直時的光軸向量，A₀為瞄準儀平盤角，θ為瞄準儀豎盤角。

4.根據權利要求3所述的一種遠程運載器傾斜瞄準方法，其特征在于：所述的建立傾斜瞄準數學模型步驟，所述的夾角的方向以順時針方向為正。

5.根據權利要求2所述的一種遠程運載器傾斜瞄準方法，其特征在于：所述的計算傾斜瞄準慣導裝置Y軸與東北天坐標系中北向的夾角A_Y步驟為：

sin(ΔΦ₀)＝-c (5)

sin(ψ₀)＝f (6)

式中，a、b、c、d、e、f、g、h、i均為中間變量；A_Y＝-artan(b/a)。