[發(fā)明專利]一種起重電磁鐵控制方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410617269.4
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN104291202A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 祝慶軍;郜振中
• 申請（專利權(quán)）人: 大連美恒時代科技有限公司
• 主分類號: B66C1/08
• 分類號: B66C1/08
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 范爍;李洪福

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種起重電磁鐵控制方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

起重電磁鐵是廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、機械、交通運輸?shù)刃袠I(yè)作為吊運鋼鐵的導(dǎo)磁性材料，其磁性的有無、大小以及磁極方向可以分別通過控制電流的通斷、電流的強弱、以及電流的方向來調(diào)節(jié)；同時，由于起重電磁鐵的吊運物品往往重量和體積相對較大，因此對于起重電磁鐵在現(xiàn)場中的工作可靠性要求較高；現(xiàn)有技術(shù)中的起重電磁鐵存在如下問題：控制模式單一、控制邏輯簡單、電壓電流控制精度低、工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對以上問題的提出，而研制一種起重電磁鐵控制方法及其系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)手段如下：

一種起重電磁鐵控制方法，所述起重電磁鐵的線圈通過晶閘管三相反并聯(lián)電路與三相電源相連接；所述晶閘管三相反并聯(lián)電路包括三相晶閘管橋式電路Ⅰ和三相晶閘管橋式電路Ⅱ；所述控制方法包括如下步驟：

步驟1：檢測是否接收到吸磁開始指令，是則執(zhí)行步驟2，否則返回步驟1；

步驟2：根據(jù)所述吸磁開始指令觸發(fā)和驅(qū)動所述三相晶閘管橋式電路Ⅰ工作在整流狀態(tài)，使三相晶閘管橋式電路Ⅰ在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)持續(xù)輸出正向第一預(yù)設(shè)電壓至起重電磁鐵的線圈兩端；所述第一預(yù)設(shè)電壓為起重電磁鐵額定電壓的80％～130％，執(zhí)行步驟3；

步驟3：觸發(fā)和驅(qū)動所述三相晶閘管橋式電路Ⅰ工作在整流狀態(tài)，使三相晶閘管橋式電路Ⅰ輸出正向第二預(yù)設(shè)電壓至起重電磁鐵的線圈兩端，同時檢測是否接收到弱磁指令，是則執(zhí)行步驟4，否則返回步驟3，所述第二預(yù)設(shè)電壓為起重電磁鐵額定電壓的50％～100％；

步驟4：根據(jù)弱磁指令觸發(fā)和驅(qū)動所述三相晶閘管橋式電路Ⅰ工作在整流狀態(tài)，使三相晶閘管橋式電路Ⅰ在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)持續(xù)輸出正向第三預(yù)設(shè)電壓至起重電磁鐵的線圈兩端；所述第三預(yù)設(shè)電壓為起重電磁鐵額定電壓的0％～50％，執(zhí)行步驟5；

步驟5：檢測是否接收到吸磁停止指令，是則執(zhí)行步驟6，否則返回步驟3；

步驟6：斷開三相電源，根據(jù)吸磁停止指令觸發(fā)和驅(qū)動所述三相晶閘管橋式電路Ⅰ工作在有源逆變狀態(tài)，檢測起重電磁鐵線圈兩端電壓，當(dāng)起重電磁鐵線圈兩端電壓下降至預(yù)設(shè)閾值時，延時第四預(yù)設(shè)時間后，停止所述三相晶閘管橋式電路Ⅰ的觸發(fā)和驅(qū)動；

步驟7：接通三相電源，觸發(fā)和驅(qū)動所述三相晶閘管橋式電路Ⅱ工作在整流狀態(tài)，使所述三相晶閘管橋式電路Ⅱ在第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)持續(xù)輸出反向第四預(yù)設(shè)電壓至起重電磁鐵的線圈兩端；

進一步地，所述第一預(yù)設(shè)時間為0～10s；所述第二預(yù)設(shè)時間為0～1s。

一種起重電磁鐵控制系統(tǒng)，所述起重電磁鐵的線圈通過晶閘管三相反并聯(lián)電路與三相電源相連接；所述晶閘管三相反并聯(lián)電路包括三相晶閘管橋式電路Ⅰ和三相晶閘管橋式電路Ⅱ；所述控制系統(tǒng)連接所述起重電磁鐵和所述晶閘管三相反并聯(lián)電路；

所述控制系統(tǒng)包括：

用于接收用戶控制指令的操作單元；所述用戶控制指令包括吸磁開始指令、弱磁指令和吸磁停止指令；

檢測單元；所述檢測單元包括：用于檢測起重電磁鐵線圈兩端電壓的電壓檢測單元，以及用于檢測是否接收到各用戶控制指令的指令檢測單元；所述指令檢測單元與所述操作單元相連接；

對第一預(yù)設(shè)時間、第二預(yù)設(shè)時間、第三預(yù)設(shè)時間和第四預(yù)設(shè)時間進行計時的計時單元；

連接所述三相晶閘管橋式電路Ⅰ和三相晶閘管橋式電路Ⅱ的驅(qū)動單元；

連接檢測單元、計時單元和驅(qū)動單元的控制單元；所述控制單元當(dāng)指令檢測單元檢測接收到吸磁開始指令時，通過驅(qū)動單元觸發(fā)和驅(qū)動所述三相晶閘管橋式電路Ⅰ工作在整流狀態(tài)，使三相晶閘管橋式電路Ⅰ在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)持續(xù)輸出正向第一預(yù)設(shè)電壓至起重電磁鐵的線圈兩端；所述第一預(yù)設(shè)電壓為起重電磁鐵額定電壓的80％～130％；所述控制單元根據(jù)電壓檢測單元輸出的起重電磁鐵線圈兩端電壓為第一預(yù)設(shè)電壓的反饋結(jié)果，當(dāng)計時單元完成對第一預(yù)設(shè)時間的計時后，通過驅(qū)動單元觸發(fā)和驅(qū)動所述三相晶閘管橋式電路Ⅰ工作在整流狀態(tài)，使三相晶閘管橋式電路Ⅰ輸出正向第二預(yù)設(shè)電壓至起重電磁鐵的線圈兩端，所述第二預(yù)設(shè)電壓為起重電磁鐵額定電壓的50％～100％；