[發明專利]一種起重電磁鐵控制方法及其系統

有效

• 申請號: 201410617269.4
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN104291202A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 祝慶軍;郜振中
• 申請（專利權）人: 大連美恒時代科技有限公司
• 主分類號: B66C1/08
• 分類號: B66C1/08
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 范爍;李洪福

技術領域

本發明涉及一種起重電磁鐵控制方法及其系統。

背景技術

起重電磁鐵是廣泛應用于冶金、礦山、機械、交通運輸等行業作為吊運鋼鐵的導磁性材料，其磁性的有無、大小以及磁極方向可以分別通過控制電流的通斷、電流的強弱、以及電流的方向來調節；同時，由于起重電磁鐵的吊運物品往往重量和體積相對較大，因此對于起重電磁鐵在現場中的工作可靠性要求較高；現有技術中的起重電磁鐵存在如下問題：控制模式單一、控制邏輯簡單、電壓電流控制精度低、工作效率低。

發明內容

本發明針對以上問題的提出，而研制一種起重電磁鐵控制方法及其系統。

本發明的技術手段如下：

一種起重電磁鐵控制方法，所述起重電磁鐵的線圈通過晶閘管三相反并聯電路與三相電源相連接；所述晶閘管三相反并聯電路包括三相晶閘管橋式電路Ⅰ和三相晶閘管橋式電路Ⅱ；所述控制方法包括如下步驟：

步驟1：檢測是否接收到吸磁開始指令，是則執行步驟2，否則返回步驟1；

步驟2：根據所述吸磁開始指令觸發和驅動所述三相晶閘管橋式電路Ⅰ工作在整流狀態，使三相晶閘管橋式電路Ⅰ在第一預設時間內持續輸出正向第一預設電壓至起重電磁鐵的線圈兩端；所述第一預設電壓為起重電磁鐵額定電壓的80％～130％，執行步驟3；

步驟3：觸發和驅動所述三相晶閘管橋式電路Ⅰ工作在整流狀態，使三相晶閘管橋式電路Ⅰ輸出正向第二預設電壓至起重電磁鐵的線圈兩端，同時檢測是否接收到弱磁指令，是則執行步驟4，否則返回步驟3，所述第二預設電壓為起重電磁鐵額定電壓的50％～100％；

步驟4：根據弱磁指令觸發和驅動所述三相晶閘管橋式電路Ⅰ工作在整流狀態，使三相晶閘管橋式電路Ⅰ在第二預設時間內持續輸出正向第三預設電壓至起重電磁鐵的線圈兩端；所述第三預設電壓為起重電磁鐵額定電壓的0％～50％，執行步驟5；

步驟5：檢測是否接收到吸磁停止指令，是則執行步驟6，否則返回步驟3；

步驟6：斷開三相電源，根據吸磁停止指令觸發和驅動所述三相晶閘管橋式電路Ⅰ工作在有源逆變狀態，檢測起重電磁鐵線圈兩端電壓，當起重電磁鐵線圈兩端電壓下降至預設閾值時，延時第四預設時間后，停止所述三相晶閘管橋式電路Ⅰ的觸發和驅動；

步驟7：接通三相電源，觸發和驅動所述三相晶閘管橋式電路Ⅱ工作在整流狀態，使所述三相晶閘管橋式電路Ⅱ在第三預設時間內持續輸出反向第四預設電壓至起重電磁鐵的線圈兩端；

進一步地，所述第一預設時間為0～10s；所述第二預設時間為0～1s。

一種起重電磁鐵控制系統，所述起重電磁鐵的線圈通過晶閘管三相反并聯電路與三相電源相連接；所述晶閘管三相反并聯電路包括三相晶閘管橋式電路Ⅰ和三相晶閘管橋式電路Ⅱ；所述控制系統連接所述起重電磁鐵和所述晶閘管三相反并聯電路；

所述控制系統包括：

用于接收用戶控制指令的操作單元；所述用戶控制指令包括吸磁開始指令、弱磁指令和吸磁停止指令；

檢測單元；所述檢測單元包括：用于檢測起重電磁鐵線圈兩端電壓的電壓檢測單元，以及用于檢測是否接收到各用戶控制指令的指令檢測單元；所述指令檢測單元與所述操作單元相連接；

對第一預設時間、第二預設時間、第三預設時間和第四預設時間進行計時的計時單元；

連接所述三相晶閘管橋式電路Ⅰ和三相晶閘管橋式電路Ⅱ的驅動單元；

連接檢測單元、計時單元和驅動單元的控制單元；所述控制單元當指令檢測單元檢測接收到吸磁開始指令時，通過驅動單元觸發和驅動所述三相晶閘管橋式電路Ⅰ工作在整流狀態，使三相晶閘管橋式電路Ⅰ在第一預設時間內持續輸出正向第一預設電壓至起重電磁鐵的線圈兩端；所述第一預設電壓為起重電磁鐵額定電壓的80％～130％；所述控制單元根據電壓檢測單元輸出的起重電磁鐵線圈兩端電壓為第一預設電壓的反饋結果，當計時單元完成對第一預設時間的計時后，通過驅動單元觸發和驅動所述三相晶閘管橋式電路Ⅰ工作在整流狀態，使三相晶閘管橋式電路Ⅰ輸出正向第二預設電壓至起重電磁鐵的線圈兩端，所述第二預設電壓為起重電磁鐵額定電壓的50％～100％；