[發明專利]變頻器和用于變頻器的控制裝置和控制方法

有效

• 申請號: 201410617004.4
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN105634355B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 陳振鋒
• 申請（專利權）人: 博世力士樂（西安）電子傳動與控制有限公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H02P21/28;H02P27/04
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 鐘勝光

1.一種用于變頻器的控制裝置，包括：

第一計算模塊，用于基于變頻器的直流母線的實際電壓和給定電壓之間的差值執行調節處理以生成調節量；

第二計算模塊，用于基于所述變頻器所驅動的異步電機的特性來計算所述異步電機的定子的勵磁電流的初步給定值，并且計算所述初步給定值與所述調節量的乘積作為所述變頻器的矢量控制所使用的所述異步電機的定子的勵磁電流的給定值，其中，所述勵磁電流的給定值隨著所述調節量的增大而增大；以及

第三計算模塊，用于基于所述異步電機的反饋轉速和給定轉速之間的差值來執行調節處理以生成所述定子的轉矩電流的初步給定值，以及基于所述轉矩電流的初步給定值和所述轉矩電流的給定值的上限值和下限值來計算所述變頻器的矢量控制所使用的所述轉矩電流的給定值，其中，所述上限值的絕對值和所述下限值的絕對值隨著所述調節量的增大而減小。

2.如權利要求1所述的控制裝置，其中，還包括：

第四計算模塊，用于基于所述異步電機的反饋轉速計算所述異步電機的轉子位置角；

坐標變換模塊，用于基于所述轉子位置角對所述變頻器輸出的至少兩相電流值進行坐標變換，以獲得所述勵磁電流的反饋值和所述轉矩電流的反饋值；

解耦模塊，用于基于所述轉子位置角、所述勵磁電流的給定值、所述轉矩電流的給定值、所述勵磁電流的反饋值和所述轉矩電流的反饋值來計算α軸輸出電壓和β軸輸出電壓；以及

脈寬調制模塊，用于基于所述α軸輸出電壓和所述β軸輸出電壓來生成用于控制所述變頻器的工作電路的脈寬調制信號。

3.一種用于變頻器的控制方法，包括：

基于變頻器的直流母線的實際電壓和給定電壓之間的差值執行調節處理以生成調節量；

基于所述變頻器所驅動的異步電機的特性來計算所述異步電機的定子的勵磁電流的初步給定值，并且計算所述初步給定值與所述調節量的乘積作為所述變頻器的矢量控制所使用的所述異步電機的定子的勵磁電流的給定值，其中，所述勵磁電流的給定值隨著所述調節量的增大而增大；

基于所述異步電機的反饋轉速和給定轉速之間的差值來執行調節處理以生成所述定子的轉矩電流的初步給定值；以及

基于所述轉矩電流的初步給定值和所述轉矩電流的給定值的上限值和下限值，計算所述變頻器的矢量控制所使用的所述轉矩電流的給定值，其中，所述上限值的絕對值和所述下限值的絕對值隨著所述調節量的增大而減小。

4.如權利要求3所述的控制方法，其中，還包括：

基于所述異步電機的反饋轉速計算所述異步電機的轉子位置角；

基于所述轉子位置角對所述變頻器輸出的至少兩相電流值進行坐標變換，以獲得所述勵磁電流的反饋值和所述轉矩電流的反饋值；

基于所述轉子位置角、所述勵磁電流的給定值、所述轉矩電流的給定值、所述勵磁電流的反饋值和所述轉矩電流的反饋值，計算α軸輸出電壓和β軸輸出電壓；以及

基于所述α軸輸出電壓和所述β軸輸出電壓來生成用于控制所述變頻器的工作電路的脈寬調制信號。

5.一種用于變頻器的控制設備，包括：

存儲器；以及

處理器，與所述存儲器耦合，用于執行權利要求4所包括的操作。

6.一種機器可讀介質，其上存儲有可執行指令，當所述可執行指令被執行時，使得機器執行權利要求3或4所述的方法。

7.一種變頻器，包括：

工作電路；以及

如權利要求2所述的控制裝置或如權利要求5所述的控制設備。