[發明專利]快速反正切計算預處理和后處理的方法

在審

• 申請號: 201410616359.1
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN104732056A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: R.M.蘭塞姆
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 譚華

1.一種計算通過笛卡爾坐標系的y值和x值定位在平面上的點的反正切的方法，該方法包括：

用控制器編碼索引的y位，以指示所述y值的符號；

用控制器編碼所述索引的x位，以指示所述x值的符號；

用控制器清除表示y值的二進制值的符號位，以定義凈值的y值；

用控制器清除表示x值的二進制值的符號位，以定義凈值的x值；

當凈值的x值等于或小于凈值的y值時，用控制器計算凈值的x值除以凈值的y值的商的反正切，以定義計算的反正切輸出值；

當凈值的x值大于凈值的y值時，用控制器將凈值的x值與凈值的y值交換，以定義交換的x值，并且用控制器將凈值的y值與凈值的x值交換，以定義交換的y值；

用控制器編碼索引的交換位，以指示凈值的x值和凈值的y值被交換，以分別定義交換的x值和交換的y值；

當凈值的x值大于凈值的y值時，用控制器計算交換的x值除以交換的y值的商的反正切，以定義計算的反正切輸出值；

用控制器，基于索引的被編碼的x位、被編碼的y位和被編碼的交換位，從角度調節表中查詢圓缺底角；

用控制器從被編碼到提取的圓缺底角中的反向位提取數字符號；

用控制器將來自圓缺底角的反向位的數字符號應用于計算的反正切輸出值，以定義校正的反正切值；

用控制器清除圓缺底角的反向位，以定義凈值的圓缺底角；以及

用控制器將校正的反正切值加到凈值的圓缺底角上，以定義所述點的反正切。

2.如權利要求1所述的方法，還包括在所述控制器的存儲器中建立所述索引。

3.如權利要求1所述的方法，其中，清除表示y值的二進制值的符號位被進一步定義為利用控制器的處理器的整數運算清除表示y值的二進制值的符號位，且其中，清除表示x值的二進制值的符號位以定義凈值的x值被進一步定義為利用控制器的處理器的整數運算清除表示x值的二進制值的符號位。

4.如權利要求3所述的方法，還包括：利用控制器的處理器的整數運算將凈值的x值與凈值的y值相比較，以確定凈值的x值是否大于凈值的y值。

5.如權利要求3所述的方法，還包括當凈值的y值等于零時返回等于零的值。

6.如權利要求1所述的方法，其中，所述圓缺底角的反向位被編碼到表示圓缺底角的32位浮點數的位12或位13中的一個。

7.如權利要求1所述的方法，其中，角度調節表是被參考以計算所述點的反正切的唯一查詢表。

8.如權利要求1所述的方法，其中，所述索引是3位二進制值。

9.如權利要求8所述的方法，其中，所述x位、y位和交換位被預先移位，以用作用于包含32位數據的表的表查詢索引。

10.如權利要求9所述的方法，其中，x位、y位和交換位被分別編碼在所述索引的第二位、第三位和第四位中。