[發明專利]一種情感交互型手機機器人

在審

• 申請號: 201410616175.5
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN104317298A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 郭海鋒;劉松珍
• 申請（專利權）人: 郭海鋒;劉松珍
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及智能手機與機器人結合的應用技術，尤其是涉及一種情感交互型手機機器人。

背景技術

截至目前，中國智能手機用戶數已超過5億，圍繞智能手機的各種應用層出不窮，但絕大多數應用都僅僅停留在單純的App上，智能手機與硬件相結合的應用產品較少。

此外，無論是現有的純App產品，還是與硬件相結合的產品，智能手機都僅僅充當一個“微電腦”屏幕而已，對用戶而言，改變的僅僅是攜帶和查閱方面的便利性，本質上而言，并沒有改變自“電腦”誕生以來，電腦與人之間的交互方式。

然而，智能手機與傳統電腦相比，又有其獨特的優勢，其便攜特性、豐富的傳感器特性、通過蜂窩網絡可全天候聯網在線特性等，無疑使智能手機成為一款別具一格的移動終端設備。因此，如何更加充分地利用智能手機的這些特性，讓其與人更加緊密的結合，給終端用戶更友好的用戶體驗，尤其是結合硬件設備，讓智能手機的功能得到全面的發揮，為人們的生產和生活帶來效率和快樂，亟待細致研究與開發。

近年已有少數發明者對智能手機的應用給予了關注，先后提出了一些圍繞智能手機的應用方案。CN201210387268.6以智能手機為主體發明了一種用在家庭安防領域的監控機器人，主要包括智能手機與機器人平臺，可以實現智能監控、遠程人機交互控制等功能。CN201210189512.8發明了一種基于智能手機的解魔方機器人，通過智能手機采集魔方顏色信息，完成亂序魔方還原邏輯運算，并將解法通過藍牙通信發送給機器人上的控制單元進行實時控制，由執行單元完成對三階魔方的還原。CN201210337637.0發明了一種采用智能手機導航的清掃機器人，通過智能手機上的傳感器獲取外界信息，避免了直接在清掃機器人上加裝導航定位以及傳感器等硬件設備，實施簡單，清掃效率高。CN201010543931.8發明了一種基于iPhone智能手機的機器人人機交互系統，通過智能手機構建便攜通用的人機交互系統，從而無需額外設備便可隨時隨地的實現便捷高效的遠程機器人遙控操作。CN201310160936.6發明了一種信息驅動的情感車載機器人，該車載機器人以簡潔的擬人和/或擬物表情的方式對各類信息進行表達，配以相應的聲音，讓用戶“一看、一聽”便一切了然。在實現上，用戶需獲得機器人本體裝置并在智能手機上安裝App便可擁有情感車載機器人，為用戶定制并提供個性化的信息服務。

從上述發明可以看出，已有的發明大多側重于將智能手機作為控制端，替代傳統機器人開發過程中所使用的硬件計算裝置，相當于減少了硬件的開發成本，但是其功能方面并沒有太多改進，尚屬于“硬件”替換層次，“智能”程度較低。

本發明的目的是從用戶的實際需求出發，以智能手機為計算設備，并設計一種裝置與智能手機進行結合，構造一種可組合為一體式的手機機器人，也可以組合為分體式的手機機器人，且該手機機器人能夠像人一樣擁有情緒，可以通過情緒反應與人進行交互。與已有的僅僅將智能手機充當計算和控制設備的機器人發明不同，本發明不僅設計了機器人本體裝置，更重要的是本發明對機器人的交互功能和實現方法進行了深度設計，使其能夠與用戶進行交互，這是本發明所做的突出的實質性的貢獻。

發明內容

本發明實施例要解決的問題是提供一種情感交互型手機機器人，以解決現有智能手機的利用形式單一，且與人交互方式不友好等問題，最終基于本發明的技術方案，任一用戶均可以通過本發明的機器人裝置，將智能手機變成情感交互型手機機器人。例如，用戶將智能手機放置于機器人本體上，將立即組合成為一體式情感交互型手機機器人，該機器人能夠做出各種表情+動作+聲音。

為了實現上述目的，本發明給出了一種情感交互型手機機器人的實現方法，包括一體式情感交互型手機機器人和分體式情感交互型手機機器人，且每一種情感交互型手機機器人均由智能手機、機器人本體和電源構成。

所述情感交互型手機機器人的特征在于：

所述情感交互型手機機器人分為一體式情感交互型手機機器人和分體式情感交互型手機機器人；

所述一體式情感交互型手機機器人是指所述智能手機與所述機器人本體直接連接，組合成一體，構成機器人；

所述分體式情感交互型手機機器人是指所述智能手機與所述機器人本體不直接連接，通過分體形式構成機器人；

所述機器人本體通過內置電源或外接電源為機器人本體供電或同時為智能手機充電；

所述智能手機通過有線或無線的方式與機器人本體進行數據傳輸；

所述機器人本體根據接收到的所述智能手機發送的指令，執行動作；