[發明專利]一種電芯搬運下料裝置有效
| 申請號: | 201410615627.8 | 申請日: | 2014-11-05 |
| 公開(公告)號: | CN104362363A | 公開(公告)日: | 2015-02-18 |
| 發明(設計)人: | 王燕清;丁華 | 申請(專利權)人: | 無錫先導自動化設備股份有限公司 |
| 主分類號: | H01M10/04 | 分類號: | H01M10/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 214028 江蘇省無錫*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 搬運 裝置 | ||
1.電芯搬運下料裝置,包括有卷芯(34)、安裝底板(35),其特征在于:所述安裝底板(35)上設有第一固定板(2),所述的第一固定板(2)側面設置有可在其上左右移動且用于搬運電芯的吸附組件(37);所述吸附組件(37)下側設置有用于擺放廢品電芯的收集盒(36);所述收集盒(36)內側設置有用于接電芯的接料組件(32);所述接料組件(32)上側設有用于推動接料組件(32)上的電芯至收集盒(36)的推料組件(33);所述卷芯(34)下側設有用于托電芯的托料組件(30)。
2.如權利要求1所述的電芯搬運下料裝置,其特征在于:所述吸附組件(37)包括第一氣缸(1)、第二氣缸(3)、第一支座(4)、第二支座(5)、第三氣缸(6)、第三支座(9),其中,所述第一固定板(2)上滑動連接有第一支座(4),所述第一固定板(2)一側設置有驅動第一固定板(2)前后移動的第一氣缸(1),所述第一支座(4)上滑動設有第二支座(5),所述第一支座(4)上固定設有用于驅動第二支座(5)前后移動的第二氣缸(3),所述第二支座(5)前端上滑動連接有第三支座(9),所述第二支座(5)上固定設有用于驅動第三支座(9)上下移動的第三氣缸(6),所述第三支座(9)下表面設有用于吸附電芯的吸附機構。
3.如權利要求2所述的電芯搬運下料裝置,其特征在于:所述的吸附機構包括抽風通道(7)、抽風孔(8)、抽風接頭(10)、第一連接板(11)、第二連接板(12)、第三連接板(13),其中,所述第三支座(9)下端面固定有第一連接板(11),第一連接板(11)下表面固定有第二連接板(12),所述第二連接板(12)下表面固定有第三連接板(13),所述第二連接板(12)內部設有抽風通道(7),所述第三連接板(13)上設有的抽風孔(8)與第二連接板(12)上的抽風通道(7)相通,所述抽風接頭(10)固定于第一連接板(11),且所述抽風接頭(10)與第二連接板(12)上的抽風通道(7)相通。
4.如權利要求1所述的電芯搬運下料裝置,其特征在于:所述接料組件(32)包括第一滑動氣缸(16)、第二固定板(17)、第五支座(18)、第三固定板(20)、第四氣缸(22),其中,所述安裝底板(35)表面固設第二固定板(17),所述第一滑動氣缸(16)固定于第二固定板(17),所述第一滑動氣缸(16)移動端固定有第五支座(18),所述第五支座(18)上滑動連接有第三固定板(20),所述第五支座(18)上固設有用于驅動第三固定板(20)上下移動的第四氣缸(22)。
5.如權利要求1所述的電芯搬運下料裝置,其特征在于:所述推料組件(33)包括第四支座(14)、撥叉(15)、第二滑動氣缸(19),其中,所述第四支座(14)固設于安裝底板(35),所述第二滑動氣缸(19)固定于第四支座(14)表面,所述第二滑動氣缸(19)的移動端固設有用于推電芯的撥叉(15)。
6.如權利要求1所述的電芯搬運下料裝置,其特征在于:所述托料組件(30)包括上下移動機構、第四固定板(29)、第五氣缸(31)、第六支座(21),其中所述安裝底板(35)上固設有上下移動機構,所述上下移動機構的輸出移動端固定有第六支座(21),所述第六支座(21)上滑動設有第四固定板(29),所述第六支座(21)上固設有用于驅動第四固定板(29)上下移動的第五氣缸(31)。
7.如權利要求6所述的電芯搬運下料裝置,其特征在于:所述上下移動機構包括第一電機(23)、第一帶輪(24)、第一同步帶(25)、第二帶輪(26)、第一電缸(27),其中,第一電機(23)輸出軸端固定第一帶輪(24),第一電缸(27)的輸入端固定第二帶輪(26),所述第一帶輪(24)通過第一同步帶(25)連接第二帶輪(26)。
8.如權利要求6所述的電芯搬運下料裝置,其特征在于:所述第四固定板(29)上前后端和左右端分別固設有用于導向電芯的第一定位塊(28)。
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