[發明專利]汽車零部件視覺檢測系統

在審

• 申請號: 201410613779.4
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN104316033A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 王亮;陳云霽
• 申請（專利權）人: 無錫港灣網絡科技有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術領域

本發明涉及一種汽車零部件視覺檢測系統。

背景技術

現代汽車工業自動化生產中往往涉及到各種各樣的設備檢驗、尺寸測量和零件識別等，如汽車零配件尺寸檢測和自動裝配的完整性檢查、電子裝配元件缺陷檢測和二維碼識別等。目前汽車零件檢驗的基本方法主要有：檢視法、量具測量法、無損探傷法，通常這些帶有高度重復性和一定智能性的工作是由肉眼來完成的，然而在某些特殊情況下，比如對微小尺寸的精確快速測量、形狀匹配以及顏色辨識等，僅僅依靠肉眼根本無法連續穩定地進行，而其它物理量相關的傳感器也難以勝任。

機器視覺技術作為計算機科學的一個重要分支，在近三十年中有迅猛的發展。由于機器視覺系統可以快速獲取大量信息自動進行數據處理，易于同設計信息及加工控制信息集成，因此，在現代自動化生產過程中，機器視覺系統被廣泛用于工況監視、成品檢驗和質量控制等領域。

機器視覺系統的特點是可以提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；另外，在大批量工業生產過程中，用機器視覺系統檢查產品質量顯然要比人工方式速度快，精度高，而且可以大大提高生產效率和生產自動化程度。另外，機器視覺系統便于信息集成，是實現現代工業自動化的基礎技術。

目前幾乎所有的計算機視覺檢測系統都只適用于解決特定的檢測任務，而汽車上的零件總類繁多，如果按照它的結構和作用，可以分為殼體、軸、齒輪、軸承、彈簧等五種基本類型。各類零件具體的結構形狀不同且損壞特點和檢驗方法均不同。因此如何將機器視覺應用于汽車零件的檢測，如何將視覺檢測系統嵌入到生產線相應的工序中，使檢測速度與生產線節拍相一致，是視覺檢測走上實際應用的關鍵一步。

發明內容

發明目的：為了解決上述技術問題，本發明提供了一種汽車零部件視覺檢測系統。

技術方案：本發明所述的汽車零部件視覺檢測系統，依次包括光學成像系統、圖像獲取設備、圖像處理系統、智能決策判斷機構和控制執行機構，所述的圖像獲取設備、圖像處理系統同時連接通訊和監控系統；通過所述的控制執行機構控制被測目標物體，通過所述的智能決策判斷機構控制光源。

所述的光學成像系統包括光源、光學鏡頭和光學成像設備，根據不同的任務和目的，需要選擇不同光源和光學成像方式。

所述的圖像獲取設備：主要包括CCD型攝像機和COMS型攝像機，圖像信息采集裝置；完成對圖像數據的采集，并把它轉換成相應形式的輸出信號。

所述的圖像處理系統：用于對實時圖像數據的計算與分析，完成對圖像的增強、分割、特征提取和模式識別處理。

所述的通訊和監控系統：包括現場總線，各種接口和顯示模塊，用于對整個系統的工作狀態進行實時的控制和監控。

所述的智能決策判斷機構：利用系統分析的數據結果，結合實際應用要求作出及時準確的判斷。

所述的控制執行機構包括機電控制系統、液壓控制系統或氣動控制系統。

所述的光源為紅外同軸環形光源或點光源。

有益效果：本發明把圖像作為檢測和傳遞信息的手段或載體加以利用，通過處理被測圖像而獲得所需的各種參數，具有高效、高精度、無損傷的檢測優點。

附圖說明

圖1為本發明的系統結構圖。

具體實施方式：

本發明所述的汽車零部件視覺檢測系統是一個完整的基于數字圖像處理技術的視覺檢測系統，如圖1所示，主要包括以下幾個部分：

(1)光學系統：包括光源、光學鏡頭、光學成像等內容，根據不同的任務和目的，需要選擇不同光源和光學成像方式。該系部分是視覺檢測系統的光學輸入通路，對圖像的成像質量關系重大。

(2)圖像獲取設備：主要包括CCD型攝像機和COMS型攝像機，圖像信息采集裝置等。主要完成對圖像數據的采集，并把它轉換成相應形式的輸出信號。

(3)圖像處理系統：視覺檢測系統的核心部件，用于對實時圖像數據的計算與分析，主要完成對圖像的增強、分割、特征提取和模式識別等處理，其中軟件系統算法處理速度和精度對整個系統的實時性產生直接的影響。

(4)通訊和監控系統：包括現場總線，各種接口和顯示模塊等，用于對整個系統的工作狀態進行實時的控制和監控。

(5)智能決策判斷機構：利用系統分析的數據結果，結合實際應用要求作出及時準確的判斷。