[發明專利]一種基于室內定位與電子羅盤的增強現實與遠程控制方法

在審

• 申請號: 201410613632.5
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN104460330A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 鮑淑娣;王春巖;盧陽;張永平
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種基于室內定位與電子羅盤的增強現實與遠程控制方法，其特征在于，包括步驟：

1)定位，在三維坐標系中利用室內定位技術定位移動智能端坐標點A(x，y，z)；

2)確定朝向，利用移動智能端的傳感器確定水平方向與傾斜角度而組成朝向向量；

3)捕獲點，當A到識別目標B的向量，與朝向向量之間的夾角小于閾值時，則將識別目標捕獲，否則丟棄識別目標；

4)讀取捕獲點信息，通過網絡連接服務器數據庫，讀取被捕獲識別目標的全部或局部信息，包括狀態信息與控制信息，使用顯示增強的方式，添加在后置攝像頭拍攝的實景上；若沒有找到需要的目標點，則直接移動位置或更新朝向后，返回步驟1)；

5)選擇控制點，用戶點擊所需的識別目標，進入步驟6；

6)點控制，移動智能端將控制信息發送至服務器，服務器發送相關控制指令至相應的智能家居設備，智能家居設備根據控制指令完成相應控制操作；控制完成后，則退回步驟5選擇其它已捕獲對象進行控制，或直接移動位置或更新移動智能端朝向后，返回步驟1。

2.根據權利要求1所述的基于室內定位與電子羅盤的增強現實與遠程控制方法，其特征在于，步驟1所述的定位的步驟為：

101)在建筑物中裝備至少3個無線路由器，并在三維坐標系上標定坐標，令為P(x_p,y_p,z_p)，Q(x_q,y_q,z_q)，R(x_r,y_r,z_r)；

102)檢測各無線路由器接收的信號強度指示值RSSI；

103)基于各無線路由器接收到的信號強弱，測定移動智能端(令為A)與各無線路由器的距離AP、AQ、AR；在已建立的三維坐標系中，根據各無線路由的已知坐標與移動智能端與各無線路由的距離，根據公式(1)，計算得移動智能端A的定位坐標(x_a,y_a,z_a)。

。

3.根據權利要求2所述的基于室內定位與電子羅盤的增強現實與遠程控制方法，其特征在于，步驟2所述的確定朝向有如下具體步驟：

201)確定水平方向，通過電子羅盤確定移動智能端的水平方向；

202)確定傾斜角度，通過加速度計確定移動智能端的垂直方向上的傾斜角度，即垂直于移動智能端屏幕直線與水平面之間的角度。

4.根據權利要求3所述的基于室內定位與電子羅盤的增強現實與遠程控制方法，

其特征在于，所述步驟201具體為：通過電子羅盤確定移動智能端的水平方向，用單位向量(x₀,y₀,0)表示；所述步驟202具體為：通過加速度計確定移動智能端的垂直方向上的傾斜角度β，即垂直于移動智能端屏幕直線與水平面之間的角度；最后根據公式(2)，利用傾斜角度β與水平向量計算得朝向向量(x_s,y_s,z_s)。

。

5.根據權利要求2所述的基于室內定位與電子羅盤的增強現實與遠程控制方法，其特征在于，步驟6所述的點控制有如下具體步驟：

601)獲取當前狀態，首先獲取當前的控制信息與狀態信息，并添加在后置攝像頭拍攝的實景上；

602)用戶操作，用戶通過相應控制界面，對智能家居設備進行相應控制操作；

603)控制信息發送至服務器，根據用戶的操作，移動智能端將設備坐標與控制操作，組成控制信息發送至服務器；

604)服務器通過控制指令控制設備，服務器接收到控制信息后，根據設備坐標，獲取設備的相關協議及相關信息，再根據設備協議與控制操作編譯成相應控制指令，最后發送相應控制指令至設備，完成相應控制操作，并更新狀態，返回步驟601。