[發明專利]駕駛輔助裝置

在審

• 申請號: 201410613592.4
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN104504923A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 山田友希;松村健
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G01C21/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

本申請是申請日為2008年7月31日、申請號為200880101933.2、發明名稱為“駕駛輔助裝置”的母案的分案。

技術領域

本發明涉及輔助車輛駕駛的駕駛輔助裝置。

背景技術

以往，作為輔助車輛駕駛的駕駛輔助裝置，如日本專利特開2004-252718號公報所記載的那樣，已知如下技術方案，即，從道路側設備對車載設備發送表示信號機的亮燈狀態的信號，在接收了該信號的車載設備接收到表示紅燈信號的亮燈狀態的信號的情況下，對車輛駕駛者進行催促停車的告知動作。

專利文獻1：日本專利特開2004-252718號公報

但是，在這樣的裝置中有可能進行不需要的駕駛輔助。例如，在交叉路口的信號機設置有箭頭顯示器，當此箭頭顯示器進行顯示時，對于向該箭頭顯示的方向行進的車輛來說則無需用于催促停止車輛的駕駛輔助。在此情況下，若進行不需要的駕駛輔助，車輛的駕駛者就會感到麻煩。

發明內容

因而，本發明就是為了解決這樣的問題點而完成的，其目的是提供一種可以減少不需要的駕駛輔助動作來進行適當的駕駛輔助的駕駛輔助裝置。

亦即，本發明所涉及的駕駛輔助裝置，其特征在于，是一種在交叉路口進行車輛的駕駛輔助的駕駛輔助裝置，在根據上述車輛的行進道路不同而進行不同的駕駛輔助的情況下，與不論車輛的行進道路如何都進行相同的駕駛輔助的情況相比，對駕駛輔助動作進行抑制。

根據這一發明，在根據車輛的行進道路不同而進行不同的駕駛輔助的情況下，與不論車輛的行進道路如何都進行相同的駕駛輔助的情況相比，對駕駛輔助動作進行抑制，由此，就能夠減少進行不需要的駕駛輔助動作的情況。

另外，在本發明所涉及的駕駛輔助裝置中，優選，在根據上述車輛的行進道路不同而進行不同的駕駛輔助的情況下，與不論車輛的行進道路如何都進行相同的駕駛輔助的情況相比，使駕駛輔助動作的開始時刻推遲。

另外，在本發明所涉及的駕駛輔助裝置中，優選，在停止上述車輛的必要性因上述車輛的行進道路不同而不同的情況下，與停止上述車輛的必要性相同的情況相比，對駕駛輔助動作進行抑制。

根據這一發明，在交叉路口停止車輛的必要性因車輛的行進道路不同而不同的情況下，與該停止的必要性相同的情況相比，對駕駛輔助動作進行抑制，由此，就能夠減少進行不需要的使車輛停止的駕駛輔助動作的情況。

另外，在本發明所涉及的駕駛輔助裝置中，優選，在上述停止的必要性因上述車輛的行進道路不同而不同的情況下，與上述停止的必要性相同的情況相比，使駕駛輔助動作的開始時刻推遲。

根據這一發明，在停止的必要性因車輛的行進道路不同而不同的情況下，與停止的必要性相同的情況相比，使駕駛輔助動作的開始時刻推遲，由此，就能夠抑制不需要的駕駛輔助動作的執行，并能夠執行必要的駕駛輔助動作以確保車輛駕駛的安全性。

另外，在本發明所涉及的駕駛輔助裝置中，優選，上述車輛的行進道路為不需要停止的行進道路的可能性越高則越抑制上述駕駛輔助動作。

根據這一發明，車輛的行進道路為不需要停止的行進道路的可能性越高則越抑制駕駛輔助動作，由此，就能夠適當地防止進行不需要的駕駛輔助動作的情況。

另外，在本發明所涉及的駕駛輔助裝置中，優選，基于向上述不需要停止的行進道路的行進行動來判定上述車輛的行進道路為不需要停止的行進道路的可能性。

根據這一發明，基于向不需要停止的行進道路的行進行動來判定車輛的行進道路為不需要停止的行進道路的可能性，由此，就能夠提高車輛的行進道路是否為不需要停止的行進道路的判定精度。

另外，在本發明所涉及的駕駛輔助裝置中，優選，基于上述車輛行駛的道路的車道數、不需要停止的行進道路的專用車道的有無來判定上述車輛的行進道路為不需要停止的行進道路的可能性。

根據這一發明，基于車輛行駛的道路的車道數、不需要停止的行進道路的專用車道的有無來判定車輛的行進道路為不需要停止的行進道路的可能性，由此，就能夠提高車輛的行進道路是否為不需要停止的行進道路的判定精度。

另外，在本發明所涉及的駕駛輔助裝置中，優選，在上述車輛有先行車輛的情況下，基于上述車輛的行進行動之后的車速和上述車輛的行進行動之前的車速之間的比較結果來判定上述車輛的行進道路為不需要停止的行進道路的可能性。