[發明專利]一種全自動微柱凝膠卡檢測儀

有效

• 申請號: 201410613187.2
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN104360089A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 唐濤
• 申請（專利權）人: 合肥天一生物技術研究所
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 汪貴艷

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種全自動微柱凝膠卡檢測儀。

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背景技術

目前臨床血液檢測普遍采用操作簡單、結果明確、穩定的卡式檢測法，其是利用生物化學凝膠過濾技術和離心技術及免疫學抗原抗體特異性反應相結合的產物，通過調節凝膠的濃度來控制凝膠間隙的大小，使其間隙只能允許游離的紅細胞通過，從而使游離的紅細胞和聚集的紅細胞分離。檢測原理是：當抗原、抗體反應，血細胞發生凝集，離心時，凝集塊不能通過凝膠間隙，而留在凝膠孔的上層，則呈陽性反應。未凝集的血細胞離心時可通過凝膠間隙，而沉積在凝膠孔的底部，則呈陰性反應。

目前市場上用于血液檢測的微柱凝膠卡，根據檢測目的分為多種類別，而不同類別的微柱凝膠卡檢測時，有的需要孵育，而有的不需要孵育。各種類別的檢測卡主要的檢測操作流程為：加樣、孵育、離心和判讀等過程。手工操作步驟如下：第一步，操作員先將微柱凝膠卡經手工編號并加樣；第二步，根據本次檢測是否需要孵育，若需要則將卡片插入孵育器，手動開啟孵育器進行孵育。若不需要孵育，此步可以略去；第三步，將卡片放入離心機，手動開動離心機，進行離心；第四步，待離心過程完成后將微柱凝膠卡取出，通過肉眼對其進行實驗結果的判讀，并手動記錄結果。這樣的操作與判讀過程全程需要操作員手動操作，自動化程度極低，耗費大量人力和時間；而且對于相同結果，不同操作員判讀可能會給出不同判讀結果而帶來誤差，因此肉眼判讀不利于檢測結果的標準化。

在微柱凝膠卡的檢測流程中，孵育和離心都需要較長的時間。由于不同類別的微柱凝膠卡檢測時存在需要或不需要孵育的區別，也就形成了不同類別卡檢測流程（檢測時間）長短不一。當卡片較多時，孵育和離心都需要分多批進行，這樣就存在類別混合和檢測流程優化的問題。若不加處理，就會大大增加檢測時間，降低檢測效率。

目前市場上已有用于血液檢測的微柱凝膠卡檢測儀，檢測儀的主要功能為自動完成加樣、孵育、離心和判讀等過程。但主要存在如下問題：（1）檢測流程相對固定，不支持不同類別卡片的混合檢測流程；（2）一次處理的樣本數量有限，對于數量較大的樣本，需要多次裝載，多次啟動檢測儀，使用不便；（3）檢測完成后的卡片直接投入垃圾桶而不回送，不支持檢測后期的人工校核；（4）檢測儀操作流程單一、檢測時間較長等。

發明內容：

本發明就是要解決上述不足，提供一種全自動微柱凝膠卡檢測儀，實現從加樣后的微柱凝膠卡片盒中抓取卡片、類型識別、孵育、離心、判讀、回送卡片盒等一系列動作的全自動化。

本發明技術問題可通過下列技術方案予以解決：

一種全自動微柱凝膠卡檢測儀，包括控制器與設于工作臺上端面的離心器、盒式圖像采集器和卡片盒，所述工作臺的上端面還固設有孵育器，工作臺的上方設有由所述控制器進行控制移動的三坐標卡片抓取機械手，所述三坐標卡片抓取機械手通過支柱與工作臺連接并位于所述的離心器、盒式圖像采集器、卡片盒和孵育器的上方；所述盒式圖像采集器的上端面連接有掃描器。

進一步，所述三坐標卡片抓取機械手包括底架，所述底架的相對邊由橫梁連接，所述橫梁的兩端分別通過第一滑塊與固設于底架上的第一導軌進行滑動連接，所述第一滑塊連接有第一電機并由其驅動沿著所述第一導軌移動；所述橫梁的側邊固設有第二導軌，所述第二導軌上設有第二滑塊，所述第二滑塊連接有第二電機并由其驅動沿著第二導軌進行移動；所述第二滑塊另一端設有垂直方向的槽，所述槽內滑動設置有移動桿，所述移動桿連接有第三電機并由其驅動沿著所述的槽進行移動；所述移動桿的底端連接有抓手。

更進一步，所述第一電機的輸出軸通過同步帶與第一滑塊連接。

所述第二滑塊上固設有支撐板，所述支撐板頂端固設有第二電機，所述第二電機的輸出端設有與固設于橫梁上端面的第一齒條相配合的第一齒輪；所述槽開設于所述支撐板上。

述第三電機的輸出端設有第二齒輪，所述移動桿的外端面設有與所述第二齒輪相配合的齒條；所述第三電機固設于橫梁上。

更進一步，所述第一電機、第二電機和第三電機均為伺服電機，其輸入端分別與所述的控制器連接。

進一步，所述盒式圖像采集器包括一盒體，所述盒體的上端面中間開設有用于插入微柱凝膠卡的卡槽，所述盒體內設有采集圖像的照像機和照明燈。

進一步，所述孵育器為上端面開設有用于插入微柱凝膠卡的卡槽的盒體結構，所述孵育器的電源開關與所述控制器電連接。

進一步，所述離心器包括離心盤，所述離心盤的主軸與伺服電機連接由伺服電機驅動其轉動；所述離心盤為放射型。