[發明專利]一種杯裝產品自動裝箱設備

有效

• 申請號: 201410613100.1
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN104369889A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 劉銀庭
• 申請（專利權）人: 佛山市嘉榮智能機械有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B43/26;B65B35/56;B65B57/20;B65B61/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩

技術領域

本發明涉及包裝機械設備技術領域，更具體地說，涉及一種杯裝產品的裝箱設備。

背景技術

作為一種新式杯裝食物產品，杯裝的食物產品如杯裝咖啡、杯裝奶茶和杯裝果凍等被越來越多的消費者所喜愛，而對于杯裝產品的生產廠商而言，杯裝產品一般通過包裝箱來進行包裝存放或運輸。

目前，大部分錐形杯裝產品生產和使用廠家普遍采用人工方式和控制機器人方式將杯裝產品放置于相應的包裝箱內。純人工裝箱即利用大量的人工進行杯裝產品的分類、統計和排列等工序將錐形杯裝產品放置于包裝箱內。然而，上述采用人工操作的方式使得工序步驟復雜、耗時較長和工作效率低下，而且會造成勞動資源浪費以及出錯率高，從而直接影響杯裝產品裝箱后的成品質量。而控制機器人裝箱的方式即由少量的人工操作機器人進行錐形杯裝產品的裝箱工作，該方式可代替人工操作提高工作效率，但是該方法投入大、成本高和維護費用高，并不適宜大規模的使用。

因此，現需提供一種可代替人工裝箱工藝的實現多種杯裝產品自動裝箱設備，從而提高杯裝產品的裝箱效率，進而提高后續階段裝箱的制作效率和裝箱后的成品質量。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種裝箱速度快和裝箱穩定性高的杯裝產品自動裝箱設備，從而提高杯裝產品裝箱的效率和準確率。本發明的杯裝產品自動裝箱設備具有可延展性，可根據生產需求實現多種杯裝產品進行全自動化裝箱，從而代替傳統的人工裝箱工藝，提高生產效率，并解決目前包裝機械行業自動化程度不高和生產效率低的問題。

為了達到上述目的，本發明通過下述技術方案予以實現：一種杯裝產品自動裝箱設備，用于將杯裝產品進行統計裝入箱體；其特征在于：包括：

傳送機構，用于傳送箱體實現箱體承接杯裝產品；

設置在傳送機構頭端的開箱機構，所述開箱機構與傳送機構的頭端對接；

M個杯裝產品自動裝箱機構，用于將杯裝產品分別運送并統計后按照預先設定的個數落入傳送機構傳送的箱體；所述按照預先設定的個數是指對放入箱體的杯裝產品的個數進行設定；其中，M為自然數且M≥1；每個杯裝產品自動裝箱機構設置在傳送機構一側；

設置在傳送機構尾端的分流機構，用于對傳送機構輸送的箱體進行分流處理；所述分流機構與傳送機構的尾端對接；

分別設置在分流機構兩側的封箱機構；

以及分別與傳送機構、開箱機構、M個杯裝產品自動裝箱機構、分流機構和封箱機構信號連接的控制器。

在上述方案中，通過控制器對開箱機構、傳送機構、M個杯裝產品自動裝箱機構、分流機構和封箱機構進行控制，可實現箱體打開——杯裝產品自動裝入箱體——分流對箱體進行封箱的全自動化過程。本發明的M個杯裝產品自動裝箱機構是用于將杯裝產品分別逐個運送后，再逐個將杯裝產品統計并按照預先設定的個數落入傳送機構的箱體，而由于M個杯裝產品自動裝箱機構逐個輸出所需要的杯裝產品按照預先設定的個數進行統計后再進行裝箱，因此，可大大提高杯裝產品裝箱的準確率。本發明的杯裝產品自動裝箱設備通用性強，可適用于對多種杯裝產品進行混合裝箱，一個杯裝產品自動裝箱機構可對應一種杯裝產品的裝箱，每個杯裝產品自動裝箱機構逐個輸出所需要的杯裝產品按照預先設定的該種杯裝產品的個數進行統計后再進行裝箱，則可實現每種杯裝產品的數量保證準確性，進行同步混合裝箱。

本發明的裝箱設備具有可延展性，其包括M個杯裝產品自動裝箱機構，則可根據生產需求在傳送機構兩側延展增加多個杯裝產品自動裝箱機構，實現多生產線方式進行杯裝產品的裝箱，從而提高裝箱的速度和效率。

更具體地說，每個所述杯裝產品自動裝箱機構包括送料裝置和落料裝置；所述落料裝置的出口伸入傳送機構內，所述落料裝置與送料裝置的出口連接，用于將送料裝置上的杯裝產品分別統計并落入傳送機構的箱體內；所述送料裝置和落料裝置均與控制器信號連接。

所述送料裝置為頂盤由螺旋形軌道形成的振動盤，在螺旋形軌道上設置有自動分選部件；所述自動分選部件包括用于翻轉非標準位置的杯裝產品的臺階、用于將非標準位置的杯裝產品跌落到頂盤內底面的開口、以及阻擋件；所述臺階相對于杯裝產品的傳輸方向為高度下降的臺階；所述開口設置在臺階沿杯裝產品傳輸方向的前方，并開設在螺旋形軌道內側壁上，開設有開口的該段螺旋形軌道底面為外高內低的底面，且該段螺旋形軌道的外側壁設置有卡槽；所述阻擋件設置在開設有開口的該段螺旋形軌道上。