[發(fā)明專利]一種吊桿垃圾撿收機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410613007.0
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN104358228A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹國林
• 申請（專利權(quán)）人: 衢州圖藝工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): E01H15/00
• 分類號(hào): E01H15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于一種垃圾撿收機(jī)，尤其涉及一種利用吊桿伸入山谷和懸崖底部清理垃圾的吊桿垃圾撿收機(jī)。

背景技術(shù)

在各種旅游風(fēng)景區(qū)內(nèi)，經(jīng)常發(fā)生游客亂丟垃圾的情況，為了將游客丟入山谷底部和懸崖峭壁上的塑料袋、食品包裝和瓜皮果殼等垃圾清理干凈，保持整潔優(yōu)美的旅游環(huán)境，景區(qū)設(shè)有專門深入山谷和懸崖底部清理垃圾的環(huán)衛(wèi)工人，這些環(huán)衛(wèi)工人將自己綁在繩索端部，冒著生命危險(xiǎn)上下來回攀爬，才能將山谷底部和懸崖峭壁上的垃圾清理干凈。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)環(huán)衛(wèi)工人冒著生命危險(xiǎn)清理山谷和懸崖底部垃圾的問題，本發(fā)明旨在提供一種吊桿垃圾撿收機(jī)，該垃圾撿收機(jī)設(shè)有操控吊桿和撿收吊運(yùn)桶，環(huán)衛(wèi)工人不需要冒著生命危險(xiǎn)攀爬懸崖峭壁，就能將山谷和懸崖峭壁底部的垃圾清理干凈。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種吊桿垃圾撿收機(jī)，其特征是：所述吊桿垃圾撿收機(jī)包括操控吊桿、撐架型吊機(jī)、撿收吊運(yùn)桶和視頻觀察系統(tǒng)，所述操控吊桿包括外套操控管和內(nèi)套伸縮管，所述外套操控管與內(nèi)套伸縮管套筒連接且其兩者之間設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，在外套操控管尾端和內(nèi)套伸縮管頂端分別設(shè)有操控把手和懸吊滑輪，所述操控把手設(shè)有搖桿控制器；所述撐架型吊機(jī)包括綜合機(jī)架和收吊卷筒，在綜合機(jī)架頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)頂架，所述旋轉(zhuǎn)頂架與操控吊桿連接并設(shè)有導(dǎo)向滑輪，所述收吊卷筒安裝在綜合機(jī)架底部并設(shè)有抓斗吊繩，所述抓斗吊繩設(shè)有傳輸線纜；所述撿收吊運(yùn)桶包括組合垃圾桶和垃圾撿收臂，所述組合垃圾桶包括綜合桶架和升降桶體，所述綜合桶架呈罩型結(jié)構(gòu)且其頂部設(shè)有臂架機(jī)座，在臂架機(jī)座中心設(shè)有吊繩基座，所述吊繩基座與抓斗吊繩連接，所述升降桶體套裝在綜合桶架底部，在綜合桶架與升降桶體之間設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)，所述臂架機(jī)座上裝有多副垃圾撿收臂，所述垃圾撿收臂由多節(jié)臂型短柱通過伸臂彈簧連接而成并設(shè)有曲臂驅(qū)動(dòng)機(jī)，在垃圾撿收臂兩端分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂架和機(jī)動(dòng)撿抓夾；所述視頻觀察系統(tǒng)包括攝像鏡頭和視頻顯示器，所述攝像鏡頭和視頻顯示器分別安裝在撿收吊運(yùn)桶和操控吊桿上；所述撐架型吊機(jī)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)、垃圾撿收臂、攝像鏡頭和視頻顯示器的控制信號(hào)線分別與搖桿操控器連接。

本優(yōu)選實(shí)施例還具有下列技術(shù)特征：

所述伸縮機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)螺桿和傳動(dòng)螺套，所述驅(qū)動(dòng)螺桿通過轉(zhuǎn)軸安裝在外套操控管內(nèi)腔且其尾端設(shè)有螺桿搖把，所述傳動(dòng)螺套設(shè)置在內(nèi)套伸縮管內(nèi)腔并與驅(qū)動(dòng)螺桿相配合。

所述撐架型吊機(jī)設(shè)有卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)，所述卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)包括內(nèi)置型驅(qū)動(dòng)機(jī)和外置型驅(qū)動(dòng)機(jī)，所述內(nèi)置型驅(qū)動(dòng)機(jī)和外置型驅(qū)動(dòng)機(jī)分別安裝在收吊卷筒內(nèi)腔和綜合機(jī)架底部，在綜合機(jī)架頂部設(shè)有升降軸套管，所述旋轉(zhuǎn)頂架套裝在升降軸套管頂部并設(shè)有張合桿夾，所述張合桿夾與外套操控管連接。

在綜合桶架底部中心設(shè)有桶體箱倉，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)安裝在桶體箱倉頂部中心并設(shè)有伸縮連桿，所述升降桶體套裝在桶體箱倉內(nèi)，所述伸縮連桿與升降桶體底板中心連接。

所述旋轉(zhuǎn)臂架設(shè)置在垃圾撿收臂根部并與臂架機(jī)座轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)臂架設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)安裝在綜合桶架內(nèi)，所述機(jī)動(dòng)撿抓夾安裝在垃圾撿收臂端部并設(shè)有張合驅(qū)動(dòng)機(jī)。

所述曲臂驅(qū)動(dòng)機(jī)安裝在綜合桶架內(nèi)并設(shè)有曲臂拉繩，在臂型短柱內(nèi)腔設(shè)有拉繩穿孔，所述曲臂拉繩穿過拉繩穿孔與垃圾撿收臂端部連接，在臂型短柱端部設(shè)有短臂伸曲口。

所述攝像鏡頭設(shè)有旋轉(zhuǎn)型鏡頭座，所述旋轉(zhuǎn)型鏡頭座與吊繩基座連接，所述視頻顯示器設(shè)有萬向支架和彈力卡夾，所述彈力卡夾與外套操控管連接。

本實(shí)施例通過操控吊桿和撐架型吊機(jī)將撿收吊運(yùn)桶懸吊下降至山谷和懸崖底部，利用視頻觀察系統(tǒng)觀察山谷和懸崖底部垃圾的詳細(xì)位置，環(huán)衛(wèi)工人站在爬山通道和休息平臺(tái)等安全場地控制操控把手，就能將游客丟入山谷和懸崖底部的塑料袋、食品包裝和瓜皮果殼等垃圾全都清理干凈。因此，該吊桿垃圾撿收機(jī)結(jié)構(gòu)合理、操控簡單，能代替環(huán)衛(wèi)工人下懸崖?lián)炖?/p>

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中操控吊桿10尾部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中撿收吊運(yùn)桶30的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1、3中升降桶體311的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1、3中垃圾撿收臂32的結(jié)構(gòu)示意圖。