[發明專利]一種超車提示方法和裝置

有效

• 申請號: 201410612928.5
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN105551282B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 姚坤;張喆;侯金伶;趙婷婷;饒佳
• 申請（專利權）人: 中國移動通信集團公司
• 主分類號: G08G1/0965
• 分類號: G08G1/0965;B60Q9/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 郭潤湘

1.一種超車提示方法，其特征在于，應用于雙向單車道道路中，所述方法包括：

獲取所述道路上各車輛的行車數據；所述行車數據包括所述車輛的位置信息和運動狀態信息，其中，所述運動狀態信息包括：車輛的行駛速度、行駛方向和加速度信息；

根據各車輛的行車數據，確定目標車輛需要超越的前車車群以及對向車道上的會車車輛；

根據確定出的前車車群和會車車輛，確定所述目標車輛、所述前車車群和所述會車車輛之間的位置關系；

根據所述位置關系，判斷所述目標車輛是否能夠進行超車；

當判斷出所述目標車輛能夠進行超車時，輸出可超車提示，否則輸出不可超車提示；

所述根據各車輛的行車數據，確定目標車輛需要超越的前車車群以及對向車道上的會車車輛，具體包括：根據各車輛的行車數據，確定各車輛與所述道路之間的位置關系；根據各車輛與所述道路之間的位置關系，確定目標車輛需要超越的前車車群以及對向車道上的會車車輛；

所述根據各車輛與所述道路之間的位置關系，確定目標車輛需要超越的前車車群，具體包括：根據各車輛與所述道路之間的位置關系，確定目標車輛需要超越的、符合預設條件的前車車群；其中，所述預設條件包括：所述前車車群中的任意兩輛相鄰車輛之間的行車間距小于所述前車車群對應的前車車群間距閾值，且所述前車車群對應的前車車群間距閾值根據所述前車車群的平均車速和所述目標車輛超車時在所述對向車道上的車速確定。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置關系包括：

所述目標車輛超車前和所述會車車輛之間的道路長度，以及所述前車車群的車群長度；則

根據所述位置關系，判斷所述目標車輛是否能夠進行超車，具體包括：

判斷所述目標車輛超車時的行駛總距離與所述前車車群的行駛總距離的差值是否大于所述前車車群的車群長度，以及判斷所述目標車輛超車時在對向車道的行駛距離、所述目標車輛超車時所述會車車輛的行駛距離以及預先設置的所述目標車輛超車后與所述會車車輛之間的安全距離的總和是否小于所述目標車輛超車前與所述會車車輛之間的道路長度；

當兩個判斷結果均為是時，確定所述目標車輛能夠進行超車；否則，確定所述目標車輛不能進行超車。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述前車車群的車群長度按照如下方式確定：

當所述前車車群中僅包含一輛車時，所述車群長度為該車的安全行車間距；

當所述前車車群中包含至少兩輛車時，所述車群長度為所述前車車群中的頭尾車輛之間的道路長度與所述前車車群中的頭車的安全行車間距的總和。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，當判斷出所述目標車輛能進行超車時，輸出可超車提示之后，所述方法還包括：

輸出所述目標車輛在超車時應該具備的速度信息和/或方向信息。