[發(fā)明專(zhuān)利]依賴(lài)形狀參數(shù)的雷達(dá)目標(biāo)自適應(yīng)檢測(cè)方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410612923.2 | 申請(qǐng)日: | 2014-11-03 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN104316914A | 公開(kāi)(公告)日: | 2015-01-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 水鵬朗;許述文;夏曉云;宋希珍 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 西安電子科技大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | G01S7/41 | 分類(lèi)號(hào): | G01S7/41;G01S7/285 |
| 代理公司: | 西安睿通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 惠文軒 |
| 地址: | 710071*** | 國(guó)省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 依賴(lài) 形狀 參數(shù) 雷達(dá) 目標(biāo) 自適應(yīng) 檢測(cè) 方法 | ||
1.依賴(lài)形狀參數(shù)的雷達(dá)目標(biāo)自適應(yīng)檢測(cè)方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1,利用雷達(dá)發(fā)射連續(xù)的脈沖信號(hào),利用雷達(dá)接收回波數(shù)據(jù)矩陣X,回波數(shù)據(jù)矩陣X是一個(gè)K×Q維的矩陣,其中,K表示回波數(shù)據(jù)矩陣X的距離單元數(shù),Q表示回波數(shù)據(jù)矩陣X的積累脈沖數(shù);
步驟2,計(jì)算回波數(shù)據(jù)矩陣X中K個(gè)距離單元的Q個(gè)脈沖的功率向量p,將向量p中的元素按從小到大的順序進(jìn)行重新排列,得到升序向量p′,令j=K×Q-i,其中表示四舍五入取整;然后,取升序向量p′中第i個(gè)元素到第j個(gè)元素形成有序向量p′的子向量p″;得出雜波的形狀參數(shù)θ,θ=E2(p″)/D(p″),E(p″)表示有序向量p′的子向量p″的期望,D(p″)表示出有序向量p′的子向量p″的方差;
步驟3,將回波數(shù)據(jù)矩陣X沿著脈沖維劃分為行數(shù)相等的B個(gè)回波數(shù)據(jù)塊,B為設(shè)定的大于1的自然數(shù),所述B個(gè)回波數(shù)據(jù)塊分別表示為X1,X2…,Xb,…,XB,Xb表示第b個(gè)回波數(shù)據(jù)塊,b=1,2,…,B,每個(gè)回波數(shù)據(jù)塊為N×K維的矩陣;
步驟4,確定第b個(gè)回波數(shù)據(jù)塊Xb的第k個(gè)距離單元為第b個(gè)回波數(shù)據(jù)塊Xb的待檢測(cè)距離單元,k=1,2,…,K;將第b個(gè)回波數(shù)據(jù)塊Xb的待檢測(cè)距離單元記為待檢測(cè)距離單元zb,k,得出待檢測(cè)距離單元zb,k的雜波協(xié)方差矩陣估計(jì)值
步驟5,利用待檢測(cè)距離單元zb,k和待檢測(cè)距離單元zb,k的雜波協(xié)方差矩陣估計(jì)值計(jì)算待檢測(cè)距離單元zb,k的檢測(cè)統(tǒng)計(jì)量ξb,k;
步驟6,根據(jù)設(shè)定的虛警概率f、每個(gè)回波數(shù)據(jù)塊的脈沖數(shù)N以及雜波的形狀參數(shù)θ,通過(guò)蒙特卡羅積分計(jì)算出檢測(cè)門(mén)限Tξ;
步驟7,如果ξb,k≥Tξ,說(shuō)明第b個(gè)回波數(shù)據(jù)塊Xb的待檢測(cè)距離單元有目標(biāo),如果ξb,k<Tξ,則說(shuō)明第b個(gè)回波數(shù)據(jù)塊Xb的待檢測(cè)距離單元沒(méi)有目標(biāo)。
2.如權(quán)利要求1所述的依賴(lài)形狀參數(shù)的雷達(dá)目標(biāo)自適應(yīng)檢測(cè)方法,其特征在于,在步驟2中,計(jì)算回波數(shù)據(jù)矩陣X中K個(gè)距離單元的Q個(gè)脈沖的功率向量p的過(guò)程包括如下步驟:
計(jì)算回波數(shù)據(jù)矩陣X中第k個(gè)距離單元中第q個(gè)脈沖的功率值pk,q,pk,q=X(k,q)×X′(k,q),其中X′(k,q)表示對(duì)X(k,q)取共軛,X(k,q)表示回波數(shù)據(jù)矩陣X第k行第q列的元素,k=1,2,…,K;q=1,2,…,Q;
得出回波數(shù)據(jù)矩陣X中第k個(gè)距離單元中Q個(gè)脈沖的功率向量pk:
pk=[pk,1,...,pk,q,...,pk,Q];
得出回波數(shù)據(jù)矩陣X中K個(gè)距離單元的Q個(gè)脈沖的功率向量p:
p=[p1,...,pk,...,pK]。
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G01S7-48 .與G01S 17/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-52 .與G01S 15/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
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