[發明專利]一種還原多車碰撞軌跡的方法

有效

• 申請號: 201410612579.7
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN104330812A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 韓梅;楊鑫;趙海
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十九研究所
• 主分類號: G01S19/47
• 分類號: G01S19/47;G06F19/00;G08G1/01
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 鄧世燕

1.一種還原多車碰撞軌跡的方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一、以GPS對慣導數據修正后的事故車輛行駛數據為初始值；

步驟二、對所有事故車輛的行駛軌跡進行坐標轉換；

步驟三、按照整個事故過程的碰撞時間先后順序，依次排列出在10秒內各個碰撞時刻的碰撞車輛；

步驟四、按照碰撞時刻先后順序，以及瞬間能量守恒的原則，依次計算每輛車的碰撞部位；

步驟五、選定其中一輛車作為參考車固定不動；然后利用發生碰撞同時同地的特點，以參考車的碰撞部位為基準，將其他與參考車發生碰撞的車輛的碰撞部位與參考車的碰撞部位進行接觸，隨之獲得其他車輛碰撞部位移動的橫縱坐標變化量，然后根據對應的橫縱坐標變化量對各車輛的整條行駛軌跡進行平移得到整條新行駛軌跡，完成這些車輛碰撞部位與參考車的碰撞部位的拼接；

步驟六、拼接成功后，再將所有非參考車按步驟五形成的整條新行駛軌跡進行旋轉，以保證每個碰撞點上各方向碰撞力最終合力為零，此時形成各車最終的碰撞軌跡。

2.根據權利要求1所述的一種還原多車碰撞軌跡的方法，其特征在于：若在本次碰撞前后10秒以內，存在多起碰撞，那么針對每次碰撞均按照步驟五和步驟六的方法，并遵循各車只能平移1次軌跡的原則，重新生成其他車輛的碰撞軌跡。

3.根據權利要求1所述的一種還原多車碰撞軌跡的方法，其特征在于：步驟二所述對所有事故車輛的行駛軌跡進行坐標轉換的方法為：對于任意一輛事故車輛，均將其軌跡起始點坐標對應到相對坐標系中任意一點，然后根據該車各時間點的東北天加速度和速度，將該車行駛軌跡上所有點轉換到相對坐標系中。