[發明專利]一種集成泊車雷達和語音報警的全景泊車輔助系統

無效

• 申請號: 201410612384.2
• 申請日: 2014-11-03
• 公開（公告）號: CN104354645A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 汪寧;趙國霖;胡紅兵
• 申請（專利權）人: 東南（福建）汽車工業有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R11/04;H04N7/18
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 林曉琴

【技術領域】

本發明屬于汽車電子技術領域，具體是指一種集成泊車雷達和語音報警的全景泊車輔助系統。

【背景技術】

近年來，全景影像技術逐漸越來越多的應用到汽車輔助駕駛領域，全景影像技術也逐漸由原來的單攝像機，通過特殊的鏡頭設計得到全景影像技術，發展到通過多個攝像，安裝到固定位置，實現全景的拼接技術。但這種方式只是通過視頻對車輛周圍狀況進行展示，受限于攝像頭，無法更為準確的對車輛前后可能遇到的障礙物進行判斷。

【發明內容】

本發明所要解決的技術問題在于提供一種集成泊車雷達和語音報警的全景泊車輔助系統，增加了全景影像對障礙物的判定，提高了低速泊車和行駛的安全性，有效的避免了碰撞發生。

本發明是這樣實現的：

一種集成泊車雷達和語音報警的全景泊車輔助系統，包括倒車和泊車控制模塊PBS、車身控制模塊BCM、儀表控制模塊ICM、音響控制模塊AUDIO、全景影像控制模塊AVM、防抱死制動模塊ABS、變速箱控制模塊TCU；

所述倒車和泊車控制模塊PBS分別連接倒車雷達傳感器、泊車雷達傳感器、以及所述車身控制模塊BCM、所述變速箱控制模塊TCU；

所述車身控制模塊BCM分別連接所述儀表控制模塊ICM、所述音響控制模塊AUDIO；

所述音響控制模塊AUDIO分別連接所述全景影像控制模塊AVM、全景影像開關、音響系統OK鍵；

所述全景影像控制模塊AVM分別連接所述防抱死制動模塊ABS、所述變速箱控制模塊TCU；

所述儀表控制模塊ICM還連接蜂鳴器。

進一步地，所述全景影像控制模塊AVM的攝像頭分別分布在車身左側、車身右側、車身后方。

進一步地，所述全景影像控制模塊AVM的攝像頭分別分布在車身前方、車身左側、車身右側、車身后方。

本發明的優點在于：通過三個攝像頭或四個攝像頭將車輛周圍的狀態視頻信息進行拼接，同時增加倒車和泊車雷達傳感器的障礙物顯示畫面，整個控制邏輯由全景影像控制模塊AVM，倒車和泊車控制模塊PBS和音響控制模塊AUDIO共同完成，與以前的獨立全景影像系統比起來，更加準確的顯示了車輛周圍狀況，便于駕駛員對周圍障礙物的距離和位置的判斷，有效的避免了車輛的碰撞。

【附圖說明】

下面參照附圖結合實施例對本發明作進一步的描述。

圖1是本發明的系統框圖。

圖2是本發明中全景影像控制模塊AVM軟件執行流程圖。

圖3是本發明中音響控制模塊AUDIO控制全景影像控制模塊AVM視頻通道軟件工作邏輯示意圖。

【具體實施方式】

如圖1所示，一種集成泊車雷達和語音報警的全景泊車輔助系統，包括倒車和泊車控制模塊PBS、車身控制模塊BCM、儀表控制模塊ICM、音響控制模塊AUDIO、全景影像控制模塊AVM、防抱死制動模塊ABS、變速箱控制模塊TCU；

所述倒車和泊車控制模塊PBS分別連接倒車雷達傳感器、泊車雷達傳感器、以及所述車身控制模塊BCM、所述變速箱控制模塊TCU；

所述車身控制模塊BCM分別連接所述儀表控制模塊ICM、所述音響控制模塊AUDIO；

所述音響控制模塊AUDIO分別連接所述全景影像控制模塊AVM、全景影像開關、音響系統OK鍵；

所述全景影像控制模塊AVM分別連接所述防抱死制動模塊ABS、所述變速箱控制模塊TCU；

所述儀表控制模塊ICM還連接蜂鳴器。

全景攝像頭(圖未示)安裝位置可以選擇安裝左側、右側和后側攝像頭，將車輛周圍270度的影像輸入給全景影像控制模塊AVM。也可以選擇安裝左側、右側、前側和后側攝像頭，將車輛周圍360度的影像輸入給全景影像控制模塊AVM。

全景影像控制模塊AVM接收到開啟請求，為各個攝像頭供電。自檢完成后向音響控制模塊AUDIO發送視頻信號，默認輸出全景模式畫面。

全景影像控制模塊AVM系統上電并且完成初始化，通過CAN網絡接收到車速信號。當車速小于15km/h，全景影像控制模塊AVM輸出視頻信號，并發送視頻開啟的硬線觸發信號(高電平)給音響控制模塊AUDIO，通知音響控制模塊ADUIO開啟視頻接口。若車速大于20km/h時，全景影像控制模塊AVM切斷視頻信號，停止為各個攝像頭供電。并通過硬線發送觸發信號(低電平)給音響控制模塊AUDIO，通知音響控制模塊ADUIO關閉視頻接口。如圖2所示，全景影像控制模塊AVM開啟與關閉軟件執行流程圖。