[發明專利]微衛星導航系統地面驗證系統及方法

有效

• 申請號: 201410611936.8
• 申請日: 2014-11-03
• 公開（公告）號: CN104443450A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 鄒興;侯建文;孫克新;鄧成晨;劉勝;趙美玲
• 申請（專利權）人: 上海衛星工程研究所
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種微衛星導航系統地面驗證系統，其特征在于，包括非合作小尺寸目標模擬系統和微衛星導航系統；

微衛星導航系統包括抵近微衛星(6)；

所述非合作小尺寸目標模擬系統用于模擬非合作小尺寸模擬系統與所述抵近微衛星(6)之間的相對運動；所述微衛星導航系統用于非合作小尺寸目標模擬系統與所述抵近微衛星(6)相對運動的導航。

2.根據權利要求1所述的微衛星導航系統地面驗證系統，其特征在于，所述非合作小尺寸目標模擬系統包括無人飛行器(1)、三軸云臺(2)以及非合作小尺寸目標模擬器(3)；

所述無人飛行器(1)通過所述三軸云臺(2)連接所述非合作小尺寸目標模擬器(3)；

所述非合作小尺寸目標模擬器(3)具有非合作小尺寸目標的外形；

所述無人飛行器用于模擬非合作小尺寸目標與抵近微衛星(6)之間的相對運動；

所述三軸云臺(2)用于保持無人飛行器(1)和非合作小尺寸目標模擬器(3)之間的相對位置。

3.根據權利要求2所述的微衛星導航系統地面驗證系統，其特征在于，所述微衛星導航系統還包括多目視覺導航儀(4)和空間微型近距探測雷達(5)；

所述多目視覺導航儀(4)設置在所述抵近微衛星(6)的頂板上，用于非合作小尺寸目標模擬器(3)距抵近微衛星(6)為近距離時的導航；

空間微型近距探測雷達(5)設置在抵近微衛星(6)的頂板上，用于非合作小尺寸目標模擬器(3)距抵近微衛星(6)為中遠距離時的導航；

所述抵近微衛星(6)用于將空間微型近距探測雷達(5)和多目視覺導航儀(4)的原始導航信息進行分析和處理生成導航反饋信息。

4.根據權利要求2或3所述的微衛星導航系統地面驗證系統，其特征在于，還包括飛行器控制地面站(8)，

飛行器控制地面站(8)用于無人飛行器(1)控制指令的發送，所述無人飛行器(1)的飛行狀態的接收、分析、顯示與保存。

5.根據權利要求3所述的微衛星導航系統地面驗證系統，其特征在于，還包括衛星無線監測設備(7)；

所述衛星無線監測設備(7)用于接收、分析、顯示與保存所述導航反饋信息。

6.根據權利要求2所述的微衛星導航系統地面驗證系統，其特征在于，所述的非合作小尺寸目標模擬器(3)采用3D打印技術制成。

7.根據權利要求4所述的微衛星導航系統地面驗證系統，其特征在于，所述飛行狀態包括GPS信息、姿態信息、高度信息和速度信息中的任一種或任多種。

8.一種微衛星導航系統地面驗證方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：將非合作小尺寸目標模擬器(3)通過三軸云臺(2)搭載在無人飛行器(1)上；

步驟2：飛行器控制地面站(8)控制無人飛行器(1)從抵近微衛星(6)正上方按照預定的軌跡和速度下降，同時實時接收、分析、顯示和保存無人飛行器(1)的飛行狀態；

步驟3：多目視覺導航儀(4)和空間微型近距探測雷達(5)對非合作小尺寸目標模擬器(3)的空間位置和速度進行實時測量，并將測量的原始導航信息傳遞給抵近微衛星(6)，生成導航反饋信息后發送給衛星無線監測設備(7)；

步驟4：比對保存在飛行器控制地面站(8)中的無人飛行器(1)飛行狀態數據和保存在衛星無線監測設備(7)中的導航反饋信息。