[發(fā)明專利]一種單機單工位拉伸機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410611872.1
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN104492898A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 黃均學
• 申請（專利權）人: 東莞市承恩自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D22/20
• 分類號: B21D22/20;B21D43/02;B21D43/00;B21D43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及電飯煲制造設備領域，具體是一種單機單工位拉伸機械手。

背景技術

目前現(xiàn)有的過油拉伸工序操作大多數(shù)是采用人手操作，其不足之處是?：1、這樣危險性非常高，經(jīng)常出現(xiàn)壓傷、斷手等重大安全事故。2、速度慢，工作效率低。3、人工夾取原料置于沖壓機的模具內定位易不到，引發(fā)模具使用壽命短。4、人工夾取易磕碰或刮傷產品表面，廢品率高。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種單機單工位拉伸機械手。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種單機單工位拉伸機械手，包括機架，在所述機架的上設有工作平臺，該工作平臺上設有一自動上料裝置，在所述自動上料裝置的上料位置設置有輔助裝置，所述工作平臺上還設有自動取料裝置，所述自動取料裝置分別連接自動上料裝置以及設有的抹油定位傳送機構，在所述抹油定位傳送機構上連接有自動抹油裝置，在所述抹油定位傳送機構的末端位置上放設有自動送料裝置。

進一步的，在工作平臺上設置有橫梁，所述工作平臺為一階梯狀平臺，所述橫梁的中部設有工作平臺持平的第二柱體，所述第二柱體與工作平臺的上邊沿形成一上料區(qū)域。

進一步的，輔助裝置設于第二柱體上，所述輔助裝置包括定位組件、磁鐵分離器以及雙片檢查裝置。

進一步的，自動上料裝置設于該上料區(qū)域的下方，在所述工作平臺的下端面設有第一滑軌，該自動上料裝置包括固定于工作平臺下端面的第一驅動氣缸，與所述第一驅動氣缸連接的送料小車，所述送料小車與所述第一滑軌連接，在所述工作平臺上還設有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸連接有升降塊，在所述送料小車的中部設有一通槽，該通槽與所述升降塊大小匹配。

進一步的，自動取料裝置包括設置于橫梁上的第二滑軌，與所述第二滑軌連接的X軸滑塊，所述X軸滑塊通過設有的第一驅動電機獲取動力，在所述X軸滑塊上設有第三升降氣缸，所述第三升降氣缸的輸出端連接有第一吸附組件。

進一步的，抹油定位傳送機構包括固定于工作平臺上的抹油側條，所述抹油側條上設有多組包膠滾筒，所述包膠滾筒通過連接軸承活動設于抹油側條上，所述每個包膠滾筒的一端部均連接有一雙排齒鏈輪，且通過同步齒輪連接，在所述抹油側條上還固定有第二驅動電機，所述第二驅動電機通過抹油同步輪帶與所述雙排齒鏈輪連接。

進一步的，抹油側條為鋁型材抹油側條，所述包膠滾筒等距設于抹油側條上。

進一步的，自動抹油裝置包括與所述抹油側條連接的第一抹油安裝板，所述第一抹油安裝板的下端部活動設有第一抹油油筒，所述第一抹油油筒通過軸承連接有抹油鏈輪和所述軸承設于第一抹油安裝板上，在所述第一抹油安裝板上端連接第二抹油安裝板，在所述第二抹油安裝板上設有第二抹油油筒，所述第二抹油油筒與第一抹油油筒貼合，在所述第二抹油油筒的上端連接有滴油支架，在所述滴油支架上設有滴油管，所述抹油鏈輪與所述抹油同步輪帶連接。

進一步的，在所述抹油側條的末端部設有二次定位組件。

進一步的，自動送料裝置固定于橫梁的末端與自動取料裝置緊靠，所述自動送料裝置包括固定于橫梁上的Y軸固定塊在所述Y軸固定塊上設有驅動伺服電機以及一帶輪安裝座，在所述Y軸固定塊的下端通過設有的第三滑軌連接有第一伸出臂，在所述第一伸出臂的側端設有與驅動伺服電機連接的斜齒條，在所述第一伸出臂的末端部設有同步帶輪，所述第一伸出臂的下端通過設有的第四滑軌連接有第二伸出臂，所述第二伸出臂通過同步帶輪、同步帶與所述驅動伺服電機連接，在所述第二伸出臂的末端連接有第四升降氣缸，所述第四升降氣缸的輸出端連接有第二吸附組件。

本發(fā)明的有益效果為：1、節(jié)省人力，速度快，效率高。2、采用自動抹油，抹油均勻，可有效避免人工隨機操作的浪費，節(jié)省資源。3、定位準確，提高模具使用壽命。4、機械手夾取料，可有效避免人工操作出現(xiàn)的磕碰、摩擦防止刮傷產品表面，提高產品質量，降低產品報廢率。5、提高了操作的可控性和操作員的簡單操控性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種單機單工位拉伸機械手的結構示意圖。

圖2為圖1中A區(qū)域的放大示意圖。

圖3為圖1中B區(qū)域的放大示意圖。

圖4為抹油定位傳送機構的結構示意圖。

圖5為自動抹油裝置的結構示意圖

圖6為自動送料裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖1至圖3示意性地顯示了本發(fā)明的一種單機單工位拉伸機械手。