[發明專利]踏板帶有輔助輪的自平衡獨輪車

有效

• 申請號: 201410611704.2
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN104309742A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 李陳
• 申請（專利權）人: 李陳
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62M6/45;B62M6/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域?

本發明屬于獨輪車結構領域，具體涉及一種帶有輔助輪的獨輪車。

背景技術

自平衡電動獨輪車是一種電力驅動、具有自我平衡功能的代步工具；在社會飛速發展的今天，交通擁堵也成了普遍現象，電動獨輪車代替自行車和電動車作為交通工具是時尚潮流的發展。自平衡電動獨輪車的興起，即將引發一場新的交通革命；現有電動獨輪車的騎行時,都是需要先用一只腳踩在踏板上,小腿和側壁相抵,形成穩定的三角形結構,然后另一只腿站上去,從而實現騎行動作；但是小腿和側壁相抵非常不舒服，騎行久了還會造成淤青。現有的獨輪車一般配有與踏板能夠可拆卸連接的輔助輪，然而該種輔助輪僅能用在初學的時候供用戶尋找平衡感，在正常騎行時不適用。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種踏板帶有輔助輪的自平衡獨輪車，從而解決上述技術問題。

為實現本發明之目的，采用以下技術方案予以實現：一種踏板帶有輔助輪的自平衡獨輪車，包括有車身，固定安裝在車身兩側的兩個豎向設置的踏板安裝桿，以及設置在車身兩側的兩個踏板；踏板安裝桿上端部與獨輪車電機的中軸固定連接，所述踏板下方安裝有輔助輪，所述兩個踏板安裝桿在豎直方向上滑動連接有滑動塊，所述踏板通過連接軸轉動連接在滑動塊上；所述踏板安裝桿上部通過軸承連接有傳動螺桿，傳動螺桿與一個安裝在車身內的驅動模塊傳動連接，所述滑動塊朝向踏板安裝桿的一面成型有與傳動螺桿配合傳動連接的傳動螺紋；所述兩個踏板上方均安裝有用以檢測用戶腳部是否踩在踏板上的傳感器，所述傳感器及驅動模塊與控制器電連接；所述踏板處于收起狀態時，踏板的內側面與獨輪車的車輪下端面平齊；當兩個踏板上的傳感器均未被踩踏或者僅有一個踏板上的傳感器被踩踏時，滑動塊位于踏板安裝桿的下端部位置，踏板下方的輔助輪下端面與獨輪車的車輪下端面是平齊的；僅當兩個踏板上的傳感器均被踩踏時，控制器控制驅動模塊帶動傳動螺桿轉動，從而使兩個踏板同時沿著踏板安裝桿向上升起。

所述踏板上固定安裝有磁鐵a，所述車身兩側面固定安裝有控制裝置，控制裝置與收起狀態的踏板上的磁鐵a位置相對應；所述的控制裝置包括一個開口朝向車身外側的長條形的塑料材質或鋁合金材質的殼體，殼體內與開口相對的底部固定安裝有磁鐵b和環形的磁鐵c，磁鐵b的磁場方向和收起狀態的踏板上的磁鐵a的磁場方向相同，磁鐵c的磁場方向和收起狀態的踏板上的磁鐵a的磁場方向相反；所述殼體內固定連接有與磁鐵b磁場方向垂直的圓形連接柱，連接柱位于殼體內靠近開口的位置；所述連接柱上固定套接有一個旋轉阻尼器，旋轉阻尼器上固定套接有一個長條形的銜鐵，殼體底部位于磁鐵c之內的位置連接有一個非磁性材料的彈簧；所述銜鐵與磁鐵c相對且與彈簧連接的一面為第四壁面，所述銜鐵與磁鐵b相對且與第四壁面相鄰的壁面為第三壁面，第三壁面與第四壁面之間呈鈍角，所述銜鐵與第四壁面相對的壁面為第一壁面，第一壁面與第三壁面平行，所述銜鐵與第三壁面相對的壁面為第二壁面，第二壁面與第四壁面相平行，所述第一壁面與第二壁面過渡位置處于靠近磁鐵c的一端；所述磁鐵c與銜鐵吸合時的吸引力小于彈簧的推力；所述彈簧處于伸展狀態時，銜鐵的第三連接壁與磁鐵b吸合，第一壁面與磁鐵a也相吸合；所述磁鐵a壓迫銜鐵的第一壁面位置，從而使銜鐵轉動，進而壓縮彈簧，銜鐵轉動至極限位置時第四壁面與磁鐵c吸合，磁鐵a則與第二壁面相貼，銜鐵的磁場與磁鐵a磁場方向相反產生互斥。

優選地：所述的驅動模塊為步進電機，步進電機的輸出軸與傳動螺桿同軸連接。

優選地：所述的踏板安裝桿上沿豎直方向成型有兩個燕尾槽，所述滑動塊上成型有與所述燕尾槽滑動配合連接的燕尾榫；所述踏板安裝桿朝向滑動塊的一面上位于兩個燕尾槽之間成型有容納所述傳動螺桿的圓弧形凹面。