[發明專利]一種鈔把分揀、碼垛、轉移機構

有效

• 申請號: 201410611640.6
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN104370116A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 楊承然
• 申請（專利權）人: 楊承然
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G47/248;B65G43/00
• 代理公司: 溫州新甌專利事務所 33210
• 代理人: 陳旭宇

技術領域

本發明涉及一種鈔把分揀、碼垛、轉移機構。

背景技術

紙幣回籠后，銀行要對紙幣進行清分，百張成把、千張成捆。目前有多種自動化設備能實現對紙幣的清分、扎把、扎把帶上簽章、分類分揀、定數左右轉向碼垛、預裹、封包（或捆扎）、貼標（或噴碼）等一系列流水作業。但是，其鈔把一般由多臺清分扎把機完成，完成之后混合在一起，之后再按ATM券和流通券進行分類分揀、碼垛預裹、封包封簽。這樣，一捆鈔捆里就會存在由不同的清分扎把機、不同的操作人員完成的鈔把。如出差錯，就難以分清責任。所以，如果能在清分扎把之后單獨進行分類分揀、碼垛、預裹，預裹成捆之后再統一實施封包，那么，一旦某捆紙幣出現問題，就容易追溯責任了。但是，這樣的設備必須是結構緊湊、自動化程度高，目前現有的設備在分揀碼垛之后需要多臺預裹機構來預裹，造成產品體積大、造價高，難以滿足上述要求。

發明內容

本發明的目的提供一種鈔把分揀、碼垛、轉移機構，該鈔把分揀、碼垛、轉移送機構只需與一臺預裹機配合即可完成不同種類鈔捆的預裹，其結構簡單緊湊、分揀、碼垛、推送的速度快、準確性高、工作穩定可靠。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：包括分揀傳送裝置和設置在分揀傳送裝置一側下方的前后平行排列的第一碼垛儲鈔斗和第二碼垛儲鈔斗，在第一碼垛儲鈔斗和第二碼垛儲鈔斗內分別設置第一托幣盤和第二托幣盤，第一托幣盤和第二托幣盤各自連接升降驅動機構，在第一碼垛儲鈔斗的斗口處設置第一光電控制裝置，在第二碼垛儲鈔斗的斗口處設置第二光電控制裝置，第一光電控制裝置和第二光電控制裝置連接主控單元，在第一碼垛儲鈔斗和第二碼垛儲鈔斗的上方設置推送平臺，推送平臺的一側設置推板，和推板相連的推板驅動機構固定在機架上，推送平臺上前后依次開設分別與第一碼垛儲鈔斗、第二碼垛儲鈔斗相對的第一進鈔口和第二進鈔口，第二進鈔口的開口處設置活動過渡板，在推送平臺的鈔捆推送方向上接續預裹平臺。

分揀傳送裝置包括固定設置的斜面平臺和活動設置的翻轉平臺，斜面平臺設置在第一碼垛儲鈔斗一側上方，翻轉平臺鉸接在第一碼垛儲鈔斗和第二碼垛儲鈔斗之間的機架上，翻轉平臺逆時針翻轉接續斜面平臺，翻轉平臺連接翻轉驅動機構。

分揀傳送裝置包括固定設置的水平平臺，在水平平臺上設置扒鈔桿，扒鈔桿由固定在機架上的扒鈔桿驅動機構驅動往復移動，在第一碼垛儲鈔斗的斗口處、第一光電控制裝置的上方設置光電感應器，光電感應器連接主控單元。

在斜面平臺的鈔捆接入一側上方設置導向斜擋板。

在水平平臺的鈔捆接入一側上方設置導向斜擋板。

活動過渡板在第二進鈔口的開口處兩側對稱鉸接設置。

本發明通過上述具體設計，只需與一臺預裹機配合即可完成不同種類鈔捆的預裹，具有結構簡單緊湊、分揀、碼垛、推送的速度快、準確性高、工作穩定可靠的優點。

附圖說明

以下結合附圖和實施例說明本發明的詳細內容。

圖1是本發明第一實施例的結構示意圖。

圖2是本發明第二實施例的結構示意圖。

圖3為圖2的A-A剖視圖。

圖4是圖2的B-B剖視圖。

圖5是圖2的C-C剖視圖。

具體實施方式

如圖所示，本發明包括分揀傳送裝置和設置在分揀傳送裝置一側下方的前后平行排列的第一碼垛儲鈔斗1和第二碼垛儲鈔斗2，在第一碼垛儲鈔斗1和第二碼垛儲鈔斗2內分別設置第一托幣盤3和第二托幣盤4，第一托幣盤3和第二托幣盤4各自連接升降驅動機構，在第一碼垛儲鈔斗1的斗口處設置第一光電控制裝置5，在第二碼垛儲鈔斗2的斗口處設置第二光電控制裝置6，第一光電控制裝置5和第二光電控制裝置6連接主控單元，在第一碼垛儲鈔斗1和第二碼垛儲鈔斗2的上方設置推送平臺7，推送平臺7的一側設置推板8，和推板8相連的推板驅動機構9固定在機架10上，推送平臺7上前后依次開設分別與第一碼垛儲鈔斗1、第二碼垛儲鈔斗2相對的第一進鈔口11和第二進鈔口12，第二進鈔口12的開口處設置活動過渡板13，在推送平臺7的鈔捆推送方向上接續預裹平臺14。分揀傳送裝置可以是各種傳統設計，也可以采用如圖1所示方案：分揀傳送裝置包括固定設置的斜面平臺15和活動設置的翻轉平臺16，斜面平臺15設置在第一碼垛儲鈔斗1一側上方，翻轉平臺16鉸接在第一碼垛儲鈔斗1和第二碼垛儲鈔斗2之間的機架10上，翻轉平臺16逆時針翻轉接續斜面平臺15，翻轉平臺16連接翻轉驅動機構，第一碼垛儲鈔斗1和第二碼垛儲鈔斗2的上端面之間設計有高度差，在斜面平臺7的鈔捆接入一側上方設置導向斜擋板21?；蛉鐖D2所示方案：分揀傳送裝置包括固定設置的水平平臺17，在水平平臺17上設置扒鈔桿18，扒鈔桿18由固定在機架10上的扒鈔桿驅動機構19驅動往復移動，在第一碼垛儲鈔斗1的斗口處、第一光電控制裝置5的上方設置光電感應器20，光電感應器20連接主控單元，在水平平臺10的鈔捆接入一側上方設置導向斜擋板13?；顒舆^渡板13在第二進鈔口12的開口處兩側對稱鉸接設置，對稱設置可相對提高活動過渡板13向上打開及維持水平狀態的穩定性，活動過渡板13水平定位功能的實現可以通過在活動過渡板13下方設置擋塊等技術方案來實現?；顒舆^渡板13自重復位蓋上時，活動過渡板13上平面與推送平臺7、預裹平臺14相平；當活動過渡板13向兩側上翻時，允許鈔把從第二進鈔口12中通過。本發明的工作過程如下：在鈔把進入分揀、碼垛、轉移送機構之前，清分機扎把部分22已將紙幣分為ATM券和流通券，并分別扎成把，通過鈔把輸送機構23一把一把地向前輸送，當鈔把碰到導向斜擋板21時，鈔把自然翻轉轉移到鈔把分揀、碼垛、轉移機構，鈔把信息存儲于主控單元，由主控單元管理鈔把分揀、碼垛、轉移送機構。假設第一碼垛儲鈔斗1儲存流通券，和第二碼垛儲鈔斗2儲存ATM券，如圖1所示的實施例一狀態下，當進入的鈔把為流通券時，主控單元就指令翻轉驅動機構使翻轉平臺16呈豎直狀態、指令升降驅動機構24驅動第一托幣盤3下降，讓第一碼垛儲鈔斗1的上面留出稍大于一把鈔把厚度的空隙，鈔把經過斜面平臺15進入第一碼垛儲鈔斗1的口子上時自然就落入第一碼垛儲鈔斗1內。如果接下去的鈔把仍為流通券時，主控單元就指令升降驅動機構24再驅動第一托幣盤3下降一段距離，讓第二把流通券落入。如此碼垛，直至十把流通券的鈔把碼垛完成。其中第一托幣盤3的間歇下降是這樣控制的：當第一托幣盤3或者落入的鈔把遮擋住第一光電控制裝置5時，主控單元就指令升降驅動機構24驅動第一托幣盤3下降一段距離，直至第一光電控制裝置5露出為止。當即將進入的鈔把為ATM券時，主控單元就指令翻轉驅動機構驅動翻轉平臺16逆時針翻轉接續斜面平臺15，于是，ATM券鈔把經過斜面平臺15和翻轉平臺16滑入第二碼垛儲鈔斗2內。同樣，剛開始時第二碼垛儲鈔斗2的口子上留出稍大于一把鈔把厚度的空隙，讓鈔把落下。如果接下去的鈔把仍為ATM券時，主控單元就指令另一升降驅動機構再下降一段距離，讓第二把ATM券落入。如此碼垛，直至十把ATM券的鈔把碼垛完成。第二托幣盤4的間歇下降是這樣控制的：當第二托幣盤4或者落入的鈔把遮擋住第二光電控制裝置6時，主控單元就指令另一驅動第二托幣盤4下降一段距離，直至第二光電控制裝置6露出為止。當流通券碼垛完成后，主控單元指令升降驅動機構24驅動第一托幣盤3托送流通券，讓第一托幣盤3托舉著十把流通券穿過第一進鈔口11，即從A₁直至A₂位，隨后，主控單元指令推板驅動機構9驅動推板8往右推著十把流通券前行，滑過活動過渡板13進入預裹平臺14開始預裹。當ATM券碼垛完成后，主控單元指令另一升降驅動機構驅動第二托幣盤4托舉著十把ATM券向上兩側頂開活動過渡板13穿過第二進鈔口12，即從B₁直至B₂位，隨后，主控單元指令推板驅動機構9驅動推板8往右推著十把ATM券前行,?直接進入預裹平臺14開始預裹。如圖2所示的實施例二狀態下，當進入水平平臺17的鈔把為流通券時，主控單元就指令扒鈔桿驅動機構19驅動扒鈔桿18右行，將鈔把送至已作好準備的第一碼垛儲鈔斗1內，直至十把流通券的鈔把碼垛完成。進入水平平臺17的鈔把為ATM券時，主控單元先指令第一托幣盤3上升，到鈔把或者第一托幣盤3遮擋住固定設置于第一光電控制裝置5上方的光電感應器20時停止。然后，主控單元再指令扒鈔桿18右行，將ATM券鈔把從第一碼垛儲鈔斗1中最上面的鈔把或者第一托幣盤3的上平面滑過，送入第二碼垛儲鈔斗2內，直至十把ATM券的鈔把碼垛完成。實施例二狀態下，碼垛完成后的推送過程與實施例一一樣，在此不再贅述。以上所述的實施例僅僅是對本發明一種鈔把分揀、碼垛、轉移機構的優選實施方式進行描述，并非對發明的構思和范圍進行限定，在不脫離本發明方案的前提下，本領域技術人員對本發明的技術方案作出的各種外型變型和改進，均應落入本發明一種鈔把分揀、碼垛、轉移機構的保護范圍。