[發明專利]一種前移式搬運車

在審

• 申請號: 201410611029.3
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN105621317A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 田蕓
• 申請（專利權）人: 無錫市福曼科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/08
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云

技術領域

本發明涉及搬運設備技術領域，具體為一種前移式搬運車。

背景技術

現有的適用于通道狹窄的室內或倉庫作業的搬運車，常見的是一種前移式叉車，其利用叉車的門架帶動貨叉叉取或放下貨物，一般貨物均為板狀物料或箱裝貨物，而針對桶狀物料或桶裝貨物的搬運現有前移式叉車等搬運車就不太適用，即便使用也不容易使貨物穩定在貨叉上，因此當搬運這類貨物時現有的前移式叉車等搬運車的可靠性較差。

發明內容

針對上述問題，本發明提出了一種前移式搬運車，其能夠適用于桶狀貨物的搬運，且可靠性強。

其技術方案是這樣的：包括設有驅動輪和承載輪的車架，所述車架的一端連接車身，所述車架上設有升降機構，所述升降機構通過門架安裝于所述車架上的導軌，所述車身上設有驅動控制箱、轉向裝置，所述門架上設有導軌，所述導軌上設有升降架，其特征在于：所述升降架的前側設置有抱爪結構，所述抱爪結構上設置有位置感應器，所述位置感應器電控連接液壓油缸。

其進一步特征在于：所述抱爪結構包括支撐架、抱爪，所述支撐架連接所述升降架的前側，所述液壓油缸安裝于所述支撐架，所述液壓油缸的活塞桿連接所述抱爪；

兩個所述液壓油缸同軸并對稱安裝于所述支撐架；

所述位置感應器安裝于所述液壓油缸的活塞桿上。

本發明的有益效果是：在升降機構的升降架的前側設置抱爪結構，抱爪結構上設置有位置感應器，位置感應器電控連接液壓油缸，這樣區別于現有的貨叉，抱爪結構更適用于抓取桶狀貨物，并且由于設置了位置感應器，當抱爪結構觸及到貨物時，位置感應器發出信號控制液壓油缸停止動作，從而保證可靠地抱住貨物，貨物在搬運時穩定性強。

附圖說明

圖1為本發明的主視示意圖（圖中還表達出門架在車架的導軌上移位的情況）；

圖2為本發明的俯視示意圖（圖中還表達出門架在車架的導軌上移位的情況）。

具體實施方式

見圖1、圖2，本發明包括下端分別設有驅動輪1和承載輪2的車架3，車架3的一端連接車身4，車架3上設有導軌5，導軌5上設置有門架6，門架6在導軌5上的前后平移由液壓系統控制（此為現有技術，圖中未表達），門架6上設有升降機構7，車身4上設有驅動控制箱（包括電源、驅動電機，驅動電機分別連接電源和驅動輪1，圖中未表達）、轉向裝置8，門架6上設有導軌9，導軌9上設有升降架10（升降架10沿導軌9作起升運動也是由液壓系統控制，此為現有技術，圖中未表達），升降架10的前側設置有抱爪結構，抱爪結構包括支撐架11、抱爪12，支撐架11連接升降架10的前側（或指外側，朝向貨物的一側），液壓油缸13安裝于支撐架11，液壓油缸13的活塞桿14連接抱爪12，兩個液壓油缸13同軸并對稱安裝于支撐架11，兩個液壓油缸13同時工作，兩個活塞桿14同時帶動與之連接的抱爪12做合圍和分離動作；位置感應器15安裝于液壓油缸13的活塞桿14上，位置感應器15電控連接液壓油缸13。當抱爪12接觸到桶狀貨物時，位置感應器15發出感應信號及時控制液壓油缸13停止工作，活置桿14帶動抱爪12正好抓取到并可靠抱住桶狀貨物。