[發明專利]物體探測方法在審
| 申請號： | 201410610383.4 | 申請日： | 2014-11-01 |
| 公開（公告）號： | CN104297752A | 公開（公告）日： | 2015-01-21 |
| 發明（設計）人： | 周俊杰;陳軍;周勇 | 申請（專利權）人： | 奇瑞汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | G01S13/93 | 分類號： | G01S13/93;G01S13/08;G01S13/60;G01S13/62 |
| 代理公司： | 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱順利 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 物體 探測 方法 | ||
1.一種物體探測方法，其特征在于，該方法步驟包括：
步驟一、雷達發出一個頻率為f0的發射信號；
步驟二、發射信號分為兩路，一路經發射天線發射出去，另一路分流成兩支路信號進入混頻器中的I、Q通道，進入Q通道的支路信號先經過90°的移相；
步驟三、接收天線接收經過目標反射的回波信號，回波信號經過處理后，經混頻器與支路信號進行混頻處理；
步驟四、處理步驟三中混頻處理后的信號得到I、Q通道中的差頻信號；
步驟五、根據I、Q通道信號分析目標物體的速度和相對距離；
步驟六、根據目標物體的速度和相對距離計算車輛風險并提示駕駛人員。
2.根據權利要求1所述的物體探測方法，其特征在于，所述步驟三中回波信號經過的信號處理為低噪聲放大處理。
3.根據權利要求1所述的物體探測方法，其特征在于，所述步驟四中的處理步驟三中混頻處理后的信號為中頻濾波放大處理，得到差頻信號。
4.根據權利要求1所述的物體探測方法，其特征在于，所述步驟五中計算分析目標速度信息的公式為：
5.根據權利要求1所述的物體探測方法，其特征在于，所述步驟五中計算分析目標相對距離的公式為：
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