[發明專利]一種信號交叉路口過飽和狀態判別方法

有效

• 申請號: 201410610103.X
• 申請日: 2014-11-03
• 公開（公告）號: CN104269066A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 別一鳴;成衛;張亞平;李溪昂;曹陽
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 王大為

技術領域

本發明涉及一種判別方法，具體涉及一種信號交叉路口過飽和狀態判別方法，屬于交通運輸領域。

背景技術

目前我國各大城市交通擁堵日益嚴重，極大地阻礙了社會經濟的發展。在交通出行的高峰時段，信號交叉口經常由非飽和狀態變為過飽和狀態。此時為了提高交通控制效益、縮短交叉口排隊長度，交叉口需要進行過飽和控制。而準確地判別交叉口是否進入過飽和狀態是進行過飽和交通信號控制的前提。

現在世界各地應用的交通控制系統主要依靠感應線圈檢測器采集交通流量、速度、時間占有率等參數，進而判別交叉口狀態、優化信號配時方案。然而，當交叉口的排隊車輛越過感應線圈檢測器后，交通控制系統便不能采集到交叉口真實的交通流參數，此時無法準確地判別交叉口的飽和程度。此外，已有的判別方法主要根據排隊長度來判別交叉口是否處于過飽和狀態，而排隊長度在信號燈的影響下動態變化，難以精確測量，導致判別精度不高。近年來，視頻檢測設備普遍應用于城市交通管理，通過在信號交叉口布設視頻檢測器，可以實現機動車牌照提取、闖紅燈抓拍、速度測量、車型分類、行駛路徑推算等功能。但是這些功能并未應用至交通控制領域，未能發揮出最大的經濟效益。

發明內容

本發明為解決現有判別方法主要根據排隊長度來判別交叉口是否處于過飽和狀態，而排隊長度在信號燈的影響下動態變化，難以精確測量，導致判別精度不高的問題，進而提出一種信號交叉路口過飽和狀態判別方法。

本發明為解決上述問題采取的技術方案是：本發明所述方法的具體步驟如下：

步驟一、在信號交叉路口每個進口的停車線處布置一個視頻檢測器，在交叉路口出口下游30米處連續布置兩個感應線圈；

步驟二、通過設置在各個交叉路口和路段的視頻檢測器、感應線圈檢測器采集交通流數據；

步驟三、在交通信號控制系統中設置在各個信號交叉口的信號機存儲并執行信號配時方案；

步驟四、通過通信線路將檢測器采集到的數據、每個信號交叉口信號機存儲的信號配時方案傳輸至交通管理中心；

步驟五、判別交叉路口狀態：交通管理中心對步驟三和步驟中傳輸的數據進行分析，確定信號交叉路口是否進入過飽和狀態，并將判別結果傳送至交通信號控制系統，如果交叉口進入過飽和狀態，則交通信號控制系統啟動過飽和控制方式。

本發明的有益效果是：本發明主要服務于交通信號控制系統，提出了一種準確、簡潔的信號交叉口過飽和狀態自動判別方法，以機動車行程時間為判別指標，所有參數都可以實時獲得，提高了判別方法的精度與實時性。一旦判別到交叉口進入過飽和狀態，交通控制系統可以迅速地調整交叉口控制方式以及信號配時方案。本發明可以有效改善交通控制系統的控制效益，減少機動車在交叉口的延誤、燃油消耗和尾氣排放。此外，本發明充分利用視頻檢測數據優勢，將視頻檢測技術與交通信號控制聯系起來，擴展了視頻檢測技術的功能，提高其利用效率。

附圖說明

圖1是路網交通檢測器布設示意圖，圖2是判別交叉路口狀態的流程圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述一種信號交叉路口過飽和狀態判別方法是通過如下步驟實現的：

步驟一、在信號交叉路口每個進口的停車線處布置一個視頻檢測器，在交叉路口出口下游30米處連續布置兩個感應線圈；

步驟二、通過設置在各個交叉路口和路段的視頻檢測器、感應線圈檢測器采集交通流數據；

步驟三、在交通信號控制系統中設置在各個信號交叉口的信號機存儲并執行信號配時方案；

步驟四、通過通信線路將檢測器采集到的數據、每個信號交叉口信號機存儲的信號配時方案傳輸至交通管理中心；

步驟五、判別交叉路口狀態：交通管理中心對步驟三和步驟四中傳輸的數據進行分析，確定信號交叉路口是否進入過飽和狀態，并將判別結果傳送至交通信號控制系統，如果交叉口進入過飽和狀態，則交通信號控制系統啟動過飽和控制方式。

具體實施方式二：結合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述一種信號交叉路口過飽和狀態判別方法的步驟一中視頻檢測器主要采集機動車牌照、車道交通流量，感應線圈檢測器主要采集路段上的機動車平均運行速度。

其它組成及連接關系與具體實施方式一相同。

具體實施方式三：結合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述一種信號交叉路口過飽和狀態判別方法的步驟三中信號配時方案包括相位相序、周期時長、各個相位的綠燈時間以及綠燈間隔時間。