[發明專利]撓曲嚙合式齒輪裝置

有效

• 申請號: 201410609304.8
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN104864037B
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 安藤學;吉田真司
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;郝傳鑫

本發明提供一種能夠容許內齒輪的軸心偏心，并抑制徑向尺寸的增加的撓曲嚙合式齒輪裝置。本發明的撓曲嚙合式齒輪裝置(100)具備起振體(106)、通過起振體(106)的旋轉撓曲變形的外齒輪(120)、及外齒輪(120)內嚙合的內齒輪(130)即減速用內齒輪(130A)、輸出用內齒輪(130B)，該撓曲嚙合式齒輪裝置中，內齒輪(130)和與內齒輪(130)連結的支承部件通過容許內齒輪(130)的軸心沿徑向位移的連接部件(134)連結，其中所述支承部件為驅動軸外殼(140)、第1輸出部件(154)。

本申請主張基于2014年2月21日申請的日本專利申請第2014-032350號的優先權。該日本申請的全部內容通過參考援用于本說明書中。

技術領域

本發明涉及一種撓曲嚙合式齒輪裝置。

背景技術

專利文獻1中公開有具備起振體、通過該起振體的旋轉撓曲變形的外齒輪、及該外齒輪內嚙合的內齒輪的撓曲嚙合式齒輪裝置。該撓曲嚙合式齒輪裝置中，使用被稱為“十字滑塊聯軸器”的連結部件來連結驅動軸和起振體，從而減少定心作業。另外，即使組裝時驅動軸與內齒輪之間存在偏心(稱為內齒輪的軸心的偏心)，十字滑塊聯軸器也能夠容許該偏心從而防止性能及壽命的下降。

專利文獻1：日本特開昭60-241550號公報

然而，專利文獻1所示的撓曲嚙合式齒輪裝置中，設有用于固定內齒輪的螺栓孔。因此，撓曲嚙合式齒輪裝置的徑向尺寸只能變得更大。

發明內容

因此，本發明是為解決上述問題而完成的，其課題在于提供一種能夠容許撓曲嚙合式齒輪裝置的內齒輪的軸心的偏心，并抑制徑向尺寸的增加的撓曲嚙合式齒輪裝置。

本發明是通過如下方式來解決上述課題的，一種具備起振體、通過該起振體的旋轉撓曲變形的外齒輪、及該外齒輪內嚙合的內齒輪的撓曲嚙合式齒輪裝置中，所述內齒輪和與該內齒輪連結的支承部件通過容許該內齒輪的軸心沿徑向位移的連接部件連結。

本發明中，內齒輪與支承部件通過連接部件連結，因此，能夠容許內齒輪的軸心沿徑向位移。而且，由于用連接部件連結內齒輪和支承部件，因此能夠抑制徑向尺寸的增加。

根據本發明，能夠容許撓曲嚙合式齒輪裝置的內齒輪的軸心的偏心，并抑制徑向尺寸的增加。

附圖說明

圖1是表示包括本發明的第1實施方式所涉及的撓曲嚙合式齒輪裝置的整體結構的一例的剖視圖。

圖2是僅表示圖1的撓曲嚙合式齒輪裝置附近的剖視圖。

圖3是表示圖2的撓曲嚙合式齒輪裝置和連接部件的立體圖。

圖4是表示圖1中的內齒輪附近的部件的分解剖視圖。

圖5(A)是表示圖4的減速用內齒輪的立體圖，圖5(B)是表示圖4的減速用內齒輪的主視圖。

圖6(A)是表示圖4的第1連接部件的立體圖，圖6(B)是表示圖4的第1連接部件的主視圖。

圖7(A)是表示圖4的驅動軸外殼的立體圖，圖7(B)是表示圖4的驅動軸外殼的主視圖。

圖8(A)是表示圖4的第1輸出部件的立體圖，圖8(B)是表示圖4的第1輸出部件的主視圖。

圖9是表示包括本發明的第2實施方式所涉及的撓曲嚙合式齒輪裝置的整體結構的一例的剖視圖。

圖10是僅表示圖9的撓曲嚙合式齒輪裝置附近的剖視圖。

圖11是表示圖9中的內齒輪附近的部件的分解剖視圖。

圖12(A)是表示圖11的第1連接部件的立體圖，圖12(B)是表示圖11的第1連接部件的主視圖。