[發(fā)明專利]基于車聯(lián)網(wǎng)的同步駕駛系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410609097.6
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN104503265A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王文沖;湯新寧;陳軍;王川宿
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 合肥誠興知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司34109
• 代理人: 湯茂盛

1.一種基于車聯(lián)網(wǎng)的同步駕駛系統(tǒng)，其特征在于：車輛上布置有車載端(10)，車載端(10)包括信號采集單元(11)、執(zhí)行單元(12)、處理單元(13)以及通信單元(14)，所述的信號采集單元(11)用于采集車輛位置、轉(zhuǎn)向、油門、剎車信息并輸出至處理單元(13)，執(zhí)行單元(12)根據(jù)處理單元(13)輸出的信息執(zhí)行車輛制動、加速、轉(zhuǎn)向操作，兩車的處理單元(13)通過通信單元(14)實(shí)現(xiàn)信息的傳遞。

2.如權(quán)利要求1所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的同步駕駛系統(tǒng)，其特征在于：還包括服務(wù)器端(20)，所述的通信單元(14)包括GPRS模塊或3G/4G網(wǎng)絡(luò)模塊(141)、DSRC模塊(142)，兩個車載端(10)之間通過DSRC模塊(142)進(jìn)行近距離通訊，車載端(10)與服務(wù)器端(20)通過GPRS模塊或3G/4G網(wǎng)絡(luò)模塊(141)進(jìn)行通訊。

3.如權(quán)利要求1所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的同步駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述的信號采集單元(11)包括GPS模塊(111)、ABS控制器(112)、陀螺儀(113)、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器(114)、剎車踏板角位移傳感器(115)、油門踏板角位移傳感器(116)以及雷達(dá)探頭(117)。

4.如權(quán)利要求1所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的同步駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述的執(zhí)行單元(12)包括制動裝置(121)、加速裝置(122)、轉(zhuǎn)向裝置(123)以及緊急報警裝置(124)。

5.一種采用權(quán)利要求1所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的同步駕駛系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

(A)與A車駕駛路線相同的B車手動跟隨在A車之后；

(B)B車與A車配對成功，B車進(jìn)入跟隨自動駕駛狀態(tài)；

(C)A車的信號采集單元(11)采集A車的車輛位置、轉(zhuǎn)向、油門、剎車信息并輸出至處理單元(13)；

(D)A車的處理單元(13)將采集到的信息通過通信單元(14)輸出至B車的處理單元(13)；

(E)B車的處理單元(13)輸出信號至B車的執(zhí)行單元(12)執(zhí)行車輛制動、加速、轉(zhuǎn)向操作；

(F)A、B兩車解除配對，B車恢復(fù)手動駕駛。

6.如權(quán)利要求5所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的同步駕駛系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：還包括服務(wù)器端(20)，所述的通信單元(14)包括GPRS模塊或3G/4G網(wǎng)絡(luò)模塊(141)、DSRC模塊(142)，兩個車載端(10)之間通過DSRC模塊(142)進(jìn)行近距離通訊，車載端(10)與服務(wù)器端(20)通過GPRS模塊或3G/4G網(wǎng)絡(luò)模塊(141)進(jìn)行通訊；所述的步驟A包括如下步驟：

(a)車載端(10)將車輛位置信息、路徑信息、配對請求上傳給服務(wù)器端(20)；

(b)服務(wù)器端(20)根據(jù)B車上傳的路徑信息和配對請求搜尋與B車路徑相同的另一個車載端(10)；

(c)服務(wù)器端(20)將搜索到的A車位置信息傳送給B車；

(d)B車根據(jù)A車位置信息手動跟隨在A車之后。

7.如權(quán)利要求6所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的同步駕駛系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述的步驟a中，車載端(10)上傳給服務(wù)器端(20)的信息包括車輛的起點(diǎn)和終點(diǎn)信息，服務(wù)器端(20)根據(jù)車載端(10)上傳的起點(diǎn)和終點(diǎn)信息選擇最優(yōu)駕駛路徑并輸出給車載端(10)，車載端(10)將確認(rèn)后的駕駛路徑信息或調(diào)整后的駕駛路徑信息輸出至服務(wù)器端(20)。