[發明專利]光整機控制方法有效
| 申請號: | 201410608723.X | 申請日: | 2014-11-03 |
| 公開(公告)號: | CN104307889A | 公開(公告)日: | 2015-01-28 |
| 發明(設計)人: | 楊曉東 | 申請(專利權)人: | 攀鋼集團攀枝花鋼釩有限公司 |
| 主分類號: | B21B37/62 | 分類號: | B21B37/62 |
| 代理公司: | 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124 | 代理人: | 許澤偉 |
| 地址: | 617067 四*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 整機 控制 方法 | ||
技術領域
本發明涉及冶金生產領域,尤其涉及一種光整機控制方法。
背景技術
光整機是熱鍍鋅機組重要的單體設備,主要作用是對帶鋼表面進行處理,光整機的傳統控制是恒軋制力和恒延伸率控制,這兩種控制方式,最終控制光整機的主軋制力。光整機在投用時分為兩大階段,即投用階段和控制階段;在投用階段,即工作輪接觸帶鋼軋制前采用單獨的位置控制(不帶位置偏差控制);在控制階段,即工作輥接觸帶鋼后采用主軋制力控制+軋制力偏差控制。但是在投用階段,光整機兩邊的位置不會保證完全同時水平上移或者由于上輥平衡度發生傾斜等情況時,容易造成工作輪有一邊先接觸帶鋼,導致帶鋼一邊出現軋皺;對付此種情況,目前采取的操作需要調整軋制力的偏差進行控制。另外,在軋制過程中有時由于帶鋼來料的波動,光整機在軋制的過程中常常會出現軋制浪形的情況;在采用主軋制力控制+軋制力偏差控制方式時,需要調整操作側或者傳動側的力,但是由于材質或者是來料出現板厚波動變化頻繁等情況,容易導致軋制力偏差波動厲害,其最終的結果就是在帶鋼表面上出現痕跡或者紋路,這種情況一般也叫光整花的質量缺陷,嚴重影響帶鋼軋制質量。
發明內容
本發明解決的技術問題是提供一種提高帶鋼軋制質量的光整機控制方法。
1、本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:光整機控制方法,包括投用階段和控制階段,其特征在于:在控制階段采用主軋制力控制+位置偏差控制;所述主軋制力控制+位置偏差控制的具體步驟為:
A:設置主軋制力的設定值F,設置位置偏差的設定值α;
B:采集傳動側液壓桿的伸縮量和操作側液壓桿伸縮量;由傳動側液壓桿的伸縮量-操作側液壓桿伸縮量,得到的結果即為位置偏差的實時值β;將設定值α-實時值β,得到的結果為差值γ;
C:使傳動側液壓桿伸長γ/2的量;使操作側液壓桿縮短γ/2的量;
D:采集傳動側軋制力f1和操作側軋制力f2,
當f1+f2=F時,不做任何調整,結束步驟D;
當f1+f2>F時,將傳動側液壓桿和傳動側液壓桿同時縮短相同的量,然后重復D步驟;
當f1+f2<F時,將傳動側液壓桿和傳動側液壓桿同時伸長相同的量,然后重復D步驟;
E:重復B至E步驟。
進一步的是:所述位置偏差的設定值的設置范圍為±1.5mm。
進一步的是:在投用階段采用位置控制+位置偏差控制。
進一步的是:在投用階段設置主軋制力為30噸;在投用階段結束進入控制階段后,主軋制力從30噸成階梯增加到帶鋼要求值。
進一步的是:所述帶鋼要求值的范圍為120噸~280噸。
進一步的是:所述主軋制力從30噸增加到帶鋼要求值的過程中每階梯主軋制力增加10噸。
本發明的有益效果是:通過采用主軋制力控制+位置偏差控制方式,由于位置偏差控制相對軋制力偏差控制而言受來料波動的影響更小,因此可降低因為來料波動而容易引起的帶鋼軋制質量低的問題,最終減少光整花的出現,提高帶鋼質量。
附圖說明
圖1為帶鋼軋制的結構示意圖;
圖中標記為:牌坊1、上支撐輥2、上工作輥3、下工作輥4、下支撐輥5、操作側液壓缸6、傳動側液壓缸7、帶鋼8、主軋制力的設定值F、傳動側軋制力f1、操作側軋制力f2、位置偏差的設定值α、位置偏差的實時值β、差值γ。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施方式對本發明進一步說明。
本發明所述的光整機控制方法,包括投用階段和控制階段;在控制階段采用主軋制力控制+位置偏差控制;所述主軋制力控制+位置偏差控制的具體步驟為:
A:設置主軋制力的設定值F,設置位置偏差的設定值α;
B:采集傳動側液壓桿的伸縮量和操作側液壓桿伸縮量;由傳動側液壓桿的伸縮量-操作側液壓桿伸縮量,得到的結果即為位置偏差的實時值β;將設定值α-實時值β,得到的結果為差值γ;
C:使傳動側液壓桿伸長γ/2的量;使操作側液壓桿縮短γ/2的量;
D:采集傳動側軋制力f1和操作側軋制力f2,
當f1+f2=F時,不做任何調整,結束步驟D;
當f1+f2>F時,將傳動側液壓桿和傳動側液壓桿同時縮短相同的量,然后重復D步驟;
當f1+f2<F時,將傳動側液壓桿和傳動側液壓桿同時伸長相同的量,然后重復D步驟;
E:重復B至E步驟。
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