[發明專利]對批量產品進行檢測的方法及設備

有效

• 申請號: 201410608426.5
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN104307768B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 李志紅
• 申請（專利權）人: 李志紅
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.對批量產品進行檢測的方法，其特征在于所述方法包括以下步驟：

裝載產品步驟：提供具有多個型腔的載具，將多個產品裝入到所述載具的型腔并且定位在所述載具的型腔中，載具的在產品的下方的部位透明；

圖像攝取步驟：將承載有所述多個產品的所述載具送入檢測設備的圖像攝取工段中，所述檢測設備在所述圖像攝取工段中設置分別負責不同光學檢測工作的多個圖像攝取器，所述圖像攝取步驟包括：

圖像攝取步驟1：將所述多個圖像攝取器定位于針對一組產品的不同檢測工位，所述多個圖像攝取器針對所述一組產品同步地分別攝取產品的圖像；

圖像攝取步驟2：保持所述載具不動，將所述多個圖像攝取器同步地相對于所述載具移動而定位于針對另一組產品的不同檢測工位，再用所述多個圖像攝取器針對所述另一組產品同步地分別攝取產品的圖像；及

圖像攝取步驟3：重復依次進行圖像攝取步驟2的操作直到攝取完圖像攝取工段內的所述載具上全部產品的圖像；及

排除不合格品步驟：由檢測設備根據圖像攝取步驟所攝取的圖像而自動判斷出不合格品，由拾取器自動地從所述載具拾取出所述不合格品；

其中，所述圖像攝取步驟包括用所述多個圖像攝取器中的至少一個圖像攝取器攝取一個產品的上面圖像及用所述多個圖像攝取器中的至少另一個圖像攝取器攝取一個產品的下面圖像。

2.根據權利要求1的所述方法，其中，所述圖像攝取步驟同步地分別從不同的產品攝取所述上面圖像和所述下面圖像。

3.根據權利要求1的所述方法，其中，所述排除不合格品步驟還包括將承載有所述多個產品的所述載具轉移到拾取工段，所述檢測設備在所述拾取工段中設置多個拾取器，所述多個拾取器能同步地拾取多個不合格品。

4.根據權利要求1的所述方法，其中，所述檢測設備設置多個不同不合格類型的不合格品容器，所述排除不合格品步驟包括由拾取器自動地根據由檢測設備根據圖像攝取步驟所攝取的圖像而自動判斷出的不合格品的不合格類型來拾取不合格品并分類投放到對應不合格類型的不合格品容器。

5.根據權利要求1的所述方法，其中，所述裝載產品步驟包括將載具放置于裝有多個產品的料盤上方，在保持所述載具與所述料盤的相對位置的情況下進行翻轉使所述載具位于所述料盤的下方，從而將所述多個產品批量地從所述料盤轉移到所述載具并且定位在所述載具上；在完成排除不合格品步驟后，將一個空的料盤放置于所述載具上方，在保持所述載具與所述料盤的相對位置的情況下進行翻轉使所述料盤位于所述載具的下方，從而將經過檢測的多個產品批量地從所述載具轉移到所述料盤。

6.根據權利要求1的所述方法，其中，所述檢測設備能調整多個圖像攝取器之間的橫向間距以適應所述載具上的產品的布局，在調整橫向間距時優先移動距離所述多個圖像攝取器的中間位置較遠的圖像攝取器。

7.根據權利要求1的所述方法，其中，在將所述多個圖像攝取器同步地相對于所述載具移動時，保持所述多個圖像攝取器的相對位置不變。

8.用于實施權利要求1到7中任一項的所述方法的檢測設備(100)，其包括：

載具(1)，其設置多個用于定位地收容產品(8)的開放型腔(10)；

圖像攝取工段(2)，其中設置能移動的攝取器承載架(20)，所述攝取器承載架(20)上安裝分別負責不同光學檢測工作的多個圖像攝取器(21、22、23、24)；

不合格品容器(7)；及

拾取器(5)，其構造為能從所述載具(1)中拾取產品(8)到所述不合格品容器(7)。

9.根據權利要求8的所述檢測設備(100)，其中，所述多個圖像攝取器(21、22、23、24)之間的橫向間距能夠改變，其中距離所述多個圖像攝取器(21、22、23、24)的中間位置最近的一個圖像攝取器(23)相對于所述攝取器承載架(20)保持不動。

10.根據權利要求8的所述檢測設備(100)，其還設置兩個以上能移動的拾取器承載架(51、52)，每個拾取器承載架(51、52)上安裝多個拾取器(5)。