[發明專利]一種活塞環自動取料及搬送裝置

在審

• 申請號: 201410607692.6
• 申請日: 2014-11-03
• 公開（公告）號: CN104354057A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 張斌;張青松;謝朝陽;蔣炬峰
• 申請（專利權）人: 安慶安帝技益精機有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 金凱

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，具體涉及一種用于活塞環的自動取料、搬送裝置。

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背景技術??

活塞環是發動機心臟部位的重要零件之一，活塞環的質量對發動機的影響至關重要。而活塞環的加工工藝流程很長，每一道工序加工后都會產生程度不均的毛刺，毛刺的形式多種多樣，毛刺對活塞環的質量有著較大的影響，因此去除活塞環的毛刺舉足輕重。

目前我們對活塞環內外圓、油槽及開口毛刺都有專用設備對毛刺進行去除，但是取料送料需要人工操作，采用人工一件一件的放料，一臺機器至少要配備一個操作人員，加工不方便，生產效率低，浪費人工、工時。

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發明內容

本發明提供一種自動取料送料、操作方便、加工效率高的活塞環自動取料及搬送裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：???????

一種活塞環自動取料及搬送裝置，包括直線滑臺，該直線滑臺上設置有水平滑塊，所述水平滑塊上固定設置有氣缸安裝板，該氣缸安裝板上豎直設置有舉升氣缸，該舉升氣缸的活塞桿端頭通過U型基座連接有用于夾持活塞環的平行氣爪組件。

進一步地，所述氣缸安裝板包括固定設置在所述水平滑塊頂端及側端的水平支板和豎直支板，所述舉升氣缸設置在該豎直支板上。

優選地，所述豎直支板與所述舉升氣缸可拆卸連接。

進一步地，所述平行氣爪組件包括設置有氣缸的氣爪本體以及位于該氣爪本體上端的左、右夾爪。

所述直線滑臺下端固定設置有水平安裝底座。

由以上技術方案可知，本發明通過舉升氣缸實現垂直面內的上升、下降動作，通過平行氣爪組件實現水平松動、夾緊動作，通過直線滑臺實現水平面內的往復直線運動，控制行程精確；平行氣爪組件將多片活塞環夾緊后水平搬送，保證了活塞環在搬送過程中的姿態不變，操作方便，加工效率高，節省人工、工時。

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附圖說明

圖1為本發明活塞環自動取料及搬送裝置的主視圖；

圖2為本發明活塞環自動取料及搬送裝置的側視圖；

圖3為本發明活塞環自動取料及搬送裝置的裝配示意圖。

圖中：100、直線滑臺，110、水平滑塊，120、水平安裝底座，130、直線導軌，200、氣缸安裝板，210、水平支板，220、豎直支板，221、L型壓條，300、舉升氣缸，310、墊塊，400、U型基座，500、平行氣爪組件，510、氣爪本體，520、左夾爪，530、右夾爪，600、外圓磨頭裝環桿，700、挑桿。

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具體實施方式

下面結合附圖對本發明的一種優選實施方式作詳細的說明。

如圖1和2所示，本發明提供一種活塞環自動取料及搬送裝置，該裝置包括直線滑臺100、舉升氣缸300和平行氣爪組件500。

所述直線滑臺100包括水平安裝底座120、直線導軌130、滾珠絲杠副、伺服電機以及水平滑塊110，所述直線導軌固定設置在水平安裝底座上，直線導軌為單導軌，所述滾珠絲杠副安裝在直線導軌內，滾珠絲杠副包括自由端以及固定端，該自由端及固定端分別通過支撐座將滾珠絲杠副固定在直線導軌上，其中固定端的輸出軸連接有齒輪，該齒輪通過同步帶與伺服電機輸出軸轉動連接。所述水平滑塊為凹字形結構，水平滑塊的兩邊套設在直線導軌上，與直線導軌側壁滑動接觸，水平滑塊的中間部分與滾珠絲杠副的滾珠螺母連接，水平滑塊能通過滾珠螺母的帶動，沿著直線導軌方向實現水平面內的往復直線運動。

所述水平滑塊110上通過氣缸安裝板200豎直安裝有舉升氣缸300，舉升氣缸豎直安裝能實現垂直面內的上升、下降動作，其中氣缸安裝板200包括固定設置在水平滑塊頂端及側端的水平支板210和豎直支板220，所述舉升氣缸設置在該豎直支板上。水平支板和豎直支板構成一個倒置的L型結構，采用此結構能有效提高結構強度，增強安裝穩定性，防止在水平滑動時水平滑塊上的舉升氣缸發生抖動，保證了活塞環在搬送過程中的姿態不變，避免發生因活塞環姿態改變導致后續去毛刺工序難度的加大。

所述舉升氣缸300為一種豎直安裝的薄型氣缸，該舉升氣缸的活塞桿端頭通過U型基座400連接有用于夾持活塞環的平行氣爪組件500，為了提供穩定性和防止發生磕碰，在U型基座與活塞桿連接處下端套設有墊塊310。