[發(fā)明專利]起重卷揚防亂繩控制裝置及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410607212.6
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN104340907A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳志燦;谷思生;馮志強;張偉;張平海;陳棟梁
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66D1/50
• 分類號: B66D1/50;B66C23/62
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所 11038
• 代理人: 石輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種起重卷揚防亂繩控制裝置及控制方法。

背景技術(shù)

隨著起重機技術(shù)研發(fā)水平的不斷提高以及市場上對大噸位和超大噸位起重機的需求增多，起重機朝著吊重能力更強、臂長更長以及多元化組合的方向發(fā)展，大噸位以及超大噸位全地面起重機的應(yīng)用越來越廣泛，使用頻率也越來越高。為了滿足更高高度和更大幅度情況下的吊重，超大噸位起重機增加了變幅副臂工況，變幅副臂通常安裝在箱型伸縮式主起重臂(簡稱“主臂”)的頭部。

圖1為變幅副臂起臂前的狀態(tài)示意圖，圖2為主臂變幅到最大允許角時的狀態(tài)示意圖。如圖1、圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)中的變幅副臂工況起臂時，起重鋼絲繩1’連接在吊鉤2’上。由于變幅副臂3’的臂長較長，主臂4’的臂頭較高，使用的吊鉤2’的倍率較小。起臂時，首先，主臂4’變幅至其呈現(xiàn)出最大仰角(主臂4’的軸線與水平面之間的夾角的最大值)；然后，主臂4’的各節(jié)臂向外伸出，達到設(shè)定臂長時，利用塔卷5’將變幅副臂3’拉起。

在上述起臂過程中，主臂4’向外伸出一定長度后，由于起重鋼絲繩1’的自重，會出現(xiàn)主臂4’后方的鋼絲繩重量大于主臂4’前方的鋼絲繩重量。同時，由于變幅副臂3’的臂頭31’沒有離地，起重鋼絲繩1’無法再往外放出，這就容易導致起重鋼絲繩1’松散，起重鋼絲繩1’便會出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象。落臂時，與起臂過程相類似地，在主臂4’的臂長縮回到一定長度后，也會出現(xiàn)主臂4’后方的鋼絲繩重量大于主臂4’前方的鋼絲繩重量的情況，導致亂繩現(xiàn)象。

亂繩現(xiàn)象容易引起吊重時吊鉤2’的突然下落，這將對變幅副臂3’和主臂4’產(chǎn)生很大的沖擊，不僅對起重鋼絲繩1’的使用壽命有影響，還可能對變幅副臂3’和主臂4’的安全性和起重機的使用壽命造成影響。

為避免上述亂繩現(xiàn)象，目前通常是在起臂前將吊鉤2’放在離臂頭31’較遠的位置，以便將起重鋼絲繩1’往遠離臂頭31’的方向多拉出些，保證主臂4’前方的鋼絲繩的重量大于主臂4’后方的鋼絲繩重量。落臂時，同樣需要提前放出一定長度的鋼絲繩，盡量使主臂4’前方的鋼絲繩的重量大于主臂4’后方的鋼絲繩重量。

但是，這種解決方式需要提前采用輔助起重機或者叉車等輔助工具對吊鉤2’進行移動，操作過程繁瑣，而且較為費時。除此之外，還需要通過人力將起重鋼絲繩1’朝遠離起重機的方向拉出，才能保證主臂4’前方的鋼絲繩的重量大于主臂4’后方的鋼絲繩重量。另外，即便提前使主臂4’前方的鋼絲繩的重量大于主臂4’后方的鋼絲繩重量，但在主臂4’變幅和外伸的過程中，變幅副臂3’仍然會帶著起重鋼絲繩1’往后拉，依舊會存在主臂4’前方的鋼絲繩的重量大于主臂4’后方的起重鋼絲繩1’重量的危險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種起重卷揚防亂繩控制裝置及控制方法，其能在起臂和落臂過程中避免起重鋼絲繩發(fā)生亂繩現(xiàn)象。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種起重卷揚防亂繩控制裝置，其包括穿繩卷揚和輔助鋼絲繩，其中：所述輔助鋼絲繩的一端固定連接到所述穿繩卷揚，另一端纏繞所述穿繩卷揚后，用于與繞過起重機的臂頭的起重鋼絲繩連接，以使該起重鋼絲繩處于張緊狀態(tài)。

進一步地，還包括設(shè)置于起重機的導向機構(gòu)，其恰好能夠使所述輔助鋼絲繩的延伸路徑位于所述起重機的主臂的一側(cè)面之外。

進一步地，所述導向機構(gòu)包括間隔布置的數(shù)個滑輪。

進一步地，還包括控制器，其與所述穿繩卷揚驅(qū)動連接，以控制所述穿繩卷揚的旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述起重機的臂頭為變幅副臂工況下的變幅副臂的臂頭或主臂工況下的主臂的臂頭。

本發(fā)明還提供一種起重卷揚防亂繩控制方法，其包括以下步驟：通過旋轉(zhuǎn)穿繩卷揚，將纏繞在所述穿繩卷揚的輔助鋼絲繩放出，與繞過起重機的臂頭的起重鋼絲繩連接；所述主臂外伸直至其達到設(shè)定臂長或變幅副臂的臂頭將要離地的過程或所述主臂內(nèi)縮過程中，旋轉(zhuǎn)所述穿繩卷揚，通過收緊輔助鋼絲繩使該起重鋼絲繩處于張緊狀態(tài)。

進一步地，起臂時，在主臂仰角達到最大允許值且未外伸的狀態(tài)下，通過旋轉(zhuǎn)穿繩卷揚放出輔助鋼絲繩。

進一步地，所述主臂停止外伸或內(nèi)縮至最短臂長時，通過旋轉(zhuǎn)穿繩卷揚放出輔助鋼絲繩，并將所述輔助鋼絲繩和所述起重鋼絲繩拆開。

進一步地，所述輔助鋼絲繩和所述起重鋼絲繩拆開后，通過旋轉(zhuǎn)所述穿繩卷揚，使所述輔助鋼絲繩完全收回到所述穿繩卷揚內(nèi)。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點是：