[發明專利]一種地下隧道挖掘設備

在審

• 申請號: 201410607117.6
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN105625487A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 孫河川;杜祥虎;劉峰;梁鳳遠
• 申請（專利權）人: 徐州徐工鐵路裝備有限公司
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F3/39
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

1.一種地下隧道挖掘設備，其特征在于，包括挖掘臂、輸料裝置 和車架，其中所述挖掘臂和所述輸料裝置與所述車架連接，所述挖掘 臂包括鏟斗，所述挖掘臂通過所述鏟斗將物料送到收料區域，所述輸 料裝置收集所述收料區域的物料，并將所述物料輸送到運輸小車。

2.根據權利要求1所述的地下隧道挖掘設備，其特征在于，所述 挖掘臂在非工作狀態下蜷縮收回。

3.根據權利要求2所述的地下隧道挖掘設備，其特征在于，所述 挖掘臂還包括動臂支座、動臂、過渡節、斗桿支座和斗桿，其中所述 動臂支座連接于所述車架上，所述動臂與所述動臂支座連接并能夠繞 所述動臂支座轉動，所述過渡節連接于所述動臂與所述斗桿支座之間， 所述過渡節能夠繞所述動臂轉動，所述斗桿支座能夠繞所述過渡節轉 動，所述斗桿與所述斗桿支座連接并能夠繞所述斗桿支座轉動，所述 鏟斗與所述斗桿連接并能夠繞所述斗桿轉動。

4.根據權利要求3所述的地下隧道挖掘設備，其特征在于，所述 動臂支座和所述動臂之間連接有動臂油缸，所述動臂油缸用于驅動所 述動臂繞所述動臂支座轉動，所述動臂和所述過渡節之間連接有過渡 節俯仰油缸，所述過渡節俯仰油缸用于驅動所述過渡節繞所述動臂轉 動，所述過渡節和所述斗桿支座之間連接有斗桿擺動油缸，所述斗桿 擺動油缸用于驅動所述斗桿支座繞所述過渡節轉動，所述斗桿支座和 所述斗桿之間連接有斗桿油缸，所述斗桿油缸用于驅動所述斗桿繞所 述斗桿支座轉動，所述斗桿和所述鏟斗之間連接有鏟斗油缸，所述鏟 斗與所述鏟斗油缸鉸接或者通過傳動機構連接，所述鏟斗油缸用于驅 動所述鏟斗繞所述斗桿轉動。

5.根據權利要求4所述的地下隧道挖掘設備，其特征在于，所述 傳動機構包括拉桿和搖桿，所述拉桿的一端與所述鏟斗油缸連接，另 一端與所述鏟斗連接，所述搖桿的一端與所述斗桿連接，另一端與所 述鏟斗油缸連接。

6.根據權利要求3所述的地下隧道施工設備，其特征在于，所述 鏟斗上設置有吊耳，所述吊耳與格柵的吊耳通過鋼絲繩連接，使得所 述挖掘臂能夠完成支護的工藝動作。

7.根據權利要求1所述的地下隧道挖掘設備，其特征在于，所述 輸料裝置包括輸送裝置和導料裝置，其中所述輸送裝置與所述導料裝 置連接，所述輸送裝置用于收集所述收料區域的物料，并輸送至所述 導料裝置，所述導料裝置接收所述物料并將其輸送到運輸小車。

8.根據權利要求7所述的地下隧道挖掘設備，其特征在于，所述 輸料裝置還包括刮板鏈、連接架和電機，所述刮板鏈由多個刮板通過 焊接鏈穿接而成，所述刮板鏈通過鏈輪安裝在所述連接架上，所述電 機固定安裝于所述輸送裝置上，用于驅動所述輸送裝置輸送所述物料。

9.根據權利要求7所述的地下隧道挖掘設備，其特征在于，所述 輸料裝置的前端的至少一側設置有開合框，所述開合框通過開合油缸 連接于所述連接架上，所述開合油缸用于驅動所述開合框展開和閉合， 以收集所述收料區域的所述物料。

10.根據權利要求7所述的地下隧道挖掘設備，其特征在于，所 述輸送裝置與所述導料裝置的連接處設置有橡膠軟板，所述橡膠軟板 能夠清潔所述刮板鏈。

11.根據權利要求1所述的地下隧道挖掘設備，其特征在于，所 述地下隧道挖掘設備還包括多功能操作臂，所述多功能操作臂至少能 夠完成挖上方土和開槽的工藝動作。

12.根據權利要求11所述的地下隧道挖掘設備，其特征在于，所 述多功能操作臂包括操作定位臂、主旋轉機構、拐臂體、銑刨頭和銑 刨頭旋轉機構，所述操作定位臂一端連接在車架上，另一端與所述主 旋轉機構的后端連接，所述主旋轉機構的前端與所述拐臂體連接，所 述拐臂體能夠相對于所述主旋轉機構的軸向轉動，所述拐臂體的一側 連接并托起所述銑刨頭旋轉機構，所述銑刨頭與所述銑刨頭旋轉機構 連接，所述銑刨頭旋轉機構能夠驅動所述銑刨頭相對于所述拐臂體轉 動，以使所述銑刨頭的銑刀轉軸在前后方向上和前后方向的垂直方向 上切換。