[發明專利]機械手

在審

• 申請號: 201410607084.5
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN104440874A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 林培祥
• 申請（專利權）人: 江蘇遠翔物聯科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李廣

技術領域

本發明涉及一種機械手，尤其涉及一種用于取放瓦楞板的機械手。

背景技術

塑料瓦楞板是一種具有類似瓦楞紙形狀特點的塑料異型板材，在生產加工塑料瓦楞板的過程中，需要對塑料瓦楞板進行熱熔燙印，燙印完成之后需要將瓦楞板從工作臺面搬運到另一個工位上，一般的，塑料瓦楞板的搬運是通過手工來完成的。這樣使得塑料瓦楞板的生產效率較為低下、生產成本較高，而且人工搬運可能會劃傷手，具有一定危險性。要實現塑料瓦楞板的大規模自動化生產，則必須解決塑料瓦楞板的取放和搬運問題。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種機械手，以解決上述問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種機械手，該機械手能夠實現塑料瓦楞板的抓取和移動。

本發明提出的一種機械手，包括第一動力裝置和第二動力裝置；所述第一動力裝置傳動連接有水平移動機構；所述第二動力裝置安裝在所述水平移動機構上，并且第二動力裝置傳動連接有豎直運動機構，所述豎直運動機構的下部設置有吸附裝置。

進一步的，所述水平移動機構為沿水平方向移動的連接桿。

進一步的，所述豎直運動機構為沿豎直方向運動的升降桿。

進一步的，所述吸附裝置為真空吸盤，所述真空吸盤由電磁閥控制。

進一步的，所述第一動力裝置和第二動力裝置通過繼電器控制。

進一步的，所述電磁閥和繼電器分別與控制器連接。

進一步的，所述水平移動機構上設置有兩個所述第二動力裝置。

進一步的，所述第一動力裝置與第二動力裝置均為氣缸。

借由上述方案，本發明至少具有以下優點：上述機械手通過吸附裝置抓取塑料瓦楞板，然后對其進行左右移動，提高了塑料瓦楞板在生產加工過程中的自動化程度，提高了工作效率，節約了人工成本。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是本發明的工作狀態圖；

圖2是圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

參見圖1和圖2所示，本發明一較佳實施例所述的一種機械手，包括第一氣缸1、第一氣缸1傳動連接有連接桿4、安裝在連接桿4上的第二氣缸2和第三氣缸3，第二氣缸2和第三氣缸3分別傳動連接有第二升降桿13、第三升降桿14，第二升降桿13和第三升降桿14下部分別設置有用以吸取工件的第二真空吸盤5和第三真空吸盤6。在本實施例中，包括兩個上述的機械手，這兩個機械手的連接桿4平行設置，使用兩個機械手同時工作，使得搬運瓦楞板時更加穩定，這兩個機械手由一個控制器控制運作，在本實施例中，該控制器優選為PLC控制器7，PLC控制器7外表面還設置有PLC觸摸顯示屏8。第一氣缸1通過一個支架固定在PLC控制器7上方，PLC控制器7的一側設置有用以加工塑料瓦楞板12的工作臺面9，工作臺面9的上方對應第二真空吸盤5和第三真空吸盤6，工作臺面9的另一側設置有一個可升降堆放平臺10，該可升降堆放平臺10通過一個液壓泵11來調節高度，可根據工作臺面9的高度和需要來調節其高度。