[發(fā)明專利]一種農(nóng)用無人直升機(jī)的U型藥箱

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410607076.0
• 申請日: 2014-11-03
• 公開（公告）號: CN104354865A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛越東
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳華越力合科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于飛行器制造領(lǐng)域，在IPC分類中屬于B64大類，具體涉及一種用于農(nóng)林植物保護(hù)（植保）作業(yè)的工業(yè)級電動無人直升機(jī)噴灑農(nóng)藥用的U型藥箱。

背景技術(shù)

隨著無人直升機(jī)在各行業(yè)的應(yīng)用研究，人們越發(fā)現(xiàn)無人直升機(jī)在社會生產(chǎn)和生活各個方面的作用日益顯著。使用現(xiàn)代化的高新技術(shù)機(jī)械設(shè)備，不僅能夠提高工作效率和質(zhì)量、降低作業(yè)成本，還能夠降低人員作業(yè)的風(fēng)險，保護(hù)生命財產(chǎn)安全。其中，農(nóng)用無人直升機(jī)與常規(guī)植保機(jī)械作業(yè)相比可謂好處多多，其作業(yè)效率是目前地面植保機(jī)械中防治效率最高的高架噴霧器作業(yè)效率的8倍。農(nóng)用無人直升機(jī)采用低量噴霧，可節(jié)省90%的水和50%的農(nóng)藥，農(nóng)藥有效利用率達(dá)35%以上，而完成同樣作業(yè)面積的耗油量比拖拉機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械少得多。另外，農(nóng)用無人直升機(jī)空中作業(yè)不受地形環(huán)境影響，還可使農(nóng)民和農(nóng)藥的接觸降到最低，從而保證農(nóng)民的身心健康。在引入這種作業(yè)方式的地區(qū)，特別是雙季稻產(chǎn)區(qū)，農(nóng)用無人直升機(jī)廣泛受到用戶的認(rèn)可和歡迎。

一般的，用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的農(nóng)用無人直升機(jī)，主要包括飛行平臺（固定翼、單旋翼、多旋翼）、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分，通過地面遙控或GPS飛控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

其中，現(xiàn)有農(nóng)用無人直升機(jī)的噴灑機(jī)構(gòu)，一般是用于噴灑農(nóng)藥，其使用的藥箱均為普通箱體，在實際使用飛行中容易因為飛機(jī)姿態(tài)變化造成藥液在箱體里晃動，從而影響飛機(jī)的正常飛行，嚴(yán)重時甚至導(dǎo)致飛機(jī)墜毀。

為此，一篇申請?zhí)枮?01320580403.9的發(fā)明專利，公開了一種植保無人直升機(jī)用安全穩(wěn)定型藥箱，該植保無人直升機(jī)藥箱分為輸出端口、輸入端口、進(jìn)氣孔與儲存箱，所述輸出端口與儲存箱的最底端相連接，所述輸入端口與儲存箱頂端面相連接，所述進(jìn)氣孔在儲存箱的最頂端，與儲存箱頂端面相連接，所述儲存箱底端面小于頂端面，所述儲存箱分為上、下兩部分，上部分成正方體，里面設(shè)有數(shù)個橫板與豎板，橫板與豎板相互交替形成數(shù)個豎直方槽，豎直方槽的側(cè)面與儲存箱相連接，下半部分成梯形。上述專利采用橫板與豎板相互交替形成數(shù)個豎直方槽，該豎直槽結(jié)構(gòu)雖然在一定程度上解決了藥液晃動給直升機(jī)所帶來的機(jī)身無法穩(wěn)定問題，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜不易實現(xiàn)。

另外，一篇申請?zhí)枮?01320895629.8的實用新型專利，公開了一種軟體藥液箱，其由外吊欄、進(jìn)液口塞、裝液袋、出液管接頭組成；所述裝液袋呈袋狀，其一端有進(jìn)液口塞，另一端有出液管接頭；所述外吊欄套在裝液袋的外面吊掛在無人機(jī)的下部；使用時，通過進(jìn)液口塞灌注藥液后裝液袋呈箱體狀，出液管接頭通過接管經(jīng)液泵與噴桿相連接并安裝在農(nóng)用無人機(jī)下部。上述軟體藥液箱用于農(nóng)用無人機(jī)時，在藥液不斷流出時受大氣壓作用藥箱被吸癟藥液不動蕩，可在一定程度上增加無人機(jī)的穩(wěn)定性，但是其采用軟塑料制造，使用壽命有限；同時，當(dāng)藥箱內(nèi)的藥液不斷流出而使其被吸癟后，藥箱與無人機(jī)之間處于無固定連接狀態(tài)，從而使得藥箱仍然會晃動，進(jìn)而影響無人機(jī)飛行中的穩(wěn)定性。

因此，提供一種能夠控制藥液不晃動的農(nóng)用無人直升機(jī)的藥箱結(jié)構(gòu)是一件十分必要以及急切的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容

因此，針對上述的問題，本發(fā)明提供一種農(nóng)用無人直升機(jī)的U型藥箱，簡化并改進(jìn)現(xiàn)有的藥箱結(jié)構(gòu)，在不縮減藥箱使用壽命的前提下，使其能夠控制藥箱里面的藥液不晃動，避免對飛行中的無人機(jī)的穩(wěn)定造成影響，從而解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種農(nóng)用無人直升機(jī)的U型藥箱，包括藥箱體，該藥箱體具有一凹槽使其截面呈U型結(jié)構(gòu)，該U型結(jié)構(gòu)具有形成凹槽的U型內(nèi)側(cè)面、以及包裹該U型內(nèi)側(cè)面的U型外側(cè)面，U型內(nèi)側(cè)面和U型外側(cè)面平滑連接形成藥箱體；藥箱體的上端面設(shè)置有藥液輸入口，藥液輸入口的附近位置處還設(shè)置有汽孔；藥箱體的底部設(shè)有藥液輸出口。本發(fā)明的U型藥箱設(shè)于無人機(jī)上，一般為保證無人機(jī)的穩(wěn)固性，可將藥箱體設(shè)于無人機(jī)的機(jī)身中心底部；另外，該U型藥箱采用U型結(jié)構(gòu)的藥箱體，也就是說該藥箱體通過凹槽將其分割為左右兩個儲存藥液的容納空間，且左右兩個儲存藥液的容納空間的底部相互連同，這樣，當(dāng)無人機(jī)飛行作業(yè)時，左右兩個容納空間所儲存藥液左右水平面接近一致，從而保證無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性。