[發明專利]暗挖機液控系統以及流量分配系統

有效

• 申請號: 201410607047.4
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN105626079B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 郁成;余樂;王海榮;魏舉
• 申請（專利權）人: 徐州徐工鐵路裝備有限公司
• 主分類號: E21D9/00
• 分類號: E21D9/00;F15B13/06
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張丹

1.一種暗挖機液控系統，其特征在于，包括液壓動力裝置以及執行裝置，所述液壓動力裝置與所述執行裝置相連且能為所述執行裝置輸入足以驅動所述執行裝置工作的動力液壓能；

所述執行裝置至少包括挖料裝料機構、行走機構、銑槽機構以及打孔機構、左臂液控系統、右臂液控系統以及輸送料液控系統；所述行走機構與暗挖機的車架相連接且能驅動所述暗挖機行走和/或轉彎；

所述液壓動力裝置包括主泵以及先導泵，所述主泵以及所述先導泵互相串聯且由同一發動機驅動；

所述暗挖機液控系統還包括九聯多路閥、六聯多路閥、五聯多路閥、三聯多路閥、第一梭閥、第二梭閥以及先導液控系統，其中：

所述九聯多路閥的進油口與所述主泵的出油口相連，所述九聯多路閥的出油口與所述左臂液控系統以及油箱相連，所述九聯多路閥的LS反饋油口與所述主泵的一個LS控制油口相連；

所述六聯多路閥、所述五聯多路閥以及所述三聯多路閥各自的進油口均與所述主泵相連，所述六聯多路閥的LS反饋油口以及所述五聯多路閥的LS反饋油口分別與所述第一梭閥的兩個進油口相連，所述第一梭閥的出油口與所述第二梭閥的一個進油口相連，所述第二梭閥的另一個進油口與所述三聯多路閥的LS反饋油口相連，所述第二梭閥的出油口與所述主泵的另一個LS控制油口相連；

所述六聯多路閥的出油口與所述打孔機構以及油箱相連；

所述五聯多路閥的出油口與所述銑槽機構以及油箱相連；

所述三聯多路閥的出油口與所述輸送料液控系統以及油箱相連；

所述先導泵的出油口與所述先導液控系統的進油口相連，所述先導液控系統的出油口與所述九聯多路閥、所述六聯多路閥以及所述五聯多路閥各自的先導液壓油入口相連。

2.根據權利要求1所述的暗挖機液控系統，其特征在于，所述執行裝置還包括輔助噴漿機構和/或輔助安裝支架機構，其中：

所述輔助噴漿機構與噴頭相連接且能帶動所述噴頭移動；

所述輔助安裝支架機構與防塌方支架相連接且能帶動所述防塌方支架移動。

3.根據權利要求2所述的暗挖機液控系統，其特征在于，所述執行裝置還包括輸送料機構以及冷卻機構，其中：

所述輸送料機構包括送料框架、傳動輪以及輸送帶，所述傳動輪與所述送料框架活動連接，所述輸送帶與所述傳動輪相連接且所述傳動輪能驅動所述輸送帶運行；

所述冷卻機構包括冷卻液壓馬達以及冷卻風扇，所述冷卻液壓馬達的動力輸出軸與所述冷卻風扇相連接且能驅動所述冷卻風扇運行。

4.根據權利要求3所述的暗挖機液控系統，其特征在于，

所述主泵至少與所述挖料裝料機構、所述行走機構、所述銑槽機構、所述打孔機構以及所述輔助噴漿機構相連且所述主泵輸出的動力液壓油能驅動所述挖料裝料機構、所述行走機構、所述銑槽機構、所述打孔機構以及所述輔助噴漿機構工作；

所述先導泵至少與先導液控系統、所述冷卻液壓馬達相連且所述先導泵輸出的動力液壓油能驅動所述冷卻液壓馬達工作。

5.根據權利要求4所述的暗挖機液控系統，其特征在于，所述主泵為負載敏感液壓泵，同時也為功率交叉傳感液壓泵以及恒功率液壓泵；

所述先導泵為齒輪泵。

6.根據權利要求4所述的暗挖機液控系統，其特征在于，所述左臂液控系統包括所述挖料裝料機構以及所述行走機構，所述挖料裝料機構包括動臂缸、過渡節俯仰缸、斗桿缸、鏟斗缸、動臂擺動缸以及斗桿擺動缸，所述行走機構包括左行走馬達以及右行走馬達；

所述右臂液控系統至少包括所述銑槽機構、所述打孔機構以及所述輔助噴漿機構，所述銑槽機構包括銑刨頭俯仰缸、銑刨頭擺動缸，所述輔助噴漿機構包括沖擊器推進缸、沖擊器，所述打孔機構包括前三角缸、后三角缸、鉆臂延伸缸、推進器延伸缸、推進器俯仰缸以及鉆臂擺動缸；

所述輸送料液控系統包括輸送帶傾翻缸、輸送料刮板缸以及鉆臂伸縮缸，所述輸送帶傾翻缸的活動件與所述送料框架相連接，所述輸送料刮板缸的活動件與刮板相連接并能帶動所述刮板將所述暗挖機的開合框上的散料推入所述輸送帶上。