[發明專利]用于運輸及更換工件的裝置

在審

• 申請號: 201410606976.3
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN104400376A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 湯文斌;劉洋
• 申請（專利權）人: 金東紙業（江蘇）股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

1.一種用于運輸及更換工件的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

車架；

承載機構，可沿第一方向活動地設置于所述車架上，且用于承載工件；

連桿機構，與所述承載機構鉸接；

絲桿機構，包括可旋轉地設置于所述車架上的絲桿和固定在所述絲桿上滑塊，所述滑塊與所述連桿機構鉸接；

調節機構，與所述絲桿機構連接，所述調節機構用于旋轉所述絲桿并通過所述滑塊帶動所述連桿機構從而帶動所述承載機構在所述第一方向上運動以改變所述工件的位置。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述調節機構為調節手輪，所述調節手輪與所述絲桿固定連接。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述連桿機構包括兩個連桿組件，且分別設置于所述絲桿的兩側，所述連桿組件的一端與所述滑塊鉸接而另一端與所述承載機構鉸接。

4.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述連桿組件包括第一連桿、第二連桿、兩個第三連桿、連桿連接桿以及傳動轉軸，所述傳動轉軸轉動設置于所述車架上，所述第一連桿的第一端處設置有滑槽，所述滑塊上設置有銷軸，所述銷軸可滑動設置于所述滑槽內，所述第一連桿的第二端固定于所述傳動轉軸上，所述第二連桿的第一端固定于所述傳動轉軸上，所述兩個第三連桿平行間隔設置，且二者的第一端均通過所述連桿連接桿與所述第二連桿的第二端鉸接，所述兩個第三連桿的第二端均與所述承載機構鉸接。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置進一步包括導向機構，所述導向機構包括導向管和導向桿，所述導向桿的第一端固定于所述車架，所述導向管的第一端固定于所述承載機構，所述導向桿和所述導向管均平行于所述第一方向設置，所述導向桿的第二端插設在所述導向管中以對所述承載機構沿所述第一方向的運動進行導向。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述承載機構包括托架和安裝在托架上的托輥組，所述托架與所述連桿機構鉸接，所述工件承載在所述托輥組上，且所述托輥組用于沿第二方向傳動所述工件。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述工件為圓柱型工件，所述托輥組上設有V型槽以使得所述圓柱型工件放置于所述V型槽中。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一方向垂直于所述托架的下表面，所述第二方向平行于所述托架的下表面。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第二方向沿所述圓柱型工件的軸線方向。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括設置在所述承載機構側邊且固定在所述車架上的把手，所述把手的包括固定于所述車架上且間隔設置的兩個連接部和固定在兩個所述連接部之間的橫桿，所述連接部至少部分相對于所述車架傾斜設置。

11.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括設置在所述車架上的定向輪和/或萬向輪。