[發(fā)明專利]一種鎖機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410605486.1
• 申請(qǐng)日: 2014-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN105626662A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃海東;晏明生;劉軼斐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
• 主分類號(hào): F16B45/02
• 分類號(hào): F16B45/02
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體涉及一種鎖機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

本發(fā)明相類似的技術(shù)是碰鎖，即通過運(yùn)動(dòng)部件碰撞鎖鉤使其自動(dòng)上鎖，無需借助額外動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。碰鎖的優(yōu)點(diǎn)是可以通過碰撞自動(dòng)上鎖，缺點(diǎn)是對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的位置精度要求高，工程應(yīng)用中因公差、變形等原因可能造成鎖鉤無法上鎖。本發(fā)明提供的鎖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)正好克服了碰鎖的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種鎖機(jī)構(gòu)，該鎖機(jī)構(gòu)通過作動(dòng)器打開或關(guān)閉，同時(shí)具有防意外打開的功能。

為解決上述問題本發(fā)明技術(shù)方案提供一種鎖機(jī)構(gòu)，包括鎖鉤、連桿、曲柄和做動(dòng)器，鎖鉤繞定軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，其一端與連桿的一端通過球鉸12連接，連桿的另一端與曲柄的一端通過球鉸13連接，曲柄繞定軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，其另一端與作動(dòng)器的一端通過球鉸15連接，作動(dòng)器的另一端繞定軸16轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述連桿與曲柄的連接采用過死點(diǎn)設(shè)計(jì)，所述球鉸13位于所述定軸14與球鉸12連線的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述曲柄下端內(nèi)側(cè)有凸臺(tái)面31，連桿上端內(nèi)側(cè)有凸臺(tái)面32，當(dāng)球鉸13有向外運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，所述曲柄下端內(nèi)側(cè)的凸臺(tái)面31與連桿上端內(nèi)側(cè)的凸臺(tái)面32接觸，限制了所述球鉸13的運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明通過作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)來控制鎖鉤的開、合，運(yùn)用了四連桿機(jī)構(gòu)的原理，并利用過死點(diǎn)的設(shè)計(jì)技術(shù)，以防止鎖鉤在外力作用下被意外打開。相比于碰鎖機(jī)構(gòu)，該鎖機(jī)構(gòu)降低了對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的要求，提高了鎖的可靠性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中：

圖1是鎖機(jī)構(gòu)組成示意圖；

圖2是鎖機(jī)構(gòu)原理示意圖；

圖3是鎖機(jī)構(gòu)打開示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供如圖1所示的一種鎖機(jī)構(gòu)，主要由鎖鉤1、連桿2、曲柄3和做動(dòng)器4組成。鎖鉤1繞軸12做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其一端與連桿2的一端通過球鉸13連接，連桿2的另一端與曲柄3的一端通過球鉸14連接，曲柄3繞軸15做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其另一端與作動(dòng)器4的一端通過球鉸16連接，作動(dòng)器4的另一端繞軸17做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖2所示，鎖鉤的運(yùn)動(dòng)原理為一四連桿機(jī)構(gòu)，由桿21、桿22、桿23和桿24組成，其中桿24為機(jī)架，桿23為主動(dòng)件，其動(dòng)力由作動(dòng)器5提供。該四連桿機(jī)構(gòu)采取過死點(diǎn)設(shè)計(jì)，即球鉸14偏離軸13與軸15連線35距離δ(δ>0)。該措施的目的是：當(dāng)鎖鉤1在外力下有打開的趨勢(shì)(逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)，δ有增大的趨勢(shì)，曲柄3只能逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而此時(shí)，曲柄3的凸臺(tái)面31和連桿2的凸臺(tái)面32相接觸擠壓，從而限制了曲柄3的轉(zhuǎn)動(dòng)，即限制了鎖鉤1的打開；當(dāng)鎖鉤1在外力下有關(guān)閉的趨勢(shì)(順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)，δ有減小的趨勢(shì)，直到δ＝0時(shí)，球鉸14到達(dá)死點(diǎn)位置，鎖鉤1不再能夠進(jìn)一步關(guān)閉；當(dāng)需要主動(dòng)打開鎖鉤1時(shí)，通過作動(dòng)器4推動(dòng)曲柄3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，球鉸14要越過死點(diǎn)位置，在越過死點(diǎn)前，鎖鉤1先進(jìn)一步關(guān)閉，在越過死點(diǎn)之后，鎖鉤1才做打開運(yùn)動(dòng)，鎖鉤1的關(guān)閉過程相反。