[發明專利]一種去毛刺機及其掃齒機構

有效

• 申請號: 201410604948.8
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN104339237A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 胡冠之;黃正坤
• 申請（專利權）人: 湖北中航精機科技有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種去毛刺機及其掃齒機構。

背景技術

沖壓零件在沖壓后沖裁斷面會產生毛刺，影響產品的功能，需要去毛刺機將這些毛刺去除。

去毛刺機通常包括上料工藝、磨削工藝和掃齒工藝，其中掃齒工藝是將磨削工藝之后殘留的倒刺掃除，以避免磨削過后的殘留物粘在工件的表面。

現有技術中，通常采用人工刷掃的方式去除倒刺。然而，這種方式通常刷掃不均勻，導致倒刺清除不干凈。此外，人工刷掃的速度也比較慢，導致去毛刺機的整體效率不高。最后，采用這種方式對人力資源消耗過大，導致去毛刺的人工成本較高。

有鑒于此，亟待針對上述技術問題，優化設計一種去毛刺機的掃齒機構，提高掃齒的精度，減少掃齒工藝消耗的人力成本，提高去毛刺機的工作效率。

發明內容

本發明的目的為提供一種去毛刺機的掃齒機構，該機構通過滾刷自動掃除工件磨削后的倒刺，具有較高的精度和效率，大大節省了掃齒的成本，提高了整個去毛刺機的生產效率。此外，本發明的另一目的為提供一種應用上述掃齒機構的去毛刺機。

為解決上述技術問題，本發明提供一種去毛刺機的掃齒機構，包括掃齒工位支撐座、與所述掃齒工位支撐座對應設置的滾刷、驅動所述滾刷轉動的滾刷驅動裝置，還包括在掃齒前夾緊工件、掃齒后松開所述工件的掃齒夾緊裝置。

采用這種結構，當工件被換位機構放置于掃齒工位時，掃齒夾緊裝置夾緊工件，滾刷驅動裝置驅動滾刷轉動，掃刷工件經過磨削工藝后殘留的倒刺，掃齒夾緊裝置對工件的夾緊作用使得工件在掃齒過程中位置固定，避免滾刷由于工件移動而損傷工件的現象。掃齒工作完成后，掃齒夾緊裝置松開工件，以便去毛刺機的換位機構抓取工件、將其運送至下一工位。由上述工作過程可知，上述結構的掃齒機構能夠以較高的精度和自動化水平完成對工件的掃齒工作，大大提高掃齒的工作的效率和精度，減小了掃齒的成本，提供了整體去毛刺機的生產效率。

優選地，所述滾刷的表面形狀與所述工件表面待掃齒一側的形狀匹配，當工件放置于所述掃齒工件支撐座時，所述滾刷的中心軸位于所述工件待掃齒一側的上方，且所述滾刷在水平方向靠近所述工件，以使所述滾刷從下向上轉動時其表面掃刷所述待掃齒的齒槽頂端。

優選地，所述掃齒夾緊裝置包括兩個中部繞水平銷軸可轉動的夾持部，所述夾持部的一端為夾持端、另一端為自由端，還包括預壓縮于所述夾持端與所述掃齒工位支撐座的側壁之間的彈簧，以及設于兩個所述自由端一側的張開氣缸；

所述工件到達前，所述張開氣缸伸出、推動兩個所述自由端相背運動，以使兩個所述夾持端相背運動、形成容納所述工件的空間；所述工件到達后，所述張開氣缸收縮、離開所述自由端，以使兩個所述彈簧從兩側推動兩個所述夾持部相向運動、夾緊所述工件；掃齒后，所述張開氣缸再次推動兩個所述自由端、松開所述工件。

優選地，所述水平銷軸的數目為兩個，兩個所述夾持部對稱地繞各自的所述水平銷軸轉動，且所述夾持部在所述水平銷軸以下向內彎折，夾持所述工件時，兩個所述夾持端平行設置。

優選地，所述滾刷驅動裝置包括電機和傳動機構，所述電機的輸出軸與所述傳動機構的輸入軸連接，所述傳動結構的輸出軸與所述滾刷的中心軸連接。

優選地，還包括進給裝置，所述進給裝置包括承載所述滾刷和所述滾刷驅動裝置的承載板、進給部件，所述承載板與所述去毛刺機的支架可滑動連接，所述進給部件推動所述承載板相對所述支架往復滑動，以使所述滾刷靠近或遠離所述掃齒工位支撐座。

優選地，所述支架設有直線導軌，所述承載板設有與所述直線導軌滑動配合的導向槽；所述進給部件為進給氣缸，所述進給氣缸的缸桿與承載板連接。

優選地，所述進給氣缸的一側還設有限制其最大伸長距離的緩沖器。

優選地，還包括當所述工件到達所述掃齒工位支撐座后自動控制所述掃齒夾緊裝置、滾刷驅動裝置和進給裝置以實現自動掃齒的控制裝置。

優選地，所述控制裝置包括控制器、與所述控制器連接的三個傳感器：

其中第一傳感器設于所述掃齒工位支撐座上、由下向上伸出，用于獲知所述工件已經到位，并發出第一信號給所述控制器；

第二傳感器也設于所述掃齒工位支撐座上、由兩側向內伸出、用于獲知所述掃齒夾緊裝置已經夾緊所述工件；

第三傳感器設于所述支架的側壁，用于獲知所述進給部件已經進給完成，并發出第三信號給所述控制器；